QJ 1001-1986 挠性陀螺仪通用技术条件.pdf

1、J中华人民共和国航天工业部雷标准QJ1001-86 挠性陀螺仪通用技术条件1986-06-21发布1987-06-01实施中华人民共和国院天工业部批准目录1.引育. .川2.引用标准.,. 3 .技术要求4 .检验规则与试验方议.自.，.川4.。. . . ., 6 5 .交货准备 . 中华人民共和E航突立业部部撮准QJlnn.l-SS 挠娃陀螺仅通用技术条件1 引言1 . 1 适应范围本标准或定了平台系统用动力谓语式提I:i1:续(筒、教j栓Ii螺)设1+与制造的运用技求要求与i君主生方泣。1. 2 名词来语本标准涉及的名词术沽，J(:含立皇室QJ895-8S(，阪位仪表术语!f.J短宅。

2、主引用标准QII吉5-8电子也气产品安装技术条fFQJ253 部读性仪表用电气元狞通员技术条件Ql4岳0-8401451-463-7章;有关金属涂泣如标准QI466-167-79 i QJ4凹-47r-79jQI吉48-80I毡子产总零俘制造事1m棱装配适用技求杂得QJ603 82 电缆创作技术条件OJ895 靠在慢性仪表术语OJ896-86 陀螺马达系列型谱01894-85 导弹控剥系续用陀螺仅遥法技术条件011079-86 花螺仪主要猪皮指标和吉普试方必3 技术要求3.1 -般要求接01894-85苦导弹穿制iI;3号。降低陀螺马达电榄坝卒，使陀螺仪工作在远离调指点的位宣1二，通过给陀螺力

3、矩混为11一脉冲岛仿妙的11f.是p使陀螺轿子偏离f.j):l!楚。从这时别想;(r;匠活以上记录输出f高号的变化Hl;纹1主ilii线是$按指数规律进娥的卦，弦探路tlIl钱，且L下自g1 .曲线中炭运传感苦苦输l封1t号i应。在国l线J:ff取二个rliJ1阔的崎惯点，该网点的帽假为h和肌州，时间坐标为仁和t.，:n ()州时(i常费生Ti守附下哥哥公式叶摔出来。 t巩m叩t.飞y1 i . . . . . . . -. 曹. . . . . . . . . . I. (a,_) un+m E兰、cXn句、-句川飞t(1时!可)附II专J旗智昏输出信号曲线方拮工;J毛方怯基本t与方法蝇相阔

4、此时陀螺仪工作tr.调出点，而记录的曲线变成指放衰减曲线，求取中高低下降如IJ64%时所对底的时间，Up沟时问常靠!tr，4.6.6.16 陀螺仪品质国撇测-tk品质因数的方在在与本标被4.6.6.15条测量时间常数的方战相同.拉萨4.6.6.15条所1日放下来的褒峻的iF.弦报浴幽线，JlJ:!主UJ板在各J明浏T，则可以按下说公式外第I:ij品.Ji1Z;f盖住Fm , 1(1 QII001-e6. Frn=_N-J可.T .( 2 ) 且戏中，F刷一叫陀螺仪品品崩.跤，No 调i皆频率，Hz. N.-m;商调i皆点t现$食用颇感，Hz; T一一极E喜剧剿，50 4.6.6 ,17 陀螺

5、仪静不平衡魔陀螺仪的静平衡一般分为辅肉串宇平描画和校拍1静平衡。通过对陀螺仪进行自位R试验和利用扫描振动台，对陀螺仪lIf行扫描振动i走驳，可得出陀螺仪静;r(H皆踪。4.6.6.18 陀螺仪纯劫不平衡度陀螺仪榕在旺销愤愤均f肉衔，网1.n喜功陀螺仪J进行约动平衡。其费苦均不秘书墙皮nr激i立F列方法进衍检测。tF.绩u前向专用f范性陀U:仪动平衡机就行份测。在乎在封H音可以用陀螺仪肉身的传感推测i黄金，JI.传感瀚的输出恼号中取幽与转谧问糊的也应信号进行检测或借助专用动平衡机。4,6.6.19 陀螺仪调诣幅画脏准确自在本方摇中，使陀螺工作在闭环状态ro使转子相对完体的偏角处于零位附近.从电路

6、中的采桥也F阻止可以i已远#割草在汉馈也流值。1保持x:输偏角e沟常恼。盼望ljY粉饰绚有关的调零电位i卡。即可取得不阔的相应偏角1值(i耻。，1 , 2 ，h婚子第一个向值，求出不网转战下的I袖为叙郡的反馈嘟it.窟。这艘叫躲藏钱见倒:1.其1i串通告取N.+loHz ;ftlN.10Hz两个转j事点，N.为搁i皆频率的设计辙，求h日在这问个转迷下的反t母也说庭.p I闹出a条11线。取两个if直(儿，卢，).可网uj两条I军统.两直线的交点对底的频$Ni1P沟i间i皆频率。NN，ftp沟调i皆#割草辑的准确度。i1iil- GAMM由屯哺叽4 !3, 1，jO凹Hz.V NO No才I(J

7、Hz. l辑t_.:J主试验的方祉按QJ1 079一制中常3.3.3.2条I划定的方始逃衍。4.6.6.24 伺JlI!试验何脱试验的jt.击战QJ1079-86中第3.4.2条规泛的方战进衍。详细的方在各lfiJ产品专用技术条件巾加以锁定。4 6.6.25 j测量随机源移测量随机漂移的方怯按QJI079-86中西o第2.2条规定的方战进行。4.6.6.26 剧.illl次源将J1iiu量逐次f黑格的方法按QJ1079-86中翁2.2条tll定的方战逃行。4.6.6.27 澜.i醒目滋事测量t裕日摞移的jM披Ql!07叩啪中曾t2.:2条规定的方放过Hi，4.6, 7 环境试验正在镜i式糠的方

8、鼠也去，Q894-85驾4.6J然3居1. 28条蛐lt蓝的方讼流行。5 .3f.:f1ii靠雷击5. 1 标苏应根据设计立:件规寇打七标记。够个陀螺仪都底有你牌，J.: IJ: Jill :主明z产队代EY、&Jr、代号、i甘厂闪J剧。经检验合格的陀螺仪应布生产厂检验科如订货方代表的11记。陀螺仪闲肉、外也盖章j;功成饺:!J且在你在证;也。5.2 包装、运输和贮存5.2.1 赂仪Jill放入包装箱内，包装箱Jilljgl!t.湖、防艇，创lI.J;lE能保证征主运输和1仓库存放锁闭32好无损。刃有特殊要求时，向户ffJr专用技术条件调窍。5.2.2 包装好的陀蝶仪，品商量应存放在正常气候条件下，温度I15.3iiC相对湿度945% .7届比大气lliJ，细地大气j宫。蜜内不f咱有放自费、械等腐蚀性物品。i空白特殊要耳4位肘，由产品专用技术条件规定也5.2.3 费量有J!咱哥仪的也接箱，仅J输过程中应小心轻放，越兔础击毒、以岛仙淋阀，不评与酸、!.等庸rit生物品放在一走马运输，如有中非殊吱:求Jill夜产品专用技术条件中规寇。一12叫QJ1001-86 酣加说明3本标准rll航灾工llI!.部七01所挖出。本标J住由航天工业部三十三所想草。本部准主要走1在人E徐锦蝇、崔三巨样(七。八所)。中低月辈子1986年6月21日首次发布。一J3