ISO 6210-1-1991 Cylinders for robot resistance welding guns part 1 general requirements《机器人电阻焊枪气瓶 第1部分 一般要求》.pdf

1、NORME INTERNATIONALE 60 621 O-11 Premire dition 1991-07-15 Vrins pour ttes de soudage par rsistance montes sur robot - Partie 1: Prescriptions gnrales Cylinders for robot resistance welding guns - Part 1: General requirements Numro de rfrence ISO 62104:1991(F) ISO 62104:1991(F) Avant-propos LISO (Or

2、ganisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de IISO). Llaboration des Normes internationales est en gnral confie aux comits techniques de IISO. Chaque comit membre int- ress par une tude a le droit de faire partie du co

3、mit technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec IISO participent galement aux tra- vaux. LISO collabore troitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotech- nique. L

4、es projets de Normes internationales adopts par les comits techni- ques sont soumis aux comits membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des comits membres votants. La Norme internationale ISO 6210-l a t labore par le comit tech- nique IS

5、O/TC 44, Soudage et techniques connexes. LISO 6210 comprend les parties suivantes, prsentes sous le titre g- nral Vrins pour ttes de soudage par rsistance montes sur robot: - Partie 1: Prescriptfons gnrales - Partie 2: Vrins pour pinces ciseaux - Partie 3: Vrins pour pinces en C 0 ISO 1991 Droits de

6、 reproduction rservs. Aucune partie de cette publication ne peut tre repro- duite ni utilise sous quelque forme que ce soit et par aucun procd, lectronique ou mcanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans laccord crit de lditeur. Organisation internationale de normalisation Case Postale

7、56 l CH-1211 Genve 20 Suisse Imprim en Suisse NORME INTERNATIONALE ISO 6210-1:1991(F) Vrins pour ttes de soudage par rsistance montes sur robot - Partie 1: Prescriptions gnrales 1 Domaine dapplication La prsente partie de IISO 6210 prescrit les carac- tristiques gomtriques et mcaniques des vrins con

8、yJs spcialement pour les ttes de soudage par rsistance montes sur robot. Elle prescrit gale- ment leurs conditions de fabrication, de livraison et dessai. Ces vrins sont concus pour fonctionner une pression dair nominalk de 1,0 MPa (10 bar); ils sont double effet et peuvent tre quips de diverses com

9、binaisons de pistons simples ou multiples, avec tiges de piston tournantes ou non tournantes. 2 Rfrences normatives Les normes suivantes contiennent des dispositions qui, par suite de la rfrence qui en est faite, constituent des dispositions valables pour la pr- sente partie de IISO 6210. Au moment

10、de la publi- cation, les ditions indiques taient en vigueur. Toute norme est sujette rvision et les parties prenantes des accords fonds sur la prsente partie de IISO 6210 sont invites rechercher la possi- bilit dappliquer les ditions les plus rcentes des normes indiques ci-aprs. Les membres de la CE

11、I et de IISO possdent le registre des Normes inter- nationales en vigueur un moment donn. ISO 497:1973, Guide pour le choix des sries de nombres normaux et des sries comportant des va- leurs plus arrondies de nombres normaux. ISO 7285:-l), Vrins pneumatiques pour soudage multipoints mcaniss. 3 Carac

12、tristiques nominales Les vrins traits dans la prsente partie de IISO 6210 sont caractriss par leur charge nomi- nale et leur course nominale. 3.1 Charges nominales sur la tige de piston Les charges nominales normalises, exprimes en kilonewtons, sont les suivantes: 1,25 - 16 - 20 - 6,3 - 8,0 - 10,i 2

13、5 - 12,k - 3,15 - 4,0 - 5,0 - - 16,0 - 20,o 3.2 Courses nominales Les courses nominales normalises, exprimes en millimtres, sont les suivantes: - vrins sans course grande leve*) 25 - 31,5 -40 - 50 - 63 - 80 - vrins course grande leve*) La somme de la course normale et de la course grande leve doit t

14、re: 50 - 63 - 80 - 100 - 125 - 160 - 200 1) publier. 2) Par (grande leve), on entend le supplment de course venant sajouter la course normale de soudage pour per- mettre aux lectrodes de passer les obstacles et de sviter une course inutilement longue. 1 ISO 6210-1:1991(F) Les valeurs des courses sup

15、rieures ven- tuellement ncessaires doivent tre reprises de VIS0 497. 4 Diamtres dalsage Tous les alsages de vrin doivent tre choisis dans une srie de nombres normaux. Le choix des dia- mtres rels dans cette srie prdtermine est laiss la discrtion du fabricant. La srie suivante est donne titre dexempl

16、e: 40 - 45 - 50 - 56 - 63 - 71 - 80 - 90 - 100 - 112 - 125 - 140 - 160 Des diamtres plus grands ou plus petits peuvent tre choisis dans la srie RZO des nombres nor- maux. 5 Spcifications de fonctionnement 5.1 Charge nominale Les charges nominales doivent tre calcules, en thorie, une pression dair de

17、 1,0 MPa (10 bar); on retire de la valeur calcule le frottement pour obte- nir la charge effective. Le frottement ne doit pas correspondre plus de 5 % de la charge nominale. 5.2 Charge en retour La charge en retour ne doit pas tre infrieure 25 % de la charge nominale. 5.3 Pression de dmarrage La pre

18、ssion de dmarrage est la pression requise pour mettre le vrin en mouvement. Elle doit tre infrieure 0,lO MPa (1,0 bar). 5.4 Pression maximale dalimentation La pression maximale dalimentation est de 1,6 MPa (16 bar). 6 Construction 6.1 Tige de piston Les surfaces de frottement de la tige doivent tre

19、traites de manire rduire au minimum le frot- tement, lusure, loxydation et les projections de soudure. 6.2 Rotation Sil faut que les tiges de piston demeurent immobi- les, le dispositif antirotation prvu doit rsister sans se dtriorer un couple de 150 N-m appliqu dans lun ou lautre sens et en nimport

20、e quel point de la course de la tige. 6.3 Joints dtanchit Les joints doivent tre compatibles avec les fluides utiliss pour lubrifier le vrin. 6.4 Fuites En conditions normales dutilisation, les corps de vrin ne doivent pas fuir (voir 9.5 pour la vrifica- tion). 6.5 Comportement sous pression Le corp

21、s du vrin doit pouvoir supporter sans se dtriorer une pression dpreuve gale au double de la pression maximale dalimentation applique pendant 1 min dans chaque sens (voir 9.4). 6.6 Isolation Si cest ncessaire et si le client le demande, le corps du vrin doit tre isol de la tige de piston du point de

22、vue lectrique. 6.7 Endurance Le vrin doit supporter 4 000000 cycles dans les conditions de soudage. 6.8 Finition Les surfaces extrieures doivent tre protges contre la corrosion. 7 Dsignation et marquage Le vrin doit tre identifi et muni dun marquage comprenant le nom du fabricant et la charge nomi-

23、nale, et la ou les courses. 8 Conditions de livraison Les vrins doivent tre livrs - en bon ordre de marche; - avec une protection suffisante pour que mme aprs stockage prolong chez lutilisateur dans leur emballage dorigine, toutes les pices fragi- les (tiges, joints, surfaces internes, cnes, orifi-

24、2 ISO 6210-1:1991(F) ces, etc.) conservent le niveau de qualit requis par la prsente partie de IISO 6210; - les orifices obturs: - dans des emballages dont lextrieur porte les marquages didentification spcifis dans Iarti- cle 7. 9 Contrles et essais de type 9.1 Contrle visuel La conformit aux spcifi

25、cations du paragraphe 6.8 et des article 7 et article 8 doit tre vrifie par examen visuel. 9.4 Essai de pression (essai de type) La conformit aux spcifications en 6.5 est vrifie par application dune pression hydraulique de 3,2 MPa (32 bar) lentre ou la sortie du vrin pendant 1 min dans chaque sens.

26、Aprs schage, le vrin est soumis lessai dcrit en 9.5. 9.5 Essai dtanchit (essai de type) Le vrin aliment en air est plong dans de leau contenant un inhibiteur de corrosion. Lessai sef- fectue deux pressions dair diffrentes: 0,2 MPa (2 bar) et 1,0 MPa (10 bar). La pression doit tre maintenue constante

27、 pendant 1 min pendant que seffectuent les courses aller et retour. Aucune bulle dair ne doit apparatre. 9.2 ConMIe dimensionne1 Le contrle dimensionne1 comporte 9.6 Essai de pression de dmarrage (essai de type1 - une vrification de la conformit aux dessins; On augmente progressivement la pression d

28、ali- mentation du vrin de 0 MPa (0 bar) 0,l MPa - un contrle du cne du porte-lectrode laide (1 bar). Le piston doit commencer a bouger dun calibre, ce contrle doit laisser visible une 0,l MPa (1 bar) et doit continuer se dplacer sans partie bleuie de 2/3 minimum, au niveau du dia- coups. Avant lessa

29、i, effectuer cinq cycles avant mtre de base. et arrire. 9.3 Contrle de lisolation lectrique (sur demande) Lorsquon applique une tension de 48 V en courant continu entre le corps du vrin et la tige de piston, la rsistance doit tre dau moins 1 MCJ. 9.7 Essai de charge nominale (essai de type) Le dispo

30、sitif de mesurage doit avoir une prcision correspondant la charge nominale + 1,5 %. - 9.8 Essai dendurance (essai de type) Lessai dendurance, sil est ncessaire, doit tre conforme aux indications de IISO 7285. Page blanche Page blanche ISO 6210-1:1991(F) CDU 621.791.76.037:621.226:621 S41 Descripteurs: soudage, soudage par rsistance, sondage par points, matriel de soudage, pneumatique, spcification, essai, contrle. robot industriel, vrin hydraulique, vrin Prix bas sur 3 pages