ISO 11992-3-2003 Road vehicles - Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles - Part 3 Application layer for e.pdf

1、 Numro de rfrence ISO 11992-3:2003(F) ISO 2003NORME INTERNATIONALE ISO 11992-3 Deuxime dition 2003-04-15 Vhicules routiers change dinformations numriques sur les connexions lectriques entre vhicules tracteurs et vhicules tracts Partie 3: Couche dapplication pour les quipements autres que les quipeme

2、nts de freinage et les organes de roulement Road vehicles Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running gear ISO 11992-3:2003(F) PDF Exonration de responsabilit Le prsent fichier PD

3、F peut contenir des polices de caractres intgres. Conformment aux conditions de licence dAdobe, ce fichier peut tre imprim ou visualis, mais ne doit pas tre modifi moins que lordinateur employ cet effet ne bnficie dune licence autorisant lutilisation de ces polices et que celles-ci y soient installe

4、s. Lors du tlchargement de ce fichier, les parties concernes acceptent de fait la responsabilit de ne pas enfreindre les conditions de licence dAdobe. Le Secrtariat central de lISO dcline toute responsabilit en la matire. Adobe est une marque dpose dAdobe Systems Incorporated. Les dtails relatifs au

5、x produits logiciels utiliss pour la cration du prsent fichier PDF sont disponibles dans la rubrique General Info du fichier; les paramtres de cration PDF ont t optimiss pour limpression. Toutes les mesures ont t prises pour garantir lexploitation de ce fichier par les comits membres de lISO. Dans l

6、e cas peu probable o surviendrait un problme dutilisation, veuillez en informer le Secrtariat central ladresse donne ci-dessous. ISO 2003 Droits de reproduction rservs. Sauf prescription diffrente, aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite ni utilise sous quelque forme que ce soit et

7、 par aucun procd, lectronique ou mcanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans laccord crit de lISO ladresse ci-aprs ou du comit membre de lISO dans le pays du demandeur. ISO copyright office Case postale 56 CH-1211 Geneva 20 Tel. + 41 22 749 01 11 Fax. + 41 22 749 09 47 E-mail copyright

8、iso.org Web www.iso.org Publi en Suisse ii ISO 2003 Tous droits rservsISO 11992-3:2003(F) ISO 2003 Tous droits rservs iiiSommaire Page Avant-propos. iv Introduction v 1 Domaine dapplication 1 2 Rfrences normatives. 1 3 Termes et dfinitions 1 4 Abrviations 1 5 Spcifications gnrales 2 6 Couche dapplic

9、ation 2 6.1 Format de trame de message 2 6.2 Affectation dadresse 4 6.3 Acheminement des messages. 6 6.4 Paramtres. 8 6.5 Messages . 26 7 Essais de conformit 36 7.1 Gnralits. 36 7.2 Essais de conformit pour les vhicules utilitaires 36 7.3 Essais de conformit pour les vhicules tracts 37 Annexe A (inf

10、ormative) Formulaire didentification des paramtres 38 ISO 11992-3:2003(F) iv ISO 2003 Tous droits rservsAvant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de lISO). Llaboration des Normes internationales e

11、st en gnral confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec lISO participent galement aux travaux. LISO collabore tr

12、oitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique. Les Normes internationales sont rdiges conformment aux rgles donnes dans les Directives ISO/CEI, Partie 2. La tche principale des comits techniques est dlaborer les Normes internatio

13、nales. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des comits membres votants. Lattention est appele sur le fait que certains des lments du prsent

14、 document peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. LISO ne saurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droits de proprit et averti de leur existence. LISO 11992-3 a t labore par le comit technique ISO/TC 22, Vhicules routiers, sous-comi

15、t SC 3, quipements lectrique et lectronique. Cette deuxime dition annule et remplace la premire dition (ISO 11992-3:1998), qui a fait lobjet dune rvision technique en prenant en compte les exigences rglementaires. LISO 11992 comprend les parties suivantes, prsentes sous le titre gnral Vhicules routi

16、ers change dinformations numriques sur les connexions lectriques entre vhicules tracteurs et vhicules tracts: Partie 1: Couche physique et couche de liaison de donnes Partie 2: Couche dapplication pour les quipements de freinage et les organes de roulement Partie 3: Couche dapplication pour les quip

17、ements autres que les quipements de freinage et les organes de roulement La partie 4 sur le diagnostic est en cours de prparation. ISO 11992-3:2003(F) ISO 2003 Tous droits rservs vIntroduction La prsente partie de lISO 11992 peut tre modifie par des ajouts ncessaires la prise en compte de lexprience

18、 et des progrs techniques. Des prcautions ont t prises pour garantir que ces ajouts peuvent tre introduits sans crer dincompatibilits, et des prcautions identiques devront tre prises lavenir pour que les ajouts ultrieurs restent compatibles avec les versions antrieures. Il peut savrer ncessaire, en

19、particulier, de normaliser de nouveaux paramtres et groupes de paramtres dont les membres de lISO peuvent demander lintroduction dans les ditions venir de lISO 11992 en remplissant le Formulaire didentification des paramtres de lAnnexe A et en le soumettant lISO/TC 22/SC 3. NORME INTERNATIONALE ISO

20、11992-3:2003(F) ISO 2003 Tous droits rservs 1Vhicules routiers change dinformations numriques sur les connexions lectriques entre vhicules tracteurs et vhicules tracts Partie 3: Couche dapplication pour les quipements autres que les quipements de freinage et les organes de roulement 1 Domaine dappli

21、cation La prsente partie de lISO 11992 spcifie les paramtres et les messages correspondant aux systmes commande lectronique autres que les systmes de freinage et les organes de roulement (cest-dire les systmes de direction, de suspension et les pneus), afin dassurer lchange dinformations numriques e

22、ntre les vhicules routiers de poids total maximal autoris suprieur 3 500 kg et les vhicules quils remorquent; elle sapplique galement aux changes dinformations entre les vhicules tracts. Lobjet de la structure des donnes est doptimiser lemploi de linterface tout en conservant une capacit de rserve s

23、uffisante pour une extension future. 2 Rfrences normatives Les documents de rfrence suivants sont indispensables pour lapplication du prsent document. Pour les rfrences dates, seule ldition cite sapplique. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document de rfrence sapplique (y compris les

24、 ventuels amendements). ISO 11898:1993 1) , Vhicules routiers change dinformation numrique Gestionnaire de rseau de communication vitesse leve (CAN) ISO 11992-1, Vhicules routiers change dinformations numriques sur les connexions lectriques entre vhicules tracteurs et vhicules tracts Partie 1: Couch

25、e physique et couche de liaison de donnes 3 Termes et dfinitions Pour les besoins du prsent document, les termes et dfinitions donns dans lISO 11992-1 sappliquent. 4 Abrviations ABS (Anti-lock Braking System) Systme de freinage antiblocage ASR (Anti Spin Regulation) Rgulation antirotation (systme de

26、 contrle de la traction) CAN (Controller Area Network) Gestionnaire de rseau de communication 1) Amende en 1995. En rvision. ISO 11992-3:2003(F) 2 ISO 2003 Tous droits rservsDA (Destination Address) Adresse de destination DP (Data Page) Page de donnes UCE Unit de Contrle lectronique GE (Group Extens

27、ion) Extension de groupe GPM (General Purpose Message) Message non spcialis MSB (Most Significant Byte) Octet de poids le plus fort ODD (Obstacle Detection Device) Dispositif de dtection dobstacle P Priorit PDU (Protocol Data Unit) Unit de donnes de protocole PF (PDU Format) Format de la PDU PGN (Pa

28、rameter Group Number) Numro de groupe de paramtres PS (PDU Specific) PDU spcifique PTO (Power Take-Off) Prise de mouvement R Rserv SA (Source Address) Adresse source 5 Spcifications gnrales La liaison de donnes et la couche physique doivent tre conformes lISO 11992-1. Pour minimiser la charge du bus

29、 sur linterface entre vhicule tracteur et vhicule tract, des messages appropris ont t dfinis. Ces messages peuvent tre filtrs par un dispositif (nud) sur chaque vhicule; ce dispositif doit galement assurer laffectation dadresse et lisolement lectrique par rapport au sous-rseau embarqu dans le vhicul

30、e. Larchitecture a t choisie pour permettre toutes les combinaisons de vhicules tracteurs et tracts neufs et anciens. De multiples vhicules tracts peuvent tre connects dans nimporte quelle combinaison; le rseau doit tre capable dadresser nimporte lequel des vhicules tracts, y compris les avant-train

31、s. Loprateur du camion peut dconnecter et connecter les vhicules tracts tout moment et dans nimporte quel ordre; le rseau doit sajuster et ragir en consquence. 6 Couche dapplication 6.1 Format de trame de message 6.1.1 Gnralits La couche dapplication fournit une chane dinformations qui sont intgres

32、dans une unit de donnes de protocole (PDU). La PDU procure un cadre pour lorganisation des informations qui seront envoyes par la trame de donnes du CAN. Lidentificateur 29 bits doit tre conforme lISO 11898. La PDU doit comporter sept champs en plus des champs spcifiques du CAN (voir Figure 1). ISO

33、11992-3:2003(F) ISO 2003 Tous droits rservs 3Les champs de la PDU sont les champs Priorit (P), Rserv (R), Page de donnes (DP), Format de la PDU (PF), PDU spcifique (PS) qui peut tre une Adresse de destination (DA) ou une Extension de groupe (GE), Adresse source (SA) et le champ de donnes. Figure 1 I

34、dentificateur 29 bits du CAN 6.1.2 Priorit Les trois bits de priorit sont utiliss pour optimiser le temps de latence du message pour sa transmission exclusivement sur le bus. Ils doivent tre globalement masqus par le rcepteur (ignors). La priorit dun message peut tre fixe entre la priorit la plus le

35、ve, 0 (000 2 ), et la plus basse, 7 (111 2 ). La priorit par dfaut de tous les messages spcialiss de contrle est 3 (011 2 ). Celle de tous les autres messages dinformation est 6 (110 2 ). 6.1.3 Bit rserv (R) Ce bit est rserv pour une extension ultrieure. Il doit tre mis zro pour les messages transmi

36、s. 6.1.4 Page de donnes (DP) La DP choisit une page auxiliaire des descriptions des groupes de paramtres. 6.1.5 Format de la PDU (PF) Le champ PF est un champ huit bits qui dtermine le format de la PDU et cest lun des champs utiliss pour dterminer le numro de groupe de paramtres affect au champ de d

37、onnes. Des numros de groupes de paramtres doivent tre utiliss pour identifier ou tiqueter un ensemble de commandes et de donnes. 6.1.6 PDU spcifique (PS) 6.1.6.1 Gnralits Le champ PDU spcifique est un champ de huit bits qui dpend du format de la PDU. En fonction du format de la PDU, il peut sagir du

38、ne adresse de destination ou dune extension de groupe. Si la valeur du champ de Format de la PDU (PF) est infrieure 240, le champ PDU spcifique est une adresse de destination. Si la valeur du champ PF est comprise entre 240 et 255, le champ PDU spcifique contient alors une valeur dextension de group

39、e (GE) (voir Tableau 1). Tableau 1 Champ PDU spcifique Champ de format de la PDU (PF) Champ PDU spcifique (PS) Champ 1 de la PDU 0 239 Adresse de destination Champ 2 de la PDU 240 255 Extension de groupe 6.1.6.2 Adresse de destination (DA) Le champ DA contient ladresse spcifique du vhicule tracteur

40、et du vhicule tract laquelle le message est envoy. Ladresse de destination globale (255) demande tous les dispositifs dcouter. ISO 11992-3:2003(F) 4 ISO 2003 Tous droits rservs6.1.6.3 Extension de groupe (GE) Le champ GE, conjointement avec les quatre bits de poids le plus faible du champ Format de

41、la PDU, fournit 4 096 groupes de paramtres par page de donnes. Lorsque les quatre bits de poids le plus fort du champ Format de la PDU sont dfinis, cela indique que le champ PS est une extension de groupe. 6.1.7 Adresse source (SA) Le champ SA mesure huit bits de longueur. On ne doit trouver sur le

42、rseau quun seul dispositif possdant une adresse source donne. En consquence, le champ SA assure que lidentificateur du CAN sera unique, comme exig par le CAN. 6.1.8 Champ de donnes Une seule trame de donnes du CAN fournit un maximum de huit octets de donnes. Les huit octets doivent tre utiliss mme s

43、i lon a besoin de moins de huit octets pour exprimer un numro de groupe de paramtres donn. Cela permet dajouter facilement des paramtres tout en garantissant le maintien de la compatibilit avec les rvisions antrieures qui ne spcifient quune partie du champ de donnes. 6.1.9 Numro de groupe de paramtr

44、es (PGN) Le numro de groupe de paramtres est un numro 24 bits qui contient: 1 bit rserv, 1 bit de page de donnes, un champ Format de la PDU (8 bits) et un champ PDU spcifique (8 bits) (voir Tableau 2). Si la valeur de PF est infrieure 240 (F0 16 ; message de type PDU 1), loctet de rang infrieur du P

45、GN est mis zro. Tableau 2 Contenu du numro de groupe de paramtres Octet 1 (MSB) Octet 2 Octet 3 Bits 8.3 Bit 2 Bit 1 000000 2Rserv Page de donnes Format de la PDU PDU spcifique 6.1.10 Format PDU 1 Le format PDU 1 permet denvoyer des messages vers une destination spcifique ou globale. Les messages de

46、 format PDU 1 sont dtermins par le champ PF. Lorsque la valeur du champ des messages PF est comprise entre 0 et 239, le message est un format PDU 1. 6.1.11 Format PDU 2 Le format PDU 2 ne peut tre utilis que pour communiquer des messages globaux. Les messages de format PDU 2 sont ceux qui ont une va

47、leur de PF comprise entre 240 et 255. 6.2 Affectation dadresse Un train routier est compos dun vhicule utilitaire et dun ou de plusieurs vhicules tracts. Les essieux des avant-trains des trains routiers sont traits eux aussi comme des vhicules tracts (voir Figure 2). Le vhicule utilitaire est le vhicule tracteur du vhicule tract n o1, le vhicule tract n o1 est le vhicule tracteur du vhicule tract n o2 et ainsi de suite. ISO 11992-3:2003(F) ISO 2003 Tous droits rserv