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DB42 T 1650.1-2021 禽蛋自动化分拣方法 图像识别 第1部分ː清洁度要求.pdf

1、 ICS 67.120.20 CCS B 45 DB42 湖北省 地方 标准 DB42/T 1650.1 2021 禽蛋自动化分拣方法 图像识别 第 1 部分:清洁度要求 Automatic sorting method for eggs image recognition Part 1: Cleanliness requirements 2021 - 03 - 03 发布 2021 - 05 - 03 实施 湖北省市场监督管理局 发 布 DB42/T 1650.1 2021 I 目 次 前言 . II 引言 . III 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4

2、 机器视觉检测法 . 1 基本要求 . 1 检测步骤 . 2 数据处理 . 2 5 检测分级指标 . 2 附录 A(资料性) 数据处理部分实现代码 . 3 DB42/T 1650.1 2021 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 2020标准化工作导则 第 1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 华中农业大学 提出。 本文件由 湖北省农业农村厅 归口。 本文件起草单位: 华中农业大学、湖北神丹健康食品有限公司。 本文件主要起草人: 王巧华、马美湖、祝志慧、王树才、金永国、刘华桥、黄茜、蔡朝霞

3、、王彩云 。 本文件实施应用中的疑问,可咨询湖北省农业农村厅,联系电话, 027-87665821,邮箱: ;对本文件的有关修改意见建议请反馈至华中农业大学,联系电话: 027-87286905,邮 箱: 。 DB42/T 1650.1 2021 III 引 言 禽蛋表面粘附的污渍不仅影响禽蛋的外观质量和商品价值,还是潜在的食品污染源。当前我省禽蛋 销售仍以污壳蛋为主。这种销售方式和发达国家相比存在巨大差距,随着人民生活水平的提高,人们对 禽蛋品质要求越来越高,追求新鲜、卫生和营养是消费的必然趋势。 禽蛋表面越脏,其微生物病菌就 越多,这样的禽蛋就更容易被污染。储存禽蛋时,若根据其表面情 清洁

4、程度将禽蛋分级分拣,区别对待,可以有效避免禽蛋之间的交叉感染。其次,清洗禽蛋时,根据清 洁度分级分拣,可以更好确定不同污壳蛋所需的不同清洗工序;销售流通时也可按质论价。但是,目前 缺少禽蛋清洁度的自动化分拣标准。因此,禽蛋自动化分拣方法的制订,对促进我省禽蛋业的快速高效 发展有积极意义。 DB42/T 1650.1 2021 1 禽蛋自动化分拣方法 图像识别 第 1 部分:清洁度要求 1 范围 本文件规定了污壳禽蛋的术语和定义、机器视觉检测法、检测分级指标。 本文件适用于鸡蛋、鸭蛋和鹅蛋,其它禽蛋的表面脏污程度分级也可参照此标准。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 术语和定义

5、 下列术语和定义适用于本文件。 污壳禽蛋 egg with dirty shell 表面有未处理的污物,如粪便、血斑、蛋液、羽毛、饲料、泥土等的禽蛋。 污渍块 stain block 污壳禽蛋 表面相对集中、非连续的污渍、污斑。 污渍块数 number of stains 指用机器视觉统计到的 污壳禽蛋 表面污渍块的块数,单位:块 /枚。 机器视觉 machine vision 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标 转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色 等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些

6、信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结 果来控制现场的设备动作。 4 机器视觉检测法 基本要求 4.1.1 人员要求 会使用 MATLAB等软件。 4.1.2 装置要求 DB42/T 1650.1 2021 2 机器视觉装置由光源、光箱、工业相机、计算机等组成,应满足如下要求: a) 光源:普通光源,如 1 W 的 LED 黄色单筒光源; b) 光箱:光箱内壁为深色,光箱分两 层,下层放光源,上层顶部装相机,中间有开孔(孔径 30 mm)的隔板,隔板上放置刻度尺进行标定; c) 装有 MATLAB 等软件的计算机; d) 普通工业相机,相机与计算机相连; e) 该检测装置可静态设置

7、,亦可动态设置(适用于流水线检测)。 检测步骤 静态检测:把待测禽蛋置于光箱暗小孔中,打开光源,启动相机,正反各拍一次图像,相机的输出 信号通过数据线被传送到计算机中,计算机按照已经设置好的程序进行编辑处理并判断,给出检测结果。 动态检测:群体禽蛋随着蛋辊输送线不断翻滚前行,相机连续采集禽蛋的双面图像,相机的输出信 号通过数据线被 传送到计算机中,计算机按照已经设置好的图像分割等程序进行编辑处理并判断,给出 检测结果。 数据处理 4.3.1 图像面积计算 表面污渍面积即图像中禽蛋表面污渍区域的所有像素点之和,整蛋面积即禽蛋完整边缘内的所有 像素点之和。 通过有效的图像处理方法,得到禽蛋的整蛋面

8、积 S1和禽蛋表面除去脏污后所剩下的面积 S2。 4.3.2 统计表面污渍面积占整蛋面积比 公式( 1)为 计算每一枚禽蛋的脏污面积与整蛋面积比 M: M = 12 1 100% (1) 式中: S1 禽蛋的整蛋面积; S2 禽蛋表面除去脏污后所剩下的面积。 4.3.3 统计蛋壳表面污渍块数 通过图像处理算法,得到蛋壳表面污渍块数 N。 以上部分程序代码见附录 A。 5 检测分级指标 将禽蛋根据表面清洁度或脏污程度分为 3个等级,具体判别指标依据总结如表 1所示。 表 1 机器视觉法判别禽蛋表面脏污指标 一级 二级 三级 蛋壳表面污渍 块 数 N=0;表面污渍 面积占整蛋面积比 M=0(两条件

9、同 时满足) 蛋壳表面污渍 块 数 N 5;表面污渍 面积占整蛋面积比 M 15(两条件 同时满足) 蛋壳表面污渍 块 数 N 5 ;表面污渍面积 占整蛋面积比 M 15(两条件满足一个 即可) DB42/T 1650.1 2021 3 A A 附录 A (资料性) 数据处理部分实现代码 图 A.1为 MATLAB编程语言下的数据处理部分实现代码 。 图 A.1 数据处理部分实现代码 ( 第 1页 /共 4页 ) DB42/T 1650.1 2021 4 图 A.1 数据处理部分实现代码 ( 第 2页 /共 4页 ) DB42/T 1650.1 2021 5 图 A.1 数据处理部分实现代码 ( 第 3页 /共 4页 ) DB42/T 1650.1 2021 6 图 A.1 数据处理部分实现代码 ( 第 4页 /共 4页 )

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