ISO 13851-2002 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects and design principles《机械安全 双手控制器 功能问题和设计原理》.pdf

1、 Numro de rfrence ISO 13851:2002(F) ISO 2002NORME INTERNATIONALE ISO 13851 Premire dition 2002-03-15 Scurit des machines Dispositifs de commande bimanuelle Aspects fonctionnels et principes de conception Safety of machinery Two-hand control devices Functional aspects and design principles ISO 13851:

2、2002(F) PDF Exonration de responsabilit Le prsent fichier PDF peut contenir des polices de caractres intgres. Conformment aux conditions de licence dAdobe, ce fichier peut tre imprim ou visualis, mais ne doit pas tre modifi moins que lordinateur employ cet effet ne bnficie dune licence autorisant lu

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7、l. + 41 22 749 01 11 Fax. + 41 22 749 09 47 E-mail copyrightiso.ch Web www.iso.ch Imprim en Suisse ii ISO 2002 Tous droits rservsISO 13851:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs iiiSommaire Page Avant-propos v Introductionvi 1 Domaine dapplication 1 2 Rfrences normatives .1 3 Termes et dfinitions.2 4 T

8、ypes de dispositifs de commande bimanuelle et leur choix 4 5 Caractristiques des fonctions de scurit4 5.1 Usage des deux mains (manuvre simultane) 4 5.2 Relation entre signaux dentre et signal de sortie .5 5.3 Interruption du signal de sortie5 5.4 Prvention dune manuvre accidentelle 5 5.5 Prvention

9、de la fraude.5 5.6 Rinitialisation du signal de sortie 5 5.7 Manuvre synchrone .5 6 Exigences relatives aux catgories de commande6 6.1 Slection des catgories.6 6.2 Utilisation de la catgorie 1 6 6.3 Utilisation de la catgorie 3 7 6.4 Utilisation de la catgorie 4 7 7 Utilisation de systmes lectroniqu

10、es programmables7 8 Prvention de la manuvre accidentelle et de la fraude 7 8.1 Considration commune.7 8.2 Prvention de la fraude avec une seule main.8 8.3 Prvention de la fraude avec une main et le coude du mme bras .8 8.4 Prvention de la fraude avec un ou les avant-bras ou un ou les coudes8 8.5 Prv

11、ention de la fraude avec une main et toute autre partie du corps (par exemple le genou, la hanche) .9 8.6 Prvention de la fraude par blocage dun organe de service .9 8.7 Manuvre accidentelle.9 9 Prescriptions gnrales10 9.1 Prescriptions ergonomiques10 9.2 Conditions de fonctionnement, influences de

12、lenvironnement.10 9.3 Botiers10 9.4 Choix, conception et installation des organes de service 10 9.5 Prvention de la gnration de signaux de sortie intempestifs sous leffet de forces dacclration.11 9.6 Mise en marche intempestive des machines mobiles et portatives tenues la main .11 9.7 Dispositifs de

13、 commande bimanuelle mobiles 11 9.8 Distance de scurit11 10 Vrification .12 10.1 Exigences gnrales pour la vrification12 10.2 Examen visuel13 10.3 Contrle des performances13 10.4 Mesures 14 10.5 Protection contre la fraude.14 11 Marquage14 ISO 13851:2002(F) iv ISO 2002 Tous droits rservs 12 Informat

14、ion pour linstallation, lutilisation et la maintenance15 12.1 Fourniture de linformation.15 12.2 Instructions dinstallation .15 12.3 Instructions dutilisation .15 12.4 Instructions de maintenance 16 Annex A (normative) Mthodes dessais concernant la prvention de la fraude.17 Annex B (informative) Uti

15、lisation des catgories (selon lISO 13849-1) dans les diffrents types de dispositifs de commande bimanuelle22 Annex C (informative) Rapport entre les Normes Internationales cits dans larticle 2 et les Normes europennes correspondantes 23 Bibliographie .24 ISO 13851:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs

16、 vAvant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de lISO). Llaboration des Normes internationales est en gnral confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit

17、de faire partie du comit technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec lISO participent galement aux travaux. LISO collabore troitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation l

18、ectrotechnique. Les Normes internationales sont rdiges conformment aux rgles donnes dans les Directives ISO/CEI, Partie 3. La tche principale des comits techniques est dlaborer les Normes internationales. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits m

19、embres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des comits membres votants. Lattention est appele sur le fait que certains des lments de la prsente Norme internationale peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analog

20、ues. LISO ne saurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droits de proprit et averti de leur existence. LISO 13851 a t labore par le comit technique ISO/TC 199, Scurit des machines. Lannexe A constitue un lment normatif de la prsente Norme internationale. Les annexes B et C s

21、ont donnes uniquement titre dinformation. ISO 13851:2002(F) vi ISO 2002 Tous droits rservs Introduction Un dispositif de commande bimanuelle est un dispositif de protection (composant de scurit). Il constitue une mesure de protection pour loprateur contre latteinte des zones dangereuses, durant des

22、situations dangereuses, en plaant les organes de service dans une position particulire. Pour les machines tenues la main, il convient de prendre en compte le fait que la zone dangereuse nest pas fixe. Le choix dun dispositif de commande bimanuelle comme dispositif de protection appropri dpend de lap

23、prciation du risque effectue par les concepteurs, les normalisateurs et dautres personnes, conformment lISO/TR 12100-1 et lISO 14121. La dfinition dun dispositif de commande bimanuelle est donne en 3.1 et prend le pas sur la dfinition donne de lISO/TR 12100-1:1992, 3.23.4. Dans certaines installatio

24、ns, des dispositifs de validation (voir lISO/TR 12100-1:1992, 3.23.2) et/ou des dispositifs de commande ncessitant une action maintenue (voir lISO/TR 12100-1:1992, 3.23.3) peuvent rpondre la dfinition dun dispositif de commande bimanuelle selon la prsente Norme internationale. De plus, certains disp

25、ositifs de commande spciaux tels que les pendants dapprentissage pour robots et les commandes de grues exigent lusage des deux mains et peuvent rpondre la dfinition dun dispositif de commande bimanuelle selon la prsente Norme internationale. La prsente Norme internationale a t prpare en vue dtre une

26、 norme harmonise au sens de la Directive Machines de lUnion europenne et des rglementations de lAssociation europenne de libre change (AELE) qui y sont associes. La prsente Norme internationale est base sur lEN 574:1996, publie par le Comit europen de normalisation (CEN). NORME INTERNATIONALE ISO 13

27、851:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs 1Scurit des machines Dispositifs de commande bimanuelle Aspects fonctionnels et principes de conception 1 Domaine dapplication La prsente Norme internationale spcifie les prescriptions de scurit dun dispositif de commande bimanuelle et linterdpendance du signa

28、l de sortie des signaux dentre. La prsente Norme internationale dcrit les principales caractristiques des dispositifs de commande bimanuelle permettant dassurer la scurit, et tablit des combinaisons de caractristiques fonctionnelles pour trois types. Elle ne sapplique pas aux dispositifs destins tre

29、 utiliss comme dispositifs de validation, comme dispositifs de commande ncessitant une action maintenue, ou comme dispositifs de commande spciaux. La prsente Norme internationale ne spcifie pas avec quelles machines les dispositifs de commande bimanuelle doivent tre utiliss. Elle ne spcifie pas non

30、plus quels types de dispositif de commande bimanuelle doivent tre utiliss. Enfin, elle ne spcifie pas la distance entre le dispositif de commande bimanuelle et la zone dangereuse (voir 9.8). La prsente Norme internationale nonce des prescriptions et des conseils sur la conception et le choix bas sur

31、 lapprciation du risque de dispositifs de commande bimanuelle y compris leur valuation, la prvention de la fraude et des dfauts. Elle nonce aussi des prescriptions et des conseils pour les dispositifs de commande bimanuelle comprenant un systme lectronique programmable (voir article 7). La prsente N

32、orme internationale sapplique tous les dispositifs de commande bimanuelle, indpendamment de lnergie utilise, y compris: les dispositifs de commande bimanuelle intgrs ou non une machine; les dispositifs de commande bimanuelle en un ou plusieurs lments spars. 2 Rfrences normatives Les documents normat

33、ifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la rfrence qui y est faite, constituent des dispositions valables pour la prsente Norme internationale. Pour les rfrences dates, les amendements ultrieurs ou les rvisions de ces publications ne sappliquent pas. Toutefois, les parties prenan

34、tes aux accords fonds sur la prsente Norme internationale sont invites rechercher la possibilit dappliquer les ditions les plus rcentes des documents normatifs indiqus ci-aprs. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document normatif en rfrence sapplique. Les membres de lISO et de la CEI

35、possdent le registre des Normes internationales en vigueur. ISO/TR 12100-1:1992, Scurit des machines Notions fondamentales, principes gnraux de conception Partie 1: Terminologie de base, mthodologie ISO/TR 12100-2:1992, Scurit des machines Notions fondamentales, principes gnraux de conception Partie

36、 2: Principes et spcifications techniques ISO 13849-1:1999, Scurit des machines Parties des systmes de commande relatives la scurit Partie 1: Principes gnraux de conception ISO 13851:2002(F) 2 ISO 2002 Tous droits rservs ISO 13855:2002, Scurit des machines Positionnement des dispositifs de protectio

37、n par rapport la vitesse dapproche des parties du corps ISO 14121, Scurit des machines Principes pour lapprciation du risque CEI 60204-1:1997, Scurit des machines quipement lectrique des machines Partie 1: Rgles gnrales EN 894-3, Scurit des machines Principes ergonomiques pour la conception des disp

38、ositifs de signalisation et de commande Partie 3: Organes de commande 3 Termes et dfinitions Pour les besoins de la prsente Norme internationale, les termes et dfinitions suivants sappliquent. 3.1 dispositif de commande bimanuelle dispositif qui exige une manuvre au moins simultane laide des deux ma

39、ins pour dclencher et entretenir, tant quune situation dangereuse existe, tout fonctionnement dune machine, constituant ainsi une mesure de protection seulement pour la personne qui lactionne Voir Figure 1. Lgende 1 Signal dentre 2 Dispositif de commande bimanuelle 3 Organe de service 4 Convertisseu

40、r(s) de signal 5 Gnrateur(s) de signal 6 Signal de sortie 7 Bloc logique Figure 1 Reprsentation schmatique dun dispositif de commande bimanuelle 3.2 signal dentre signal extrieur appliqu manuellement sur un organe de service Voir Figure 1. ISO 13851:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs 33.3 organe de

41、 service lment du dispositif de commande bimanuelle qui dtecte un signal dentre mis par une main et le transmet un convertisseur de signal Voir Figure 1. 3.4 manuvre simultane manuvre maintenue des deux organes de service pendant la mme priode de temps, quel que soit le dlai entre le dbut dun signal

42、 dentre et le dbut de lautre Voir Figure 2. NOTE En anglais, les mots concurrent et simultaneous sont souvent utiliss comme synonymes (voir par exemple la CEI 60204-1:1997, 9.2.5.7). 3.5 manuvre synchrone cas particulier de manuvre simultane o le dlai entre le dbut du premier signal dentre et le dbu

43、t du second est infrieur ou gal 0,5 s Voir Figure 3. 3.6 convertisseur de signal lment du dispositif de commande bimanuelle qui reoit un signal dentre dun organe de service et transmet et/ou adapte ce signal sous une forme recevable par le gnrateur de signal Voir Figure 1. 3.7 gnrateur de signal par

44、tie du dispositif de commande bimanuelle qui gnre le signal de sortie rsultant des deux signaux dentre Voir Figure 1. 3.8 signal de sortie signal engendr par le dispositif de commande bimanuelle pour tre envoy vers la machine commander et qui est bas sur une seule paire de signaux dentre Voir Figure

45、 1. 3.9 temps de rponse intervalle de temps entre le relchement dun organe de service et linterruption du signal de sortie Voir aussi 9.8. 3.10 dispositif de commande bimanuelle mobile dispositif qui peut tre dplac et utilis en plus dun endroit susceptible dtre dfini par rapport la zone dangereuse d

46、e la machine quil commande ISO 13851:2002(F) 4 ISO 2002 Tous droits rservs 4 Types de dispositifs de commande bimanuelle et leur choix Le Tableau 1 dfinit trois types de dispositifs de commande bimanuelle. Il tablit les caractristiques fonctionnelles et les mesures minimales pour la scurit de chacun

47、 des types de dispositifs de commande bimanuelle prvus par la prsente Norme internationale. Tous les dispositifs de commande bimanuelle doivent tre conformes lISO/TR 12100 et la CEI 60204-1. Tableau 1 Liste des types de dispositifs de commande bimanuelle et des exigences minimales de scurit Types I II III Exigences Paragraphe A B C Usage des deux mains (manuvre simultane) 5.1 X X X X X Relation entre signaux dentre et signaux de sortie 5.2 X X X X X Interruption du signal de sortie 5.3 X X X X X Prvention dune manuvre accidentelle 5.