VDI 2729 Blatt 1-2016 Modular analysis of planar linkages with rotating and sliding joints - Kinematic analysis.pdf

1、ICS 21.200 VDI-RICHTLINIEN Dezember 2016 VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE Modulare Analyse ebener Gelenkgetriebe mit Dreh- und Schubgelenken Kinematische Analyse VDI 2729 Blatt 1 / Part 1 Berichtigung / Corrigendum Modular analysis of planar linkages with rotating and sliding joints Kinematic analysis VD

2、I-Gesellschaft Produkt- und Prozessgestaltung (GPP) Fachbereich Getriebe und Maschinenelemente VDI-Handbuch Getriebetechnik I: Ungleichfrmig bersetzende Getriebe Zu beziehen durch /Available atBeuth Verlag GmbH,10772 BerlinAlle Rechte vorbehalten /AllrightsreservedVerein DeutscherIngenieuree.V.,Dsse

3、ldorf2016Vervielfltigungauchfrinnerbetriebliche Zwecke nicht gestattet /Reproductionevenforinternalusenot permittedBerichtigung zur Richtlinie VDI 2729 Blatt 1:2016-06 Corrigendum concerning standard VDI 2729 Part 1:2016-06 Anmerkung: Wir empfehlen, auf der betroffenen Richtlinie einen Hinweis auf d

4、iese Berichtigung anzubringen. Note: We recommend placing a reference to this Corrigendum on the standard concerned. B974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FB2DEE1A29BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2017-02 2 VDI 2729 Blatt 1 / Part 1 Berichtigung / Co

5、rrigendum Alle Rechte vorbehalten VDI e.V., Dsseldorf 2016 Korrekturhinweis In der Richtlinie sind mehrere Korrekturen vorzu-nehmen. Erratum Several corrections have to be made in the stand-ard. Im Anhang auf Seite 57 (Kurzbezeichnung DAN) sind zwei Gleichungen fehlerhaft und eine falsch positionier

6、t. Der Rechengang muss korrekt wie folgt lauten (die betreffenden Gleichungen sind grau unterlegt): In the Annex on page 73 (abbreviation DAN), two equations are incorrect and one equation is posi-tioned at the wrong place. The calculation se-quence must be corrected to read (the equations in questi

7、on are marked grey): Rechengang / Calculation sequence H1= xP2 xP12231 2HHH= + H4= cos(w) H6= l(H1H4 H2H5)/3H H2= yP2 yP1H5= sin(w) H7= l(H1H5+ H2H4)/3H xP= xP1+ H6yP= yP1+ H78 21PPHx x= H10= (H1H9 H2H8)/H39 21PPHy y= 11 10HHw= + 1 7 11PPx x HH= 1 6 11PPy y HH=+ H12= 2H10(H1H8+ H2H9) ( ) ( )( )13 1

8、2 1 2 2 1 12 3/PP PPH Hy y Hx x H H w= + 21 6 11 7 13PPx x HH HH= 21 7 11 6 13PPy y HH HH=+ Im Anhang auf Seite 69 (Kurzbezeichnung RKA) ist eine Gleichung fehlerhaft. Der Rechengang muss korrekt wie folgt lauten (die betreffende Gleichung ist grau unterlegt): In the Annex on page 85 (abbreviation R

9、KA), one equation is incorrect. The calculation sequence must be corrected to read (the equation in question is marked grey): Rechengang / Calculation sequence H1= xP2 xP1 2231 2HHH= + 41 3/HH H= H6= xP xP1H2= yP2 yP152 3/HH H= H7= yP yP1uP= H4H6+ H5H7vP= H4H7 H5H68 21PPHx x= H10= (H1H9 H2H8)/H311 1

10、PPH xx= H13= H11+ H7H109 21PPHy y= 12 1PPH yy= H14= H12 H6H104 13 5 14Pu HH HH=+ 4 14 5 13Pv HH HH= ( ) ( ) ( )( )15 1 2 1 2 2 1 10 1 8 2 9 32/PP PPH H y y H x x H HH HH H= + ( ) ( )16 1 10 12 14 7 15PPH x x H H H HH= + + + ( ) ( )17 1 10 11 13 6 15PPH y y H H H HH= + 4 16 5 17Pu HH HH=+ 4 17 5 16Pv HH HH= Wir bitten Sie, diese Fehler zu entschuldigen! We apologise for these mistakes! B974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FB2DEE1A29BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2017-02