1、考试科目：控制理论 第1页 共3页 （A卷） 湖北汽车工业学院 2014年硕士研究生入学考试试题 考试科目： 804控制理论 （A卷） （答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效） 一、求图示系统的传递函数)()(sRsC。（12分） G1(s)G3(s)G4(s)G5(s)G2(s)-+R(s) C(s)二、系统方框图如下图所示，要求最大超调量为%3.16% =，峰值时间1=pt秒，计算下列参数： （1）放大器放大倍数K和校正反馈微分时间常数； （2）使系统进入过阻尼状态时的时间常数。（20分） 考试科目：控制理论 第2页 共3页 （A卷） 三、最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 （1）写出
2、系统的开环频率特性函数； （2）绘制相频特性的近似曲线； （3）计算该系统的剪切频率c和相角裕度。（24分） )(lg20 jGdecdb/40decdb/40decdb/204200140c20010 100 10002040四、系统开环传递函数为 )22)(4()()(2+=sssKsHsG （1）绘制系统根轨迹； （2）计算临界稳定时的闭环极点。（20分） 五、图示有饱和特性的非线性控制系统中，1=T，4=K , 2.0e0= , 2.00=M，写出相平面分析法中单位阶跃输入的以下方程： （1）各个区域的相轨迹方程； （2）各个区域的等倾斜线方程； （3）饱和区的开关线方程。（20分）
3、 1)Ks Ts+()ct()rtme0M0e六、在离散系统稳定性分析中，请说明以下问题： （1）s平面和z平面的映射关系，指出z平面上特征根分布的稳定区域； （2）z平面和w平面的映射关系； （3）简要说明为什么要使用w变换。（14分） 考试科目：控制理论 第3页 共3页 （A卷） 七、系统的状态空间表达式为 uxx+=103210， x10y =（1）说明系统的能控性和能观性； （2）用李雅普诺夫第二法判定系统状态的稳定性。（20分） 八、系统状态空间表达式如下，采用从输出到状态变量导数的反馈。 uxxxxxx+=102101110221321321 =321011xxxy（1）使系统的特征值为1、22- j，求反馈矩阵G， （2）画出具有反馈矩阵G的模拟结构图。（20分）
