1、Norme internationale 8002 INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION*MEXKAYHAPOHAfl OPrAHM3AUMR no CTAHKAAPTM3AUMM*ORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION Vibrations mcaniques - Vhicules terrestres - Mthode de prsentation des rsultats des mesures Mechanical vibrations - Land vehicles - Meth
2、od for reporting measured data Premire dition - 1986-04-15 CDU 629.11.012.814 : 629.018 Rf. no : IS0 8002-1986 (FI I LL - Descripteurs : vibration, vhicule terrestre, machine automotrice, essai de vibration, reprsentation de donnes. 8 z Prix bas sur 10 pages Avant-propos LISO (Organisation internati
3、onale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de IISO). Llaboration des Normes internationales est confie aux comits techniques de IISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit technique cr cet effet. Les
4、 organisations internationales, gouvernementales et non gouverne- mentales, en liaison avec IISO participent galement aux travaux. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter- nation
5、ales par le Conseil de IISO. Les Normes internationales sont approuves confor- mment aux procdures de IISO qui requibrent lapprobation de 75 % au moins des comits membres votants. La Norme internationale IS0 8002 a t labore par le comit technique ISO/TC 108, Vibrations et chocs mcaniques. Lattention
6、 des utilisateurs est attire sur le fait que toutes les Normes internationales sont de temps en temps soumises B rvision et que toute rfrence faite une autre Norme internationale dans le prsent document implique quil sagit, sauf indication contraire, de la dernire dition. 2 Organisation internationa
7、le de normalisation, 1986 O Imprim en Suisse NORME INTERNATIONALE IS0 8002-1986 (FI Vibrations mcaniques - Vhicules terrestres - Mthode de prsentation des rsultats des mesures O Introduction II est souvent utile de comparer etiou de compiler des mesures de vibrations manant de diffrentes sources. Ce
8、s tentatives sont plus difficiles quand les rsultats sont prsents sous des formes diffrentes telles que des courbes de valeur efficace largeur de bande constante (pour diffrentes largeurs de ban- des), des courbes largeur de bande proportionnelle, ou encore des courbes de densit spectrale de puissan
9、ce, tantt en chelle linaire, tantt en chelle logarithmique. Les conver- sions impliquent alors des pertes de temps et des travaux fasti- dieux, et crent ainsi des risques derreurs. La prsente Norme internationale spcifie une mthode uni- forme de prsentation des rsultats en vue den faciliter la com-
10、paraison et la compilation. Les rsultats de la mesure dune vibration alatoire constituent une estimation base sur un chantillonnage. La prsente Norme internationale spcifie les paramtres danalyse qui sont reporter de facon telle quon puisse dterminer la fidlit sta- tistique des rsultats prsents. Les
11、 vibrations mesures sur des vhicules terrestres sont fonc- tion la fois du vhicule et des facteurs extrieurs tels que les conditions de fonctionnement et le type de route ou de terrain. En ce qui concerne les engins de travaux, les conditions de fonctionnement sont le cycle de travail de la machine
12、et peu- vent varier considrablement dune fraction lautre de ce cycle de travail. La prsente Norme internationale spcifie la prsen- tation des conditions de fonctionnement, des caractristiques de la route ou du terrain, et du cycle de travail en ce qui con- cerne les engins de travaux, au regard des
13、mesures de vibra- tions rapportes. Une telle information est ncessaire pour va- luer et comparer les rsultats. La prsente Norme internationale souligne la ncessit dintro- duire la plupart de ces informations sur les courbes ou les tableaux de rsultats. Lintention est dinciter prsenter les rsultats e
14、t les dtails de manire complte en un ensemble de quelques pages, ce qui facilitera la comparaison et la compila- tion des rsultats et rendra plus aise leur utilisation internatio- nale, en diminuant le volume des traductions ncessaires leur interprtation. Le but de la prsente Norme internationale es
15、t de spcifier une prsentation uniforme et complte des paramtres, des mtho- des et des rsultats. II nest pas dans son objectif de spcifier une mthode particulire qui serait utiliser dans lexcution. Un exemple correspondant aux exigences minimales requises par la prsente Norme internationale est donn
16、en annexe. 1 Objet La prsente Norme internationale dcrit une mthode uniforme pour prsenter les rsultats de mesures des vibrations concer- nant tous les types de vhicules terrestres et engins de travaux. 2 Domaine dapplication La prsente Norme internationale sapplique la prsentation des donnes utilis
17、er comme guide pour certains types dessais de structure de vhicules terrestres et dengins de tra- vaux, ou sur leurs lments constitutifs, et la prsentation des rsultats des mesures de vibrations linterface vhi- cule/occupant. La prsente Norme internationale sapplique aux rsultats eux- mmes ainsi qua
18、ux rapports ou autres documents valuant, rsumant, comparant ou compilant les rsultats mesurs, partir des donnes initiales. Elle nest pas applicable la prsentation de quelque type de fonction de transfert que ce soit, ou de toute autre caractristi- que dynamique dun dispositif, que lon pourrait tirer
19、 des rsul- tats mesurs. 3 Rfrences IS0 2041, Vibrations et chocs - Vocabulaire. IS0 2631, Estimation de lexposition des individus des vibra- tions globales du corps. IS0 4865, Vibrations et chocs - Mthodes pour lanalyse et la prsentation des donnes. li IS0 5008, Tracteurs et matriels agricoles roues
20、 - Mesurage des vibrations transmises globalement au conducteur. IS0 5349, Principes directeurs pour le mesurage et Ivaluation de lexposition des individus aux vibrations transmises par la main. - - 1 I Actuellement au stade de prolet 1 IS0 8002-1986 (FI Forme Publication CE1 225, Filtres de bandes
21、doctave, de demi-octave et de tiers-doctave destins lanalyse des bruits et des vibra- tions. Echelle 4 Dfinitions Dans le cadre de la prsente Norme internationale, la terminolo- gie de IISO 2041 et IISO 4865 ainsi que les dfinitions suivantes sont applicables. Densit spectrale de puissance dacclrati
22、on (DSP) en fonction de la frquence 4.1 dviation (ctdetrending) : Procd temporel utilis pour rduire ou dplacer les composantes frquentielles dont la priode est plus grande que la dure de la mesure. 4.2 vhicule terrestre : Engin automoteur destin au trans- port de passagers, de marchandises, ou dquip
23、ements, par exemple une voiture, un autobus, un camion ou un train. Linaire sur les deux axes Voir la note 4.3 fentre damplitude: Taux dincrmentation dampli- tude du diagramme temporel, utilis pour calculer les fonctions statistiques (distributions damplitudes) des donnes vibra- toires. 4.4 engin de
24、 travaux: Engin automoteur ou mobile concu pour transmettre de lnergie dans laccomplissement dune tche, par exemple tracteur, chargeur, niveleuse ou combin, ou pour transporter des marchandises, des matriaux ou des quipements lintrieur dun chantier, par exemple un rouleau compresseur ou un tracteur
25、lvateur 8 fourches. 5 Symboles et indices 5.1 Symboles a Acclration (m/s2) B Largeur de bande dun filtre (Hz) g Acclration due la pesanteur (m/s2) 7 Temps total des donnes analyses (s) W Largeur de la fentre damplitude utilise pour calculer les densits de probabilit en pourcentage de la valeur effic
26、ace des donnes. Nature de la donne Interface vhicule / occu Da n t Corps Main . . - Tous les autres 5.2 Indices x, y, z Ces indices donnent la rfrence aux directions des vibrations rectilignes. En ce qui concerne les vibrations linterface vhiculeioccupant, ils doivent tre en accord avec IISO 2631 et
27、 IISO 5349. Pour les vhicules ou leurs lments constitutifs, a, est la direction longitudinale (du vhicule en mouvement), a, est la direction transversale et a, est la direction verticale. Sil est utile de prciser le sens positif dun vhicule en mouvement, cela devra tre fait en accord avec les Normes
28、 internationales correspondantes. 5.3 Indices rx, ry, rz Ces indices indiquent les vibrations de rotation autour des axes x, y et z, savoir le roulis, le tangage et le lacet. 5.4 Indices en lettres capitales Les indices en lettres capitales se rapportent lemplacement de la mesure. 6 Mthode uniforme
29、de prsentation 6.1 Prsentation de donnes spectrales Les courbes ou tableaux de donnes spectrales doivent tre conformes au tableau 1. Pour les courbes ou tableaux de donnes spectrales, les rensei- gnements donns sous forme de courbes ou de tableaux doi- vent comprendre ceux donns en 7.1, 7.2, 7.3, 8.
30、1 c), 8.1 d), 8.1 e), 9.2 a), 9.2 b), 9.2 cl, 9.2 e), 9.3 a) et 9.3 b). 6.2 Prsentation de donnes de distribution da rn pl it u de Les donnes de distribution damplitude doivent tre prsen- tes sous forme de courbes de densit de probabilit de moyenne nulle, des valeurs instantanes dacclration, norma-
31、lises par rapport B la valeur efficace. Les courbes doivent tre traces en chelle logarithmiques pour la densit de probabilit, et en chelles linaires pour les carts-types (en dautres ter- mes, un trac semi-logarithmique avec ordonnes logarithmi- ques et abscisses linaires!. Les abscisses doivent comp
32、orter galement une chelle secondaire en metres par seconde carre. Logarithmique sur les deux axes Acclration efficace (non-pondre) par bande de tiers doctave, en fonction de la frquence (compa- tible avec IISO 2631) Logarithmique sur les deux axes Acclration efficace par bande doctave ou de tiers do
33、ctave (non pondre), en fonction de la fr- quence (compatible avec IISO 5349) NOTE - La densit spectrale de puissance dacclration peut tre trace 3 laide dChelles logarithmiques sur les deux axes, si la gamme de donnes est si Btendue que les chelles linaires deviennent impraticables. Les chelles logar
34、ithmiques sont en principe rserves aux analyses de donnes en largeur de bande propor- tionnelle. 2 IS0 8002-1986 (FI Les donnes analyses doivent figurer au centre de la fentre damplitude. La fonction de densit de probabilit gaussienne doit tre porte sur le graphique aux fins de rfrence. NOTES 1 Une
35、fonction de densit de probabilit gaussienne rduite peut tre prsente si les donnes ont t analyses avec une largeur de fentre damplitude infrieure ou gale 8 la moiti des carts-types. Pour des largeurs de fentres plus importantes, les valeurs de densit de proba- bilit gzussienne devraient tre calcules
36、et prsentes pour la largeur de fentre utilise dans lanalyse. 2 Dans certains cas, les donnes peuvent tre prsentes sous forme dune distribution de probabilit cumule comme alternative de la den- sit de probabilit. Dans ce cas, la distribution de probabilit cumule devrait tre calcule sur les valeurs in
37、stantanes de lacclration (de moyennes nulles), normalise par rapport la valeur efficace. La distri- bution de probabilit cumule devrait tre trace sur du papier graphi- que normal pour probabilit, avec la ligne droite gaussienne indique pour rfrence. Pour les courbes ou tableaux de distributions damp
38、litude, les renseignements donns sous forme de courbes ou de tableaux, doivent comprendre ceux donns en 7.1, 7.2, 7.3, 8.4, 9.2 a), 9.2 b), 9.2 cl, 9.2 e), 9.3 a) et 9.3 b). 6.3 Presentation des rsultats mesures ou compils La prsentation des rsultats mesurs ou compils doit com- prendre les renseigne
39、ments spcifis dans les chapitres 7,8 et 9, avec les exceptions indiques dans ces chapitres. Les symboles utiliss pour dsigner ces renseignements doivent tre confor- mes au chapitre 5. NOTE - Les chapitres suivants spcifient linformation minimale quil convient de prsenter et ne devraient pas tre inte
40、rprts comme limi- tant la prsentation 8 ce minimum ncessaire. 7 Rsultats des mesures 7.1 Lemplacement du point de mesure sur le vhicule et la direction de laxe de sensibilit du capteur doivent tre indiqus clairement. Lemplacement du point de mesure doit tre dfini, en grandeurs, dans le systme normal
41、is de coordonnes sp- cifi dans les Normes internationales pour le type particulier de vhicule ou dengin de travaux. Si de telles normes nexistent pas, lemplacement doit tre dfini par rfrence, en grandeurs, au centre dun axe dtermin. 7.2 Lacclration efficace totale des donnes rduites, cal- cule dans
42、le domaine temporel sur la mme gamme de fr- quences que les donnes spectrales, doit tre prsente. NOTES - La prsentation de lacclration totale efficace calcule dans le domaine temporel permettra une vrification croise des don- nes spectrales. Lacclration totale efficace dans le domaine tempo- rel dev
43、rait tre gale B celle calcule dans le domaine frquentiel. Si les valeurs sont notoirement diffrentes, il y a une erreur danalyse, par exemple une mauvaise chelle, un mauvais facteur de correction dans la fonction dchantillonnage ou des erreurs de programmation. La comparaison de lacclration totale e
44、fficace dans le domaine tem- porel avec lacclration totale efficace dans le domaine frquentiel implique que les deux soient calcules sur la mme bande de frquen- ces. En particulier, la valeur obtenue dans le domaine temporel devrait trc: calcule a partir de donnes do ont t limines les donnes dviante
45、s. Une diffrence des valeurs entre le domaine temporel et le domaine frquentiel peut se produire si les premires bandes de fr- quences sont ngliges 8 cause des difficults lies au rglage du zro de la chane de mesure. Nanmoins, cette diffrence sera en gnral petite du fait que si les valeurs proches de
46、 O Hz sont grandes, il faudrait effectuer une dviation (detrending). 7.3 La stationnarit des valeurs doit tre reprsente par le plus petit niveau de signification (0,Ol - 0,025 - 0,051 pour lequel lhypothse de stationnarit nest pas rejete (par exemple, calcul partir dun test courant ou dun test de te
47、ndance sur un chantillon de valeurs moyennes et de valeurs moyennes quadratiques). Les valeurs chantillonnes (observations) prendre en compte pour le test de stationnarit doivent comprendre les mmes donnes du diagramme temporel que chaque valeur calcule dacclration efficace et de spectre. Le nombre dobservations et lintervalle de temps utiliss pour chaque groupe dobserva- tions doivent tre indiqus avec au moins une description gn- rale du test de stationnarit. NOTE - Pratiquement, les tests mathmatiques de stationnarit font app
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