ISO 10767-3-1999 Hydraulic fluid power - Determination of pressure ripple levels generated in systems and components - Part 3 Method for motors《液压传动 系统和元件产生压力波动.pdf

1、A Numroderfrence ISO107673:1999(F) NORME INTERNATIONALE ISO 107673 Premiredition 19991201 Transmissionshydrauliques Dterminationdesniveauxdonde depressionengendrsdanslescircuits etcomposants Partie3: Mthodepourlesmoteurs HydraulicfluidpowerDeterminationofpressureripplelevelsgenerated insystemsandcom

2、ponents Part3:MethodformotorsISO107673:1999(F) ISO1999 Droitsdereproductionrservs.Saufprescriptiondiffrente,aucunepartiedecettepublicationnepeuttrereproduiteniut ilisesousquelque formequecesoitetparaucunprocd,lectroniqueoumcanique,ycomprislaphotocopieetlesmicrofilms,sanslaccordcritdelditeur. Organis

3、ationinternationaledenormalisation Casepostale56 CH1211Genve20 Suisse Internet isoiso.ch ImprimenSuisse ii Sommaire Page 1Domainedapplication 1 2Rfrencesnormatives .1 3Termesetdfinitions .2 4Instruments 3 5Installationdumoteur . 3 6Conditionsdessai . 4 7Montagedessai .5 8Modeopratoiredessai 9 9Rappo

4、rtdessai 11 10Phrasedidentification (RfrencelaprsentepartiedelISO10767) 13 AnnexeA (normative) Erreursetclassesdemesurage14 AnnexeB (normative) Algorithmesdecompressiondedonnes .15 AnnexeC (informative) Sourcesdelogicielsdecompressiondedonnes25 Bibliographie.26ISO ISO107673:1999(F) iii Avantpropos L

5、ISO(Organisationinternationaledenormalisation)estunefdrationmondialedorganismesnationauxde normalisation(comitsmembresdelISO).LlaborationdesNormesinternationalesestengnralconfieaux comitstechniquesdelISO.Chaquecomitmembreintressparunetudealedroitdefairepartieducomit techniquecrceteffet.Lesorganisati

6、onsinternationales,gouvernementalesetnongouvernementales,en liaisonaveclISOparticipentgalementauxtravaux.LISOcollaboretroitementaveclaCommission lectrotechniqueinternationale(CEI)encequiconcernelanormalisationlectrotechnique. LesNormesinternationalessontrdigesconformmentauxrglesdonnesdanslesDirectiv

7、esISO/CEI,Partie3. LesprojetsdeNormesinternationalesadoptsparlescomitstechniquessontsoumisauxcomitsmembrespour vote.LeurpublicationcommeNormesinternationalesrequiertlapprobationde75 %aumoinsdescomits membresvotants. LaNormeinternationaleISO 107673atlaboreparlecomittechniqueISO/TC 131 ,Transmissions

8、hydrauliquesetpneumatiques ,souscomitSC8, Essaisdesproduits . LISO 10767comprendlespartiessuivantes,prsentessousletitregnral Transmissionshydrauliques Dterminationdesniveauxdondedepressionengendrsdanslescircuitsetcomposants : Partie1:Mthodedeprcisionpourlespompes Partie2:Mthodesimplifiepourlespompes

9、 Partie3:Mthodepourlesmoteurs LesannexesAetBconstituentdeslmentsnormatifsdelaprsentepartiedelISO10767.LannexeCest donneuniquementtitredinformation.ISO107673:1999(F) ISO iv Introduction Danslessystmesdetransmissionshydrauliques,lnergieesttransmiseetcommandeparunliquidesous pressioncirculantencircuitf

10、erm.Lesmoteursvolumtriquessontdescomposantsquiconvertissentlapuissance hydrauliqueenpuissancemcaniquerotative.Pendantleprocessusdeconversiondelapuissancehydrauliqueen puissancerotative,desfluctuationsdcoulementetdepressionetdesvibrationstransmisesparlastructuresont engendres. Cesvibrationstransmises

11、parlefluideetparlastructure,quisontengendresprincipalementparlcoulement instableproduitparlemoteur,sonttransmisesautraversdusystmedesniveauxquidpendentdes caractristiquesdumoteuretducircuit.Ainsi,ladterminationdelondedepressionengendreparunmoteurest compliqueparlinteractionentrelemoteuretlecircuit.L

12、amthodeadoptepourmesurerlesniveauxdondede pressiondunmoteurdoit,parconsquent,tretellequelleliminecetteinteraction. LatechniquedemesuragedcritedanslaprsentepartiedelISO 10767isolelondedepressionet/ou dcoulementdumoteurdeseffetsdecesinteractionsdecircuit,parunprocessusmathmatiquedemesurages dondedepre

13、ssion(voir18).Onobtientunfacteurdemritepourlemoteur,quipermetdesmoteursde typesetdefabricationdiffrentsdtrecomparsentantquegnrateursdondedepression.Celapermetau concepteurdumoteurdvaluerleffetdesmodificationsdeconceptionsurlesniveauxdondedepressionproduits parlemoteurenfonctionnement.Celapermetgalem

14、entauconcepteurdusystmehydrauliquedviterdechoisir desmoteursdontlesniveauxdondedepressionsontlevs. Cettemthodeestbasesurlapplicationdunethoriedelignedetransmissiondondesplaneslanalysedes fluctuationsdepressiondansdessystmeshydrauliques 9 .Envaluantlescaractristiquesdelimpdancedu circuitdanslequellem

15、oteurestinstalletlimpdancedumoteurluimme,ilestpossibledisolerlonde dcoulementet/oulondedepressiondelasourcedumoteurdesinteractionsducircuit.Lescaractristiquesde limpdanceducircuitpeuventtrevaluesenanalysantlesmesuragesdondedepressionendeuxouplusieurs endroitslelongdunetuyauterie,lorsquelatuyauteriee

16、straccordelorificedentredumoteur.Cependant,afin decaractriserentirementlimpdancedusystme,ilnestpassuffisantdemesurerlondedepressionengendre parlemoteurseul,cardesinformationsinsuffisantessontdisponiblespourquelimpdancedumoteursoitvalue. Lamthodedelasourcesecondaireutiliseuneautresourcedondedepressio

17、nlextrmitopposedela conduitedalimentation.Lemesuragedecetteondedepressionpermetlimpdancedelasourcedumoteur dtrevalue.Desinformationssuffisantessontalorsdisponiblespourvaluerlondedcoulementetlondede pressiondelasourcedumoteur. Enraisondelacomplexitdelanalyse,untraitementdedonnesesteffectu,deprfrencee

18、nutilisantun ordinateurnumrique.Deslogicielsapproprissontdisponiblespartirdedeuxsources(voirannexeC).NORMEINTERNATIONALE ISO ISO107673:1999(F) 1 TransmissionshydrauliquesDterminationdesniveauxdonde depressionengendrsdanslescircuitsetcomposants Partie3: Mthodepourlesmoteurs 1Domaine dapplication Lapr

19、sentepartiedelISO10767spcifieunemthodededterminationdunevaleurnominaledesniveauxdonde dcoulementdelasource,dimpdancedelasourceetdondedepression,engendrspardesmoteurs hydrauliquesvolumtriquesycomprislesmoteursbidirectionels.Lesvaleursnominalessontobtenuessousla formede a) lamplitudedondedcoulementdel

20、asource,enmtrescubesparseconde,surdixharmoniquesindividuelles defrquencedentranement; b) lamplitudedimpdancedelasource,ennewtonssecondesparmtrelapuissancecinq(N . s)/m 5 ,etphase, endegrs,surdixharmoniquesindividuellesdefrquencedentranement; c) lamplitudedondedepressionanchoque,enpascals,surdixharmo

21、niquesdelafrquencedentranement; d) londedepressionanchoqueefficaceglobale,enpascals; e) lamplitudedondedepressionacoustiquedecourtcircuit,enpascals,surdixharmoniquesdefrquence dentranement; f) londedepressionacoustiquedecourtcircuitefficace,globale,enpascals. LaprsentepartiedelISO10767estapplicablet

22、ouslestypesdemoteursvolumtriquesfonctionnantdansdes conditionsstabilises,indpendammentdelataille,conditionquelafrquencedentranementsesituedansla gammede50Hz400Hz. 2Rfrences normatives Lesdocumentsnormatifssuivantscontiennentdesdispositionsqui,parsuitedelarfrencequiyestfaite, constituentdesdispositio

23、nsvalablespourlaprsenteprsentepartiedelISO10767.Pourlesrfrencesdates, lesamendementsultrieursoulesrvisionsdecespublicationsnesappliquentpas.Toutefois,lesparties prenantesauxaccordsfondssurlaprsentepartiedelISO10767sontinvitesrechercherlapossibilit dappliquerlesditionslesplusrcentesdesdocumentsnormat

24、ifsindiqusciaprs.Pourlesrfrencesnon dates,ladernireditiondudocumentnormatifenrfrencesapplique.LesmembresdelISOetdelaCEI possdentleregistredesNormesinternationalesenvigueur. ISO12191:1991, TransmissionshydrauliquesetpneumatiquesSymbolesgraphiquesetschmasdecircuit Partie1:Symbolesgraphiques . ISO5598:

25、1985, TransmissionshydrauliquesetpneumatiquesVocabulaire.ISO107673:1999(F) ISO 2 3 Termesetdfinitions PourlesbesoinsdelaprsentepartiedelISO10767,lestermesetdfinitionsdonnsdanslISO5598etles suivantssappliquent. 3.1 ondedcoulementdelasource composantfluctuantdedbitproduitparlemoteur,quiestindpendantde

26、scaractristiquesducircuitreli 3.2 ondedcoulement composantfluctuantdedbitdanslefluidehydraulique,provoquparlinteractionentrelondedcoulementdela sourceetlesystme 3.3 ondedepression composantfluctuantdepressiondanslefluidehydraulique,provoquparlinteractionentrelondedcoulementde lasourceetlesystme 3.4

27、ondedepressionanchoque ondedepressionquiseraitengendrelorificedentredumoteurlorsquilestalimentparunetuyauterierigide infinimentlongue,demmediamtreintrieurquelorificedentredumoteur 3.5 ondedepressionacoustiquedecourtcircuit ondedepressionquiseraitengendrelorificedentredumoteurlorsquilestalimentparunc

28、ircuitdimpdance infinie 3.6 impdance rapportcomplexedelondedepressionaveclondedcoulementseproduisantunpointdonndansunsystme hydrauliqueetunefrquencedonne 3.7 impdancedelasource impdancedunmoteurlorificedentre 3.8 harmonique composantsinusodaldelondedepressionoudelondedcoulementseproduisantunmultiple

29、entierdela frquencedentranement NOTE Uneharmoniquepeuttrereprsenteparsonamplitudeetsaphase,oubienparsescomposantsrelset imaginaires. 3.9 frquencedentranement frquence,enhertz,donneparleproduitdelafrquencederotationdelarbreetlenombredlments dentranementsurcetarbre 3.10 frquencederotationdelarbre frqu

30、ence,enhertz,donneparlavitessederotationdelarbre,entoursparminute,divisepar60ISO ISO107673:1999(F) 3 4Instruments 4.1Mesurages statiques Lesinstrumentsutilisspourmesurer a) ledbitmoyendufluide, b) lapressionmoyennedufluide, c) lavitessederotationdelarbre,et d) latempraturedufluide doiventsatisfairea

31、uxexigencesdeprcisiondemesuragedeclasseindustrielle,savoirclasseC,donnes danslannexeA. 4.2Mesurages dynamiques Lesinstrumentsutilisspourmesurerlondedepressiondoiventavoirlescaractristiquessuivantes: a) frquencedersonance 30kHz; b)linarit , 1% Ilestinutilequelesinstrumentsragissentunepressiondergimep

32、ermanent,etilpeuttreavantageuxdefiltrer toutcomposantdesignaldergimepermanentenutilisantunfiltrepassehaut.Cefiltrenedoitpasintroduireune amplitudeouuneerreurdephasesupplmentairequidpasse1%ou2%,respectivement,surunegammede frquencesde50Hz4000Hz. 4.3 Analysedefrquencedelondedepression Uninstrumentappr

33、opridoittreutilispourmesurerlamplitudeetlaphasedelondedepression,suraumoins dixharmoniquesdelafrquencedentranement. Linstrumentdoitpouvoirmesurerlondedepressiondepuisdeuxoutroiscapteursdepression(7.7),defaonque, pouruneharmoniqueparticulire,lesmesurageeffectuspartirdechaquecapteursoientsynchronissda

34、nsle tempslesunsparrapportauxautres.Celapeuttreobtenuenchantillonnantlondedepressiondepuischaque capteurdepressionsimultanmentouenchantillonnantchaquecapteurdepressionsparmentmaisparrapport unsignaldedclenchementobtenudepuisunerfrencefixesurlarbredumoteuroulentranementdelasource secondaire,celuiquic

35、onvient. Linstrumentdoitavoiruneprcisionetunersolutionpourlesmesuragesdharmoniquescommesuit,surla gammedefrquencesde50Hz4000Hz: a)amplitude de 1%; b)phase de 1; c)frquence de 0,5%. Laconformitauxtolrancescidessusentranerauneincertitudedanslavaleurnominaledondedepression efficaceglobalede 10%. 5 Inst

36、allationdumoteur 5.1Gnralits Lemoteurdoittreinstalldanslapositionrecommandeparlefabricantetmontdefaontellequelaractiondu montagelavibrationdumoteursoitminimise.ISO107673:1999(F) ISO 4 5.2 Vibrationdelentranement Sincessaire,lemoteuretlesystmedechargedoiventtreisolslundelautrepourminimiserlavibration

37、 engendreparlacharge. 5.3 Signalderfrence Unmoyendeproduireunsignalderfrencelarotationdelarbredumoteurdoittreinclus.Lesignaldoittre uneimpulsionlectriquesurvenantunefoisparrvolution,avecdesflancsmontantsetdescendantsdistincts.Ce signalestutiliscommemesuredelavitessederotationdelarbreetpeuttreutilis,

38、sincessaire,pourfournir unerfrencedephaseet/ouunsignaldedclenchementpourlinstrumentdanalysedelondedepression. 6Conditions dessai 6.1Gnralits Lesconditionsdefonctionnementexigesdoiventtreconservestoutaulongdechaqueessai,dansleslimites spcifiesdansleTableau1. 6.2 Tempraturedufluide Latempraturedufluid

39、edoittrecellemesurelasortiedumoteur. 6.3 Massevolumiqueetviscosit Lamassevolumiqueetlaviscositdufluidedoiventtreconnuesavecuneprcisioncontenuedansleslimites spcifiesdansleTableau2. 6.4 Moduledecompressibilit Lemoduledecompressibilitisentropiquetangentieldufluidedoittreconnuavecuneprcisioncontenuedan

40、sles limitesspcifiesdansleTableau2.Commecelanestpastoujoursfaisable,B.4.2dtailleunemthodepar laquellelemoduledecompressibilitpeuttrevaluavecuneprcisionsuffisammentleve. Tableau1cartsadmissiblesdansdesconditionsdessai Proprit Prcisionrequise coulementmoyen 2% Pressionmoyenne 2% Frquencederotationdela

41、rbredumoteur 1% Temprature 2C Tableau2Prcisionexigeconcernantlesdonnesdepropritdufluide Proprit Prcisionrequise Massevolumique a 2% Viscosit a 5% Massedecompressibilitisentropique tangentielle b 5% a Voir10. b Voir11.ISO ISO107673:1999(F) 5 7Montage dessai 7.1Gnralits Ilconvientquuncircuithydrauliquedessaisimilaireceluidonn