1、VEREIN DEUTSCHERINGENIEUREFlielagersysteme fr StckgutFlow storage systemsfor piece goodsVDI 3584Ausg. deutsch/englischIssue German/EnglishVDI/DIN-Handbuch Materialfluss und Frdertechnik, Band 3VDI/DIN-Handbuch Materialfluss und Frdertechnik, Band 5VDI-RICHTLINIENZu beziehen durch / Available from Be
2、uth Verlag GmbH, 10772 Berlin Alle Rechte vorbehalten / All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2003Vervielfltigung auchfr innerbetriebliche Zwecke nicht gestattet / Reproduction even for internal use not permittedDie deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich.ICS 03.100.1
3、0; 55.220 September 2003The German version of this guideline shall be taken as authorita-tive. No guarantee can be given with respect to the English trans-lation.Inhalt Seite1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . 23 Systemanforderungen
4、. . . . . . . . . . . . . 33.1 Lagergut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.2 Regaltechnik . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Einsatzkriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Technische Ausfhrung von Flielagern . . . 55.1 Lagerregale mit Schwerkraftnutzung . . . . 55.2 Angetriebene Flielag
5、er. . . . . . . . . . . 66 Technische Einrichtungen im Flielager . . . 76.1 Beschickungseinrichtungen . . . . . . . . . 76.2 Eignung verschiedener Warentrger imFlielagerkanal . . . . . . . . . . . . . . . 86.3 Entnahmebahneinrichtungen . . . . . . . . 97 Schlussbetrachtung. . . . . . . . . . . . . .
6、 . 10Anhang Beispiel fr ein symmetrisch angeordnetes Flielager . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Contents Page1 Preliminary note. . . . . . . . . . . . . . . . . 22 System description . . . . . . . . . . . . . . . 23 System requirements. . . .
7、. . . . . . . . . . 33.1 Stored goods . . . . . . . . . . . . . . . . 33.2 Rack technology . . . . . . . . . . . . . . 34 Application criteria . . . . . . . . . . . . . . . 45 Technical implementation of flow storagesystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55.1 Gravity-based storage racks .
8、 . . . . . . . 55.2 Powered flow storage systems . . . . . . . 66 Technical facilities in the flow storage system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76.1 Loading facilities . . . . . . . . . . . . . . 76.2 Suitability of various goods carriers in the flow storage channel . . . . . . . . . .
9、 . . 86.3 Output lane facilities . . . . . . . . . . . . 97 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Annex Example for a symmetrically arranged flow storage system . . . . . . . . . . . . 11Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Frhere Ausgabe: 10.76; 1.99 Entwurf,deutschFo
10、rmer edition: 10/76; 1/99 draft, in German onlyVDI-Gesellschaft Frdertechnik Materialfluss LogistikFachbereich LogistiksystemeFachausschuss Flielagersysteme fr StckgutB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2003 2
11、 VDI 35841 EinleitungZweck der Richtlinie ist es, die verschiedenen techni-schen Systeme der Flielagerung und deren Einsatz-kriterien fr die Lagerung von Stckgtern aufzuzei-gen. Die Anwendung der Flielagerung hufig auchals wandernde Lagerung“ bezeichnet kann als in-tegriertes Lager- und Transportsys
12、tem wesentlich zurKostensenkung betrieblicher Ablufe beitragen.2 SystembeschreibungDas Flielager ist eine spezielle Art der Kompakt-lagerung in Regalen. Es ist dadurch gekennzeichnet,dass sich das Lagergut innerhalb des stationr ange-ordneten Regalsystems automatisch weiterbewegt,wenn an den Bediens
13、eiten Lagereinheiten entnom-men oder zugefhrt werden. Flielager sind eineKombination von Lagern und Transportieren, bei derdas Lagergut stetig oder intermittierend in bzw. auflagergutabhngigen Hilfsmitteln (Behltern, Palet-ten, Kufen etc.) in den Regalen bewegt wird.Das Lagergut wird im Gegensatz zu
14、r statischenbzw. ruhenden Fachlagerung in Lagerkanlen ge-fhrt, die bezglich Lnge, Anzahl und Anordnung(vertikal, horizontal) und Beschickung (Aufgabe undEntnahme des Lagergutes) den jeweiligen betrieb-lichen Verhltnissen angepasst werden knnen. Manunterscheidet zwischenFlielagern mit Schwerkraftausn
15、utzung undangetriebenen Flielagern.Die Bedienung der Aufgabe- und Entnahmeseitekann manuell, mit Flurfrderzeugen (Stapler) oderRegalbediengerten erfolgen. Die Bilder 1 und 2veranschaulichen das Prinzip der Flielagerung.Bild 2 ist ein Beispiel fr ein Flielager mit Rollen-unterstzen. Inwieweit diese V
16、ariante des Flielagersvorteilhafter als das Durchlaufregal mit Rllchen-1 Preliminary noteThe aim of the guideline is to show up the varioustechnical systems for flow storage and the criteria forits application in the storage of piece goods. The useof flow storage sometimes also referred to as ”mo-bi
17、le storage“ as an integrated storage and transportsystem, can make a major contribution towards re-ducing the cost of operational processes.2 System descriptionFlow storage is a special form of compact storage inracks. It is characterised by the fact that the storedgoods are moved on automatically w
18、ithin the station-ary rack system when storage units are retrieved orinserted at the operation ends. Flow storage systemsare a combination of storage and transport in whichthe stored goods are moved on constantly or intermit-tently in or on the appropriate containers, pallets, run-ners etc. in the r
19、acks.In contrast to static or stationary compartment stor-age, the stored goods are placed in storage channelswhich can be adapted to suit the required operationalconditions in terms of length, quantity, arrangement(vertical, horizontal) and loading conditions (inputand output of the goods). A disti
20、nction is made be-tweengravity-based flow storage systems andpowered flow storage systems.Goods can be stored and retrieved manually, withfloor conveyors (fork lifts) or storage and retrievalsystems. Figures 1 and 2 illustrate the principle offlow storage.Figure 2 is an example of a flow storage sys
21、tem withroller carriages. To what extent this version of a flowstorage system is better than the flow rack with skate-Bild 1. Kommissionierregal fr Aktionsware im Lebensmittelhan-delFig. 1. Order picking rack for promotional goods in the food retailsectorEinlagernInputUmlagernTransferKommissio-niere
22、nOrder-pickingB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2003 VDI 3584 3 oder Rollenbahnen ist, kann nur durch eine Wirt-schaftlichkeitsrechnung ermittelt werden, die auerden Investitionen auch die Kosten fr die
23、Rckfh-rung der Rollenunterstze in das System bercksich-tigt.3 Systemanforderungen3.1 LagergutAls Lagergut im Sinne dieser Richtlinie gelten auchdie fr Lagerpositionen/-artikel verwendeten Lager-hilfsmittel wie Behltersysteme, in denen Ware ge-lagert wird, sowie Palettensysteme oder sonstige aufdie R
24、egalkonstruktionen abgestimmte Hilfseinrich-tungen (z.B. Rollunterstze), auf denen Ware ge-lagert wird. Lagergut, Lagereinheit und Lagerpositi-onen/-artikel sind inhaltlich identische Begriffe.Die Anwendung der Flielagertechnik ist immer anden Einsatz normierter Lagerhilfsmittel gebunden.Als Standar
25、dmae finden vor allem die Euro-Palettenund die daraus abgeleiteten Abmessungen fr Behl-tersysteme Anwendung. Die eingesetzten Lagerhilfs-mittel mssen den im laufenden Betrieb auftretendenmechanischen Beanspruchungen standhalten (Stau-druck, Auffahrste). In Behltern oder auf sonstigenHilfseinrichtung
26、en gelagerte Ware ist ausreichendgegen Verrutschen zu sichern.3.2 RegaltechnikUnabhngig von der Antriebsart und der konstruk-tiven Gestaltung der Regaleinheiten mssen dieLagerkanle von Flielagersystemen mit den zursicheren Beschickung und Entnahme erforderlichenEinrichtungen sowie den zur Steuerung
27、von Durch-laufgeschwindigkeit, Staudruck und Auffahrstennotwendigen Brems- und Verriegelungseinrichtun-gen ausgestattet sein, um Beschdigungen vonLagerhilfsmitteln und Ware zu vermeiden. Im bri-gen wird auf die Beachtung der einschlgigen UVVhingewiesen.wheel or roller conveyors can only be ascertain
28、ed onthe basis of an economic feasibility analysis which, inaddition to the investment costs, must also take intoaccount the costs for returning the roller carriagesinto the system.3 System requirements3.1 Stored goodsStored goods within the meaning of this guidelinealso refers to the storage aids u
29、sed for the storeditems/articles such as container storage systems aswell as pallet systems or any other aids (e.g. rollercarriages) specific to the rack design. Stored goods,storage unit and storage item/article are treated hereas synonymous terms.The use of flow storage technology always dependson
30、 the use of standardised storage aids. Standard di-mensions are based mainly on the euro pallet and thedimensions derived from this for container systems.The storage aids used must be capable of withstand-ing the mechanical wear and tear of normal operation(accumulation pressure, collisions). Goods
31、stored incontainers or on other storage aids must be securedagainst slipping.3.2 Rack technologyIndependently of the type of drive and the construc-tion design of the rack units, the storage channels inflow storage systems must be equipped with the facil-ities necessary for secure input and output a
32、s well asthe braking and locking facilities necessary to controlthroughput speed, accumulation pressure and colli-sions in order to avoid damage to storage aids andgoods. The relevant accident prevention regulationsmust also be observed.Bild 2. Flielagerlsung mit Rollunterstzen Fig. 2. Flow storage
33、solution with roller carriagesB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2003 4 VDI 35844 EinsatzkriterienFlielager sind im Vergleich zu anderen Systemender Lagerhaltung immer dann eine Alternative,wenn die betriebli
34、chen Ablufe (Fertigungsprozesse,Distributionslogistik etc.) und/oder die vorgegebenenrumlichen Verhltnisse die Platz sparende Kom-paktlagerung erfordern bzw. rechtfertigen.Vorteile der Flielagerungzwangslufige Einhaltung des Prinzips first in first out“selbstndiges Nachlaufen der Lagereinheit zumEnt
35、nahmeplatz, besonders vorteilhaft bei derPalettenkommissionierung fr hohe Pickleistung gleichzeitiges Ein- und Auslagern mglich bessere Raumausnutzung im Vergleich zu konven-tionellen Systemen (m3Lagergutvolumen/m2La-gerflche); dadurch vergleichsweise geringeresInvestment einfachere Lagerverwaltung
36、(im Vergleich zurchaotischen Lagerung“)Nachteile der Flielagerungnur fr grere Lagermengen je Artikel optimalBeschrnkungen bezglich der Einlagerungsmg-lichkeiten (relativ geringe Anzahl von Lagerposi-tionen/-artikeln) nur ein Artikel je Lagerkanal sinnvoll mgliche Beschdigungsgefahr des Lagergutesdur
37、ch Auffahrste (speziell bei Lagereinrichtun-gen mit Schwerkraftnutzung) bei berstehenderPalettenbeladung aufwendiger Zugriff auf Lagereinheiten innerhalbdes Lagerkanals, deshalb ungeeignet fr wahl-freien Zugriff“Typische Einsatzgebiete fr die Flielagerung sindWarenverteilzentren mit groem Mengendurc
38、hsatz jeLagerposition und relativ geringer Anzahl von Lager-positionen, aber auch kleinere Anlagen, die als Be-reitstellungslager fr die Teileversorgung von Monta-gen etc. Anwendung finden. (Der Anhang zeigt ein inder Praxis bewhrtes symmetrisch angeordnetesFlielager.)4 Application criteriaCompared
39、with other types of storage system, flowstorage systems are always a viable alternative whenthe operation processes (production processes, distri-bution logistics etc.) and/or the space situation de-mand or justify space-saving compact storage.Advantages of flow storageautomatic observance of the ”f
40、irst in first out“principleautomatic progress of the storage unit to the out-put point, especially advantageous for palletorder-picking with a high pick capacitysimultaneous input and output possiblebetter space utilisation compared to conventionalsystems (m3stored goods volume/m2storagearea); there
41、fore a comparatively lower investmentsimpler warehouse administration (compared with”chaotic warehouse“)Disadvantages of flow storageonly optimum for larger storage quantities per ar-ticlerestrictions in terms of the insertion possibilities(relatively low number of storage items/articles)only suitab
42、le for one article per channelpossible risk of damage to stored goods owing tocollisions (particularly in gravity-based storagesystems) where there are goods projecting fromthe palletdifficulty of access to storage units within the sto-rage channel; thus unsuitable for ”random access“Typical applica
43、tion areas for flow storage are goodsdistribution centres with a large throughput per stor-age item and a relatively low number of storage itemsas well as smaller warehouses used for parts supply toassembly etc. (The Annex shows a symmetrically ar-ranged flow storage system proven in practice.)B55EB
44、1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2003 VDI 3584 5 5 Technische Ausfhrung von Flielagern5.1 Lagerregale mit SchwerkraftnutzungDie Nutzung der Schwerkraft als Antriebsquelle istdie einfachste und in der Regel a
45、uch kostengnstigsteForm der Flielagerung. Im Vordergrund der techni-schen Ausfhrung von Flielagern mit Schwerkraft-nutzung stehen Anlagen, die nach dem Prinzip derrollenden Reibung“ im Lagerkanal arbeiten. DieAnwendung der gleitenden Reibung“ als Frder-prinzip innerhalb des Lagerkanals (Rutschen) is
46、t frdie Flielagertechnik praktisch bedeutungslos.Die bekanntesten, schwerkraftgetriebenen Flie-lagersyteme sind:DurchlaufregaleEinschubregale(Push-back-Systeme)Durchlaufregale mit geneigten Schienenpaaren frdie Aufnahme der mit Rollenunterstzen bestck-ten LagereinheitenDer Neigungswinkel von Bahnen
47、und Schienen istmaterial- und lagergutabhngig. Er liegt, je nachSystemart, zwischen 2 und 4 %. Dadurch verschlech-tert sich die Ausnutzung der Raumhhe im Vergleichzu Flielagern mit angetriebenen Lagerregalen. Eineweitere Restriktion sind lagergutabhngige Begren-zungen der Kanallngen (Gefahr des Verk
48、antens vonLagereinheiten), die jedoch durch geeignete techni-sche Manahmen reduziert werden knnen, z.B.durch grere Kanalbreiten, Seitenfhrungen oderSpurkrnze.beide Systeme mitgeneigten Rllchen- oder Rollenbahnen5 Technical implementation of flow storage systems5.1 Gravity-based storage racksThe use
49、of gravity as a driving force is the simplestand generally the cheapest form of flow storage. Mostgravity-based flow storage systems work on the prin-ciple of ”rolling friction“ in the storage channel.”Sliding friction“ is rarely used as a conveyance prin-ciple for flow storage systems.The most common gravity-based flow storage sys-tems are:flow rackspush storage(push-back) systemsflow racks wi
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