HJ 689-2014 城市车辆用柴油发动机排气污染物排放限值及测量方法(WHTC工况法).pdf

1、 中华人民共和国国家环境保护标准 HJ 689-2014 城市车辆用柴油发动机排气污染物排放限值及测量方法（ WHTC 工况法） Limits and measurement methods for exhaust pollutants from dieselengines of urban vehicles（ WHTC） （发布稿） 本电子版为发布稿。请以中国环境科学出版社出版的正式标准文本为准。 2014-01-16 发布 2015-01-01 实施环境保护部 发 布 I 目 次 前 言 . II1 适用范围 . 12 规范性引用文件 . 13 术语和定义 . 14 型式核准和申请 . 1

2、5 技术要求和试验 . 26 生产一致性 . 37 标准的实施 . 3附录 A （规范性附录） WHTC 试验规程 . 4附件 AA （规范性附件） WHTC 试验循环中发动机测功机的设定规范 . 12附录 B （规范性附录） 型式核准证书 . 25附件 BA （规范性附件） 型式核准证书附件 . 26 II 前 言 为贯彻中华人民共和国环境保护法和中华人民共和国大气污染防治法，防治机动车污染物排放对环境的污染，改善环境空气质量，制定本标准。 本标准是对车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国 III、 IV、 V 阶段） （ GB 17691-2005）的补充

3、，规定了装用柴油发动机的城市车辆及其发动机的污染物排放限值和测量方法。 本标准的测量方法部分修改采用第四号全球机动车排放技术法规（ GTR NO.4） 车用压燃式发动机、天然气或液化石油气为燃料的点燃式发动机的排气污染物测量试验规程中的有关技术内容。 本标准的附录 A 和附录 B 为规范性附录。 本标准为首次发布。 本标准由环境保护部科技标准司组织制订。 本标准主要起草单位：中国环境科学研究院、济南汽车检测中心。 本标准环境保护部 2014 年 1 月 16 日批准。 自本标准发布之日起，即可依据本标准进行型式核准。自 2015 年 1 月 1 日起，所有注册登记、销售和使用的城市车辆应符合本

4、标准要求。 本标准由环境保护部解释。 1 城市车辆用柴油发动机排气污染物排放限值及测量方法（ WHTC 工况法） 1 适用范围 本标准规定了城市车辆用柴油发动机 WHTC 工况法的排气污染物排放限值和测量方法。 本标准适用于总质量大于 3500kg 的城市车辆及其装用的柴油发动机的型式核准、生产一致性检查和在用符合性检查。 2 规范性引用文件 本标准内容引用了下列文件中的条款，凡是不注日期的引用文件，其有效版本适用于本标准。 GB 17691-2005 车用压燃式、 气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国 III、 IV、 V 阶段） HJ 437-2008 车用压燃式、

5、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（ OBD）系统技术要求 HJ 438-2008 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排放控制装置耐久性技术要求 HJ 439-2008 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车在用符合性技术要求 环境保护部 2008 年第 24 号公告 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国、阶段） （ GB 17691-2005）修改方案，简称修改方案 3 术语和定义 GB 17691-2005 确立的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 WHTC 试验（ World Harmonized Transient Cycle, 全球统一瞬

6、态试验循环） 指本标准附录 A 中的包含 l 800 个逐秒变换工况的瞬态试验循环。 3.2 城市车辆 指主要在城市运行的公交车、邮政车和环卫车。 4 型式核准和申请 4.1 型式核准申请 本标准适用范围的新型汽车或发动机应由汽车或发动机（或系族）制造企业或其授权代理按 GB 17691-2005 和本标准规定的要求向型式核准主管部门提出型式核准申请， 并完成规定的检验内容。 2 4.2 型式核准 本标准适用范围的汽车或发动机（或系族） ，满足 GB 17691-2005 及其修改方案规定的要求，并同时满足本标准要求，应予以型式核准，并颁发符合附录 B 的型式核准证书。 5 技术要求和试验 5

7、.1 气态污染物和颗粒物排放要求 按照本标准进行型式核准的发动机或汽车， 应按照附录 A 规定的试验程序， 进行 WHTC冷启动和热启动排放试验，测定其气态污染物和颗粒物排放。 5.1.1 冷启动和热启动试验测得的污染物排放结果，应按照下式进行加权计算。 ,(0.14 ) (0.86 )(0.14 ) (0.86 )cold hotact cold act hotmmeWW +=+式中： mcold冷启动循环的各类污染物排放质量， g/循环； mhot热启动循环的各类污染物排放质量， g/循环； Wact, cold冷启动循环的实际循环功， kWh； Wact, hot热启动循环的实际循环功，

8、 kWh。 5.1.2 加权后的一氧化碳、非甲烷碳氢化合物、氮氧化物和颗粒物的比质量，乘以按照 5.3所确定的劣化系数 （安装排气后处理系统的发动机） ， 或加上按照 5.3所确定的劣化修正值 （未安装排气后处理系统的发动机） ，应不超出表 1给出的限值。 表 1 WHTC 冷启动和热启动试验排放限值 阶段 一氧化碳（ CO）g/kWh 碳氢化合物（ HC）g/kWh 氮氧化物（ NOx）g/kWh 颗粒物（ PM）g/kWh 第四阶段 4.0 0.55 4.20 0.03 第五阶段 4.0 0.55 2.80 0.035.2 车载诊断（ OBD）系统要求 OBD 系统应满足 HJ437-20

9、08 的要求。 5.3 排放控制装置的耐久性要求 5.3.1 应保证汽车（发动机）的排放控制装置在有效寿命期内正常运转，且污染物排放符合本标准规定的限值要求，并在型式核准时给予确认。 5.3.2 按照 HJ 438-2008进行耐久性试验，在汽车（或发动机）制造企业确定 ETC工况的劣化系数或劣化修正值的同时，应进行 WHTC排放试验，并确定 WHTC工况的劣化系数或劣化修正值。 5.3.3 在制造企业的要求下，可以使用 WHTC工况的劣化系数或劣化修正值替代 ETC工况的劣化系数或劣化修正值。 3 5.4 在用车 /发动机符合性要求 5.4.1 在用车 /发动机的符合性应满足 HJ 439-

10、2008规定的要求。 5.4.2 在按照 HJ 439-2008进行检查时，应检查在用车 /发动机 WHTC工况的污染物排放，并满足本标准规定的限值要求。 6 发动机标记 按本标准核准的发动机，其标记应满足 GB17691-2005 第 6 章的要求，同时，还应在标牌中注明“满足 HJ 689-2014 标准要求”。 7 生产一致性 7.1 制造企业应采取措施保证生产一致性。 7.2 生产一致性检查和判定应按 GB 17691-2005 的规 定进行。除应检查 GB17691-2005 相应的技术要求外，还应检查 WHTC 工况污染物排放，按劣化系数或修正值进行校正，满足本标准规定的限值要求。

11、 8 发动机系族 同一系族的发动机，除应满足 GB17691-2005 第 9 章的要求外，还应在满足本标准要求方面具有同样的排放控制策略、措施及技术参数（如：优化控制策略和尿素喷射策略（ Mapping 调整）、提高催化剂活性、排气热量管理等） ，并向型式核准机构提供相关材料，以证明其能够达到同样的控制效果。 9 标准的实施 9.1 型式核准 本标准适用范围的发动机或汽车的型式核准，自本标准发布之日起实施。 9.2 注册登记、销售和使用 本标准适用范围的发动机或汽车，自表 2规定的日期起，凡不满足本标准要求的新车不得销售和注册登记，不满足本标准要求的新发动机不得销售和投入使用。 表 2 注册

12、登记、销售和使用的实施日期 阶段 第四阶段 第五阶段 实施日期 2015 年 1 月 1 日 与 GB 17691-2005 第五阶段一致 9.3 生产一致性检查 对于按本标准获得型式核准的发动机和汽车， 其生产一致性检查自型式核准批准之日起执行。 4 附录 A （规范性附录） WHTC 试验规程 A.1 概述 A.1.1 本附录规定了应用 WHTC试验循环进行发动机排气污染物测量的试验规程。 A.1.2 试验应在发动机测功机台架上进行。 A.1.3 排气污染物测量系统 在本标准中，描述了功能等效的两个测量原理： 气体组分采用直接采样法测量，颗粒物用部分流稀释系统测量； 气体组分及颗粒物采用全

13、流稀释系统（ CVS 系统）测量 ； 这两项原理都可用在 WHTC 试验循环中，并允许两个原理的任意组合（如气体直采测量和颗粒物全流测量） 。 发动机应按 WHTC 试验循环的要求运转。 A.1.3.1 WHTC 试验循环 WHTC 试验循环包括一组逐秒变化的转速和扭矩的规范百分值（占额定转速和额定扭矩的百分比，附件 AA） ，WHTC 试验循环见图 A.1。为了在发动机试验台上进行试验，根据每台发动机的瞬态性能曲线将百分值转化成实际值，以形成基准循环。这样按照发动机基准循环展开试验循环并进行试验。按照这些基准转速、转矩值，试验循环在试验台架运行，应记录实际转速、扭矩和功率。为保证试验有效性，

14、试验完成后应对照基准进行实际转速、扭矩和功率的回归分析。 为计算比排放量， 应对整个循环的发动机实际功率进行积分， 计算出实际循环功率。 为试验有效，实际循环功率必须在基准循环功率的规定限值内。 气态污染物应连续记录或采样到采样袋中。 颗粒物取样经环境空气连续稀释并收集到合适的单张（对）滤纸上。 图 A.1 WHTC 试验循环 5 A.2 试验条件 试验条件应满足 GB 17691-2005 附录 B 第 B.2 条及其修改方案规定的要求。 A.3 试验流程概述 图 A.2 描述了 WHTC 试验循环排放试验的流程，每一步骤的具体内容都在本附录相关条款进行了规定。 图 A.2 试验流程图 A.

15、4 发动机瞬态性能（mapping）测量规程 为在试验台架上进行 WHTC 试验循环，在试验循环前需对发动机进行瞬态性能测定试验，以得到发动机的转速 -扭矩曲线。 A.4.1 确定瞬态性能转速范围 最小和最大瞬态性能转速定义如下： 最小瞬态性能转速怠速 最大瞬态性能转速 nhi 1.02 或减油点的转速（取较低者） 。 A.4.2 发动机瞬态性能曲线 按照制造厂和成熟工程经验的建议，发动机在最大功率状态下进行热机，以便稳定发动发动机性能曲线的测量（最大扭矩曲线） A.4 基准试验循环的形成 A.5 根据需要运行一个或几个预循环，以检查发动机 /试验单元 /排放系统 自然或强制发动机冷却 A.7

16、.2.2 取样和分析系统的准备 A.7.2.3 冷启动排放试验 A.7.3 取样 A.7.4 排放计算 A.11 热浸 A.7.5.1 热启动排放试验 A.7.5.2 发动机的准备 （发动机性能检查及系统标定等） 6 机运行。当发动机运行稳定后，应按下列步骤进行发动机瞬态性能的测定： (a) 发动机应卸载，并在怠速下运转； (b) 发动机应在喷油泵全负荷设定及最小瞬态性能转速下运转； (c) 发动机从最小瞬态性能转速至最大瞬态性能转速的平均增加率为 8 1（ r/min） /s。应以至少每秒一点的取样率，记录发动机的转速和扭矩。 A.4.3 替代的性能测定 如果制造厂认为上述发动机瞬态性能曲线

17、测定技术不安全或不能代表该发动机， 则可采用替代发动机瞬态性能曲线测定技术。 替代的发动机瞬态性能曲线测定技术必须达到规定的发动机瞬态性能曲线测定规程的目的， 即测定发动机整个允许转速范围内所能发出的最大有效扭矩。由于安全性或代表性的理由不采用本条所规定的发动机瞬态性能曲线测定技术，应经型式核准机关批准，并说明所用替代方法的合理性。但是，对于涡轮增压或调速器控制的发动机，绝不可以采用发动机转速连续递减的方法。 A.4.4 重复试验 每次试验循环之前，发动机不必进行发动机瞬态性能曲线测定。但如出现下列情况，发动机在试验循环前应重新进行发动机瞬态性能曲线测定： 由工程经验判定，距最近一次发动机瞬态

18、性能曲线测定的时间过长； 可能影响发动机性能的机件改变或重新校调。 A.5 基准试验循环的形成 A.5.1 实际转速 使用公式 A.1 将附件 AA 转速规范值转换成实际值： 实际转速 = n 规范值 ( 0.45 nlo+ 0.45 npref + 0.1nhi-nidle) 2.0327 + nidle （ A.1） 式中: nlo 最大功率 55%的功率所对应的最低发动机转速； npref对最大扭矩进行积分，积分值达到全部扭矩积分的 51%时，对应的发动机转速； nhi最大功率 70%的功率所对应的最高发动机转速； nidle 怠速转速。 以上参数如图 A.3 所示。 7 图 A.3 试

19、验转速的定义 A.5.1.1 基准转速的确定 在按照第 A.4.2 条规定测得的发动机瞬态性能曲线上，从怠速到 n95h对相应转速下扭矩最大值进行积分。 n95h是 95%最大功率对应的最高转速。 npref是指从怠速到 n95h转速对相应转速下的扭矩最大值进行积分，整个积分值的 51%所对应的发动机转速，如图 A.4 所示。 图图 A.4 npref的定义 A.5.2 实际扭矩 附件 AA 发动机扭矩规范值是各个转速下的最大扭矩的标准百分值。 基准循环的扭矩值应使用实际值，根据第 A.4.2 条确定的发动机瞬态性能曲线，对应第 A.5.1 条确定的各个实 8 际转速，按照下列公式计算实际扭矩

20、： 100最大扭矩扭矩规范值实际扭矩= （ A.2） 对应的实际转速由 A.5.1 条确定。 A.5.3 扭矩规范值转换成实际值示例 如例所示，确定以下的试验点 : 转速规范值 = 43 扭矩规范值 = 82 给定下面的数值： nlo= 1， 015 r/min nhi= 2200 r/min npref= 1300 r/min nidle=600 r/min 计算得出： min/11786001002.0327600)-22000.113000.45101545.0(43r=+=实际转速在发动机瞬态性能曲线上 1178 r/min 处得到最大扭矩 700 Nm Nm57410070082=实

21、际扭矩 A.6 试验循环的确认 A.6.1 计算循环功 在计算循环功之前， 应删除发动机起动期间的任何记录。循环功 Wact （ kWh）的计算应基于发动机反馈的转速和扭矩值。基准循环功 Wref（ kWh）的计算应基于发动机的基准转速和扭矩值。 实际循环功 Wact用于与基准循环功 Wref作比较， 计算制动率的比排放量 （参见 GB17691-2005 第 BB.4.4 和 BB.5.2 条 ） 。 用同样的方法对发动机的基准和实际功率进行积分。 使用线性插值法来确定相邻的基准或相邻的实测值之间的值。 在实际循环功率积分时所有负扭矩值都应包括在内，并设定为零。如果在频率小于 5Hz 下进行

22、积分且如果在给定的时间段内，扭矩从正到负或从负到正，负扭矩部分应设定为零进行计算。正扭矩部分应包括在积分值内。 Wact应在 85%Wref至 105%Wref之间。 A.6.2 试验循环的确认统计 对转速、扭矩和功率进行基于基准值的实际值的线性回归分析。为将反馈信号相对于实际循环和基准循环之间的时间滞后带来的偏差影响减至最小， 整个发动机转速和扭矩反馈信号序列在时间上可以提前或滞后于对应的基准转速和扭矩序列。若实际信号移位，则扭矩和转速两者都需向同一方向转换同一序列量值。 9 应采用最小二乘法，见公式 A.3： y = mx + b （ A.3） 式中： y转速 (r/min)、扭矩 (Nm

23、)或功率 (kW)的实际值 m回归线的斜率 x转速 (r/min)、扭矩 (Nm)或功率 (kW)的基准值 b回归线的 y 截距 对每条回归线都应该计算 y 基于 x 的估算值的标准偏差 (SEE)和相关系数（ r2） 。 建议分析的频率为 1Hz。统计结果符合表 A.1 中的标准值，试验方被认为有效。 表 A.1 回归线的允差 转速 扭矩 功率 y 对 x 的估算值的标准偏差， SEE 100r/min 最大发动机扭矩的13% 最大发动机功率的8% 回归线的斜率， m 0.95 - 1.03 0.83 - 1.03 0.89 - 1.03 相关系数， r2 0.970 0.850 0.910

24、 回归线的 y 截距， b 50 r/min 20Nm 或最大扭矩的2%，取其较大者 4kW 或最大功率的2%，取其较大者 仅为回归计算的目的， 在进行回归计算之前，表 A.2 中标示的点允许被删除。然而，这些点在计算循环功率和排放时不得被删除。 怠速点是确定的一个点，此点基准扭矩和基准转速均为 0。点删除适用于全部循环或任何部分循环。 表 A.2 回归分析中允许删除的点 条件 可删除点 最初的 6+1 秒 转速，扭矩，功率 全负荷和实际扭矩基准扭矩 扭矩 和/或 功率 空载和实际扭矩最大扭矩值的2%（怠速点） 转速 和/或 功率 空载和基准扭矩0%（倒拖点） 扭矩 和/或 功率 A.7 排放

25、试验的运行 A.7.1 概述 发动机排气污染物的排放测量，包括气体组分（一氧化碳、总碳氢化合物和非甲烷碳氢化合物和氮氧化物） ，以及颗粒物。 此外，二氧化碳经常被用来作为示踪气体以确定部分流稀释和全流稀释系统的稀释比。 10 在指定的试验循环过程中对上述污染物进行检测。 整个循环的气态组分由对原排气的分析仪信号积分、 或对稀释排气的 CVS 全流稀释系统的积分或袋采样来确定。 对于颗粒物， 通过部分流或全流稀释系统从稀释排气中按比例采样到特定滤纸上。根据所用方法，整个循环的稀释或未稀释排气流量应确定并用来计算污染物质量排放量。质量排放值除以按照第A.6.1 条计算得到的发动机功率得到每千瓦小时

26、的每种污染物排放的质量。 A.7.2 试验准备程序 A.7.2.1 发动机的准备 发动机准备包括发动机性能检查及系统标定等，应在发动机瞬态性能（ mapping）试验之前进行。 A.7.2.2 发动机冷却 使用自然或强制冷却方式。 A.7.2.2.1 自然冷却 应将发动机放置于温度在 293303K（ 2030）之间的室内预置。预置应至少进行 6h，直到发动机润滑剂、冷却液（如有）和后处理系统温度达到室内温度。 A.7.2.2.2 强制冷却 应根据良好发动机工程经验建立一个系统，该系统输送冷空气经过发动机、使冷却油流经发动机的润滑系统、散去发动机冷却系统上的热量、散去后处理系统的热量。强制后处

27、理装置降温时除非后处理系统已冷却至低于其催化激活温度，否则不能用冷空气降温。不允许进行可导致排放无代表性的任何冷却程序。 A.7.2.3 取样滤纸的准备、测量设备的安装、启动颗粒物采样系统、调整稀释系统，以及检查分析仪，应按照 GB 17691-2005 附件 BB 的规定进行。 A.7.3 发动机冷启动程序 当发动机的润滑剂、冷却液和后处理系统的温度都达到 293k 和 303k（ 20到 30）之间后，可以进行冷启动试验。使用下列方法之一启动发动机： （ a）根据用户使用手册的建议，使用启动电机和适配蓄电池或合适的电源启动发动机； （ b）使用测功机拖动发动机，并控制在其典型的启动转速 2

28、5%以内。发动机启动后1 秒钟内停止拖动。如果经过 15 秒后发动机未启动，应停止拖动并确定启动失败的原因，除非用户使用手册或服务维修手册描述了较长启动时间是正常的。 A.7.4 循环的运行 试验循环的运行应按照 GB 17691-2005 附件 BB.3.8 的规定进行，其中的试验循环采用本标准 A.5 所确定的基准循环，在发动机启动后，立即开始运转试验循环并开始取样。 A.7.5 热启动试验 A.7.5.1 热浸 在完成冷启动试验后，应立即进行 101min 的热浸，作为发动机热启动试验的预处 11 理。 A.7.5.2 发动机启动程序 在 A.7.5.1 定义的热浸期结束后，使用 A.7

29、.3 给出的两种启动方式之一来启动发动机。 A.7.5.3 循环的运行 按照 A.7.4 的规定运行试验循环。 A.8 测量和取样规程 测量和取样规程按 GB 17691-2005 附件 BD 的要求。 A.9 标定规程 标定规程按 GB 17691-2005 附件 BE 的要求。 A.10 分析和取样系统 分析和取样系统按 GB 17691-2005 附录 D 的要求。 A.11 污染物排放量计算 气态污染物和颗粒物排放量的计算，应按照 GB 17691-2005 附件 BB 的规定进行。 12 附件 AA （规范性附件） WHTC 试验循环中发动机测功机的设定规范 时间 （ s） 转速规范

30、值 (%) 扭矩规范值 （ %） 时间 （ s）转速规范值(%) 扭矩规范值（ %） 时间（ s）转速规范值 (%) 扭矩规范值（ %） 1 0.0 0.0 47 0.0 0.0 93 32.8 32.72 0.0 0.0 48 0.0 0.0 94 33.7 32.53 0.0 0.0 49 0.0 0.0 95 34.4 29.54 0.0 0.0 50 0.0 13.1 96 34.3 26.55 0.0 0.0 51 13.1 30.1 97 34.4 24.76 0.0 0.0 52 26.3 25.5 98 35.0 24.97 1.5 8.9 53 35.0 32.2 99 35

31、.6 25.28 15.8 30.9 54 41.7 14.3 100 36.1 24.89 27.4 1.3 55 42.2 0.0 101 36.3 24.010 32.6 0.7 56 42.8 11.6 102 36.2 23.611 34.8 1.2 57 51.0 20.9 103 36.2 23.512 36.2 7.4 58 60.0 9.6 104 36.8 22.713 37.1 6.2 59 49.4 0.0 105 37.2 20.914 37.9 10.2 60 38.9 16.6 106 37.0 19.215 39.6 12.3 61 43.4 30.8 107

32、36.3 18.416 42.3 12.5 62 49.4 14.2 108 35.4 17.617 45.3 12.6 63 40.5 0.0 109 35.2 14.918 48.6 6.0 64 31.5 43.5 110 35.4 9.919 40.8 0.0 65 36.6 78.2 111 35.5 4.320 33.0 16.3 66 40.8 67.6 112 35.2 6.621 42.5 27.4 67 44.7 59.1 113 34.9 10.022 49.3 26.7 68 48.3 52.0 114 34.7 25.123 54.0 18.0 69 51.9 63.

33、8 115 34.4 29.324 57.1 12.9 70 54.7 27.9 116 34.5 20.725 58.9 8.6 71 55.3 18.3 117 35.2 16.626 59.3 6.0 72 55.1 16.3 118 35.8 16.227 59.0 4.9 73 54.8 11.1 119 35.6 20.328 57.9 m 74 54.7 11.5 120 35.3 22.529 55.7 m 75 54.8 17.5 121 35.3 23.430 52.1 m 76 55.6 18.0 122 34.7 11.931 46.4 m 77 57.0 14.1 1

34、23 45.5 0.032 38.6 m 78 58.1 7.0 124 56.3 m33 29.0 m 79 43.3 0.0 125 46.2 m34 20.8 m 80 28.5 25.0 126 50.1 0.035 16.9 m 81 30.4 47.8 127 54.0 m36 16.9 42.5 82 32.1 39.2 128 40.5 m37 18.8 38.4 83 32.7 39.3 129 27.0 m38 20.7 32.9 84 32.4 17.3 130 13.5 m39 21.0 0.0 85 31.6 11.4 131 0.0 0.040 19.1 0.0 8

35、6 31.1 10.2 132 0.0 0.041 13.7 0.0 87 31.1 19.5 133 0.0 0.042 2.2 0.0 88 31.4 22.5 134 0.0 0.043 0.0 0.0 89 31.6 22.9 135 0.0 0.044 0.0 0.0 90 31.6 24.3 136 0.0 0.045 0.0 0.0 91 31.9 26.9 137 0.0 0.046 0.0 0.0 92 32.4 30.6 138 0.0 0.0 13 时间 （ s） 转速规范值 (%) 扭矩规范值 （ %） 时间（ s）转速规范值(%) 扭矩规范值（ %） 时间（ s）转速

36、规范值 (%) 扭矩规范值（ %） 139 0.0 0.0 189 0.0 5.9 239 0.0 0.0140 0.0 0.0 190 0.0 0.0 240 0.0 0.0141 0.0 0.0 191 0.0 0.0 241 0.0 0.0142 0.0 4.9 192 0.0 0.0 242 0.0 0.0143 0.0 7.3 193 0.0 0.0 243 0.0 0.0144 4.4 28.7 194 0.0 0.0 244 0.0 0.0145 11.1 26.4 195 0.0 0.0 245 0.0 0.0146 15.0 9.4 196 0.0 0.0 246 0.0 0

37、.0147 15.9 0.0 197 0.0 0.0 247 0.0 0.0148 15.3 0.0 198 0.0 0.0 248 0.0 0.0149 14.2 0.0 199 0.0 0.0 249 0.0 0.0150 13.2 0.0 200 0.0 0.0 250 0.0 0.0151 11.6 0.0 201 0.0 0.0 251 0.0 0.0152 8.4 0.0 202 0.0 0.0 252 0.0 0.0153 5.4 0.0 203 0.0 0.0 253 0.0 31.6154 4.3 5.6 204 0.0 0.0 254 9.4 13.6155 5.8 24.

38、4 205 0.0 0.0 255 22.2 16.9156 9.7 20.7 206 0.0 0.0 256 33.0 53.5157 13.6 21.1 207 0.0 0.0 257 43.7 22.1158 15.6 21.5 208 0.0 0.0 258 39.8 0.0159 16.5 21.9 209 0.0 0.0 259 36.0 45.7160 18.0 22.3 210 0.0 0.0 260 47.6 75.9161 21.1 46.9 211 0.0 0.0 261 61.2 70.4162 25.2 33.6 212 0.0 0.0 262 72.3 70.416

39、3 28.1 16.6 213 0.0 0.0 263 76.0 m164 28.8 7.0 214 0.0 0.0 264 74.3 m165 27.5 5.0 215 0.0 0.0 265 68.5 m166 23.1 3.0 216 0.0 0.0 266 61.0 m167 16.9 1.9 217 0.0 0.0 267 56.0 m168 12.2 2.6 218 0.0 0.0 268 54.0 m169 9.9 3.2 219 0.0 0.0 269 53.0 m170 9.1 4.0 220 0.0 0.0 270 50.8 m171 8.8 3.8 221 0.0 0.0

40、 271 46.8 m172 8.5 12.2 222 0.0 0.0 272 41.7 m173 8.2 29.4 223 0.0 0.0 273 35.9 m174 9.6 20.1 224 0.0 0.0 274 29.2 m175 14.7 16.3 225 0.0 0.0 275 20.7 m176 24.5 8.7 226 0.0 0.0 276 10.1 m177 39.4 3.3 227 0.0 0.0 277 0.0 m178 39.0 2.9 228 0.0 0.0 278 0.0 0.0179 38.5 5.9 229 0.0 0.0 279 0.0 0.0180 42.

41、4 8.0 230 0.0 0.0 280 0.0 0.0181 38.2 6.0 231 0.0 0.0 281 0.0 0.0182 41.4 3.8 232 0.0 0.0 282 0.0 0.0183 44.6 5.4 233 0.0 0.0 283 0.0 0.0184 38.8 8.2 234 0.0 0.0 284 0.0 0.0185 37.5 8.9 235 0.0 0.0 285 0.0 0.0186 35.4 7.3 236 0.0 0.0 286 0.0 0.0187 28.4 7.0 237 0.0 0.0 287 0.0 0.0188 14.8 7.0 238 0.

42、0 0.0 288 0.0 0.0 14 时间 （ s） 转速规范值 (%) 扭矩规范值 （ %） 时间（ s）转速规范值(%) 扭矩规范值（ %） 时间（ s）转速规范值 (%) 扭矩规范值（ %） 289 0.0 0.0 339 0.0 0.0 389 25.2 14.7290 0.0 0.0 340 0.0 0.0 390 28.6 28.4291 0.0 0.0 341 0.0 0.0 391 35.5 65.0292 0.0 0.0 342 0.0 0.0 392 43.8 75.3293 0.0 0.0 343 0.0 0.0 393 51.2 34.2294 0.0 0.0 34

43、4 0.0 0.0 394 40.7 0.0295 0.0 0.0 345 0.0 0.0 395 30.3 45.4296 0.0 0.0 346 0.0 0.0 396 34.2 83.1297 0.0 0.0 347 0.0 0.0 397 37.6 85.3298 0.0 0.0 348 0.0 0.0 398 40.8 87.5299 0.0 0.0 349 0.0 0.0 399 44.8 89.7300 0.0 0.0 350 0.0 0.0 400 50.6 91.9301 0.0 0.0 351 0.0 0.0 401 57.6 94.1302 0.0 0.0 352 0.0

44、 0.0 402 64.6 44.6303 0.0 0.0 353 0.0 0.0 403 51.6 0.0304 0.0 0.0 354 0.0 0.5 404 38.7 37.4305 0.0 0.0 355 0.0 4.9 405 42.4 70.3306 0.0 0.0 356 9.2 61.3 406 46.5 89.1307 0.0 0.0 357 22.4 40.4 407 50.6 93.9308 0.0 0.0 358 36.5 50.1 408 53.8 33.0309 0.0 0.0 359 47.7 21.0 409 55.5 20.3310 0.0 0.0 360 38.8 0.0 410 55.8 5.2311 0.0 0.0 361 30.0 37.0 411 55.4 m312 0.0 0.0 362 37.0 63.6 412 54.4 m313 0.0 0.0 363 45.5 90.8 413 53.1 m314 0.0 0.0 364 54.5 40.9 414 51