ISO 4392-3-1993 Hydraulic fluid power determination of characteristics of motors part 3 at constant flow and at constant torque《液压传动 马达特性的测定 第3部分 在恒流量和恒转矩下》.pdf

1、NORME INTERNATIONALE ISO 4392-3 Premire dition 1993-I 2-l 5 Transmissions hydrauliques - Dtermination des caractristiques des moteurs - Partie 3: Essai dbit constant et couple constant Hydraulic fluid power - Determination of characteristics of motors - Part 3: At constant flow and at constant torqu

2、e Numro de rfrence ISO 4392-3: 1993(F) ISO 4392=3:1993(F) Avant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de IISO). Lelaboration des Normes internationales est en gnral confiee aux comits techniques de

3、IISO. Chaque comit membre interess par une tude a le droit de faire partie du comite technique cre cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen- tales, en liaison avec IISO participent galement aux travaux. LISO colla- bore troitement avec la Commission lectrotec

4、hnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique. Les projets de Normes internationales adoptes par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des co- mites membre

5、s votants. La Norme internationale ISO 4392-3 a te labore par le comite techni- que lSO/TC 131, Transmissions hydrauliques et pneumatiques, sous- comit SC 8, Essais des produits et contrle de la contamination. LISO .4392 comprend les parties suivantes, prsentes sous le titre g- neral Transmissions h

6、ydrauliques - 06 termina tion des caractristiques des moteurs: - Partie 7: Essai 4 pression constante et basse vitesse constante - Partie 2: Essai de dmarrage - Partie 3: Essai dbit constant et couple constant Les annexes A et B font partie integrante de la prsente partie de IISO 4392. 0 ISO 1993 Dr

7、oits de reproduction reset-v T = temps; = temprature. 2) Les units pratiques utilisables pour la reprsentation des rsultats sont donnes dans lannexe B. , 5 Installation dessai 5.1 Circuit dessai hydraulique . 5.1.1 Un circuit dessai hydraulique semblable celui reprsent la figure 1 doit tre utilise.

8、AVERTISSEMENT - Le circuit reprkent6 h la figure 1 nindique pas toutes les skuritk ncessaires pour viter les dangers en cas de rupture dun composant. Le responsable des essais prendra les mesures n- cessaires B la protection du personnel et de Uquipement. 5.1.2 Un circuit de rgulation du fluide (fig

9、ure 1) comprenant le robinet disolement 5 et le limiteur 7 doit tre installe. Le robinet 5 peut tre ouvert pour faciliter une operation haute vitesse afin datteindre rapidement la temprature dessai (voir 8.2). Le robinet 5 doit tre ferme pendant lessai. 5.1.3 Un circuit de traitement du fluide, qui

10、assure la filtration necessaire pour protger le moteur en essai et les autres composants et qui maintient la temprature du fluide la valeur prescrite dans larticle 7, doit tre installe. 5.1.4 La constance du debit dalimentation du moteur est assuree laide dun rgulateur de debit compense en viscosit

11、et en pression. 5.1.5 La charge constante du couple peut tre obtenue partir dune pompe volumtrique et dun distributeur de debit avec un retour electrique du signal de couple (ou dun frein poudre magntique ou tout autre systme adquat). ISO 4392=3:1993(F) 1 - I 014 3 I -a 1 J 4 4 J 16 I I !- - -3 c- ,

12、 . I I 6 8 I 4 I -0. _I . L I I 8 5 . 8-M t m- 1 / l l 015 I -a 013 1 8 Wgende a 2 3 47 f 5 6 83 10,11,12 13 14,15 16 i i I I 12 Circuit de conditionnement du fluide - Moteur tester Charge couple constant (pompe volumtrique) Appareil de mesure de couple, dangle et de vitesse angulaire Limiteurs Robi

13、net disolement Rgulateur de dbit constant Pompes volum6triques Appareils de contrle du couple Dbitmtre Manomtres Thermomtre Figure 1 - Circuit dessai hydraulique type 3 ISO 4392=3:3993(F) 5.2 Appareillage dessai 5.2.1 Une installation comprenant un circuit conforme 5.1 et lquipement reprsent la figu

14、re 1 doit tre utilise. 5.2.2 Un systme de verrouillage doit tre monte sur les moteurs cylindre rglable en continu pour eviter un changement intempestif de cylindre pendant la phase utile de chaque essai. 5.3 Appareils de mesure 5.3.1 Des appareils de mesure doivent tre choisis et mis en place pour m

15、esurer les paramtres du moteur suivants: a) le debit dentre; b) la temprature a Ientree (voir IISO 4409 pour lindication de position de prise de temprature); c) les pressions dentre et de sortie (voir IISO 4409 pour lindication de position des prises de pression); d) le couple de sortie; e) la vites

16、se et la position angulaire de larbre du moteur. 5.3.2 Les erreurs systmatiques des instruments doivent tre compatibles avec la classe de mesure choisie (voir annexe A). 5.3.3 Des enregistreurs capables de rsoudre des signaux des frquences suprieures 10 fois la plus haute frquence fondamentale atten

17、due lors des essais doivent tre choisis et installes. 5.3.4 II convient que les mesures dessai soient prises intervalle angulaire rgulier de larbre et que leur nombre soit dau moins 10 fois le nombre dimpulsions de cylindre par tour tel quobtenu en 6.1 b). 6 Mesures avant lessai . 6.1 Employer les d

18、onnees du fabricant ou autres donnes connues pour a) dterminer le couple nominal (gomtrique ou thorique), T9 n ou thorique la pression nominale, laide de la formule I q “, , base sur la cylindre gomtrique ou T AP” x Vg an = 2x ou T APn x Y i,n = 2Ic o Apn est la pression diffrentielle nominale, Vg e

19、st le volume engendre gomtrique, y est le volume engendr mesure (voir ISO 8426); b) determiner le nombre dimpulsions de cylindre par revolution de larbre moteur, celui-ci prenant en compte tout rducteur pouvant affecter la frquence; 4 ISO 4392=3:.1993(F) c) dterminer la frquence. fondamentale, fe, e

20、xprime en hertz, laide de la formule . f ne e =- 60 x nombre dimpulsions de cylindre par revolution o ne est la vitesse dessai, en tours par minute (tr/min). Le nombre dimpulsions de cylindre par rvolution est pris de 6.1 b). 6.2 Utiliser la vitesse nominale, I+, recommande par le fabricant pour det

21、erminer le debit ideal (gomtrique ou thorique) qv ou qV a la vitesse nominale, laide de la formule w I,n %g n , = It, X Vs ou “i n = II, X vi, 6.3 Mesurer la viscosite du fluide conformment IISO 3448. 6.4 Estimer le couple maximal de sortie que peut fournir le moteur pendant lessai daprs le couple n

22、ominal Tg n ou q n comme dtermin en 6.1 a). , , 6.5 II convient que le moment dinertie de tous les composants en rotation connectes larbre du moteur ainsi que le volume entre le rgulateur de dbit et lorifice dentre du moteur soient maintenus un minimum. 7 Conditions dessai Les conditions dessai suiv

23、antes doivent sappliquer: a) temprature du fluide, 8, a Ientree du moteur: soit 50 OC, soit 80 “C; b) utiliser un fluide hydraulique de type et de viscosit approuves par le fabricant de moteurs hydrauliques et ap- proprie la temprature dessai choisie; c) effectuer les essais 50 % et 100 % du couple

24、nominal du moteur; d) choisir le debit minimal dentree pour les deux conditions de couple donnes en c) ci-dessus; le dbit le plus faible possible est celui qui entrane larrt de rotation du moteur; e) si le moteur est cylindre variable, choisir les cylindres maximale et minimale recommandees par le f

25、abri- cant; lessai est alors effectue ces deux cylindres; f) pour les moteurs bidirectionnels, faire les essais dans les deux sens de rotation. 8 Mode opratoire dessai 8.1 Brancher les instruments de mesure et denregistrement des paramtres dessai du moteur tels que definis en 5.3.1 et reprsents la f

26、igure 1. NOTE 1 Avant de commencer lessai, remplir de fluide le carter du moteur, si ncessaire. 8.2 Faire fonctionner le circuit dessai avant deffectuer les mesurages, afin de stabiliser la temprature du sys- tme. 8.3 Maintenir le couple aussi constant que. possible, en sassurant que les fluctuation

27、s crte a crte de couple soient maintenues infrieures z est le nombre de points de lecture par cycle complet du moteur, conformement 5.3.4. 9.2 Calculer lirrgularit de vitesse pour chaque position choisie de larbre, Anp, laide de la formule AnqJ = I%l, - n,pl 9.3 Calculer lirrgularit moyenne de vites

28、se sur un cycle complet du moteur, Ah,: Annla = AnpI +Az,+A,+.+ Anpz z 9.4 Determiner lindice dirrgularit de vitesse, Ir, laide de la formule Ir, Aha =- ha ou Ir In, - n,I + I+n, - n,l + I l l l I + Ih, - n,l = n n, + np2 + . . . + n, 9.5 Calculer le rendement volumtrique moyen, qvma, sur au moins u

29、n cycle complet du moteur, laide de la formule , vi maha h,ma = qve o Yma I est le volume engendre moyen mesure (voir ISO 8426:1988, B.2); ha est la vitesse moyenne de rotation; 4v, est le debit-volume. 6 9.6 Calculer lamplitude relative des variations crte a crte de la vitesse, hz, laide de la form

30、ule 6n .= 3nax - kin nma 9.7 Determiner la pression diffrentielle effective, Apeq, p I our les positions choisies sur une rvolution de larbre: Lp, cp = Pl,p - P2,(p I o Pl est la pression dentre; P2 est la pression de sortie. 9.8 Calculer la pression diffrentielle effective moyenne, Ape ma, I sur un

31、 cycle complet du moteur, laide de la formule bpe ma = APe cpi + APe 92 + 9 l l + APe,pz , , z 9.9 Calculer lirrgularit de pression diffrentielle A(Ape), pour chaque position choisie de larbre a laide de la formule A(APe J = , IAPe ma - APe PI , , 9.10 Calculer lirrgularit moyenne de pression diffre

32、ntielle, A(Ape ma) sur un cycle complet du moteur, laide , de la formule A(APe ma) = A(APe 1) + AtAPe 2) + l l l + A(APe (3 I I , z 9.11 Determiner lindice dirrgularit de pression diffrentielle, IrAP, laide de la formule I?& = ACAPe ma) APe ria , ou IrAp = I AP ema-APcplI+IAPma-APeg21+I , APe tpl +

33、APe tp2 = 9 . l * I+lAPemaeAPeprl , , , , l +APepz I 9.%? Calculer le rendement hydromcanique moyen, ohmma, laide de la formule , qhm,ma = Te V Ape ma X $- , 9.13 Calculer lamplitude relative des variations crte a crte de la pression diffrentielle, 6Ap, a laide de la for- mule APe max - APe min 6Ap= I APe ma I 10 Rapport dessai 10.1 Gnralits Les donnes se rapportant au couple dessai et aux conditions de dbit ainsi que les informations rpertories en 10.3 doivent figurer dans le rapport dessai. 7