DB13 T 6144-2025 北斗位置基准服务平台数据接口规范.pdf

1、 ICS 35.080 CCS L 78 13 河北省地方标准 DB 13/T 61442025 北斗位置基准服务平台数据接口规范 2025-08-11 发布2025-09-11 实施河北省市场监督管理局发 布 DB 13/T 61442025 I 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由河北省自然资源厅提出并归口。本文件起草单位：河北省自然资源档案馆、国家基础地理信息中心、武汉大学、北京市测绘设计研究院、中国联通智能城市研究院、中国电子科技集团公司

2、第五十四研究所。本文件主要起草人：吴文坛，史进志，武军郦，王孝青，姚宜斌，曹雪佳，许超钤，彭文杰，朱照荣，曾艳艳，王晓博，苗滢，惠沈盈，陈秀德，夏振营。DB 13/T 61442025 1 北斗位置基准服务平台数据接口规范 1 范围 本文件给出了北斗位置基准服务平台数据接口的相关要求，包括接口要求、接口构成、接口传输、错误处理、测试与验证等内容。本文件适用于通过北斗位置基准服务平台获取动态分米级、动态厘米级及静态毫米级精密定位服务的行业应用系统与终端用户端的接口开发与系统集成。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对

3、应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 28588 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范 BD 410003 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（二）BD 420075 北斗导航产品测试通用数据接口 3 术语和定义 GB/T 39267、GB/T 39607、BD 110001和BD 440015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。北斗位置基准服务平台 Beidou location reference service platform 基于北斗卫星导航系统，通过聚合、处理及分发北斗卫星原始观测数据与差分改正信息，

4、为行业应用系统、终端用户提供分米级、厘米级动态定位和毫米级静态定位服务的信息化系统。北斗位置基准服务平台数据接口 Beidou location reference service platform data interface 北斗位置基准服务平台与外部实体（基准站、行业应用系统、终端用户）间建立数据通信的技术边界，基于TCP、NTRIP及FTP协议实现数据传输及服务调用。基准站 reference station 在位置坐标已知点上架设高精度北斗观测设备、通信终端等设备，并在一定时间内连续观测、记录卫星信号，将数据传输给数据处理中心或经处理后直接播发差分改正数据的设施。来源：GB/T 39

5、2672020，2.1.25，有修改 共享基准站 shared reference station 基于北斗地基增强系统，通过标准化数据接口向多用户、多系统开放实时和事后原始观测数据及差分改正数服务的基准站点。行业应用系统 industry application system 通过接收北斗位置基准服务平台的原始观测数据和各类数据，为特定领域提供定位服务的系统。来源：BD 4400152017，3.5，有修改 原始观测数据 raw observation data 接收机接收到导航卫星的信号后输出的伪距、载波相位、信噪比、多普勒频移、信号强度和卫星广播星历。来源：GB/T 396072020，

6、5.1.1，有修改 DB 13/T 61442025 2 差分改正 differential correction 利用用户设备和基准站接收机测量误差的相关性，求定卫星定位误差的改正参数，用户利用这些改正参数进行处理得到定位结果，可提高直接定位精度。来源：BD 1100012015，4.3.25 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。BDS：北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）BDGGA：北斗定位信息（BeiDou Navigation Satellite System Fix Data）FTP：文件传输协议（File Transfer Pro

7、tocol）IP：互联网协议（Internet Protocol）MD5：信息摘要算法（Message-Digest Algorithm）NTRIP：通过互联网进行RTCM网络传输的协议（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）RTCM：国际海运事业无线电技术委员会标准协议（Radio Technical Commission for Maritime Services）TCP：传输控制协议（Transmission Control Protocol）URL：统一资源定位符（Uniform Resource Locator）5 接口要

8、求 通过北斗位置基准服务平台作为核心枢纽，实现平台与终端用户、平台与行业应用系统用户之间数据的传输与共享，并确保数据的准确性和可靠性，平台构图如图1所示，数据接口应符合以下要求：a)北斗位置基准服务平台数据接口的数据来源应为基准站/共享基准站提供的北斗观测数据，基准站应符合 GB/T 28588 的相关规定；b)北斗位置基准服务平台数据接口的数据类型宜包括差分改正数和数据文件，数据格式应符合 BD 410003A2022 的相关规定；c)北斗位置基准服务平台数据接口的服务对象宜包括行业应用系统和终端用户。图1 北斗位置基准服务平台数据对接架构 6 接口构成 接口功能 DB 13/T 61442

9、025 3 北斗位置基准服务平台接口功能应满足以下要求：a)北斗位置基准服务平台与基准站/共享基准站之间的接口：北斗位置基准服务平台通过光纤专网与基准站/共享基准站建立数据接口，实时接收原始观测数据（含多频载波相位、伪距观测值及卫星星历），经实时解算生成差分改正数，为定位服务提供数据支撑；b)终端用户数据接口：为终端用户（移动端、车载设备、无人机等）提供实时动态定位服务及差分改正数订阅能力，提升定位的准确性和可靠性；c)行业应用系统通过标准化接口：面向政务及行业系统，提供实时数据订阅与事后数据批量下载服务，满足对数据的分析、处理等多样化需求。接口协议 北斗位置基准服务平台数据接口包括与基准站/

10、共享基准站接口，与终端用户接口，与行业应用系统之间的接口，接口协议应满足以下要求：a)基准站/共享基准站上传北斗观测数据应采用 NTRIP、TCP 协议；b)终端用户数据传输应采用 NTRIP 协议；c)行业应用系统获取差分改正数应采用 TCP 协议、下载数据文件应采用 FTP 协议。接口内容 北斗位置基准服务平台的数据接口信息内容情况见表1。表1 北斗位置基准服务平台的接口信息 序号 接口类型 用途 协议 数据类型 内容 1 基准站数据接口 传输数据 NTRIP、TCP 实时数据 原始观测数据、基准站状态信息、站点信息 2 终端用户数据接口 北斗数据上传 NTRIP 实时数据 BDGGA 数

11、据 3 差分改正数订阅 NTRIP 实时数据 差分改正数 4 行业应用系统数据接口 差分改正数订阅 TCP 实时数据 格网差分改正数 5 数据文件下载 FTP 实时/事后数据 精密卫星轨道数据、精密卫星钟差数据、电离层延迟数据、对流层延迟数据、误差修正数据 7 接口传输 基准站传输接口 7.1.1 输入内容 基准站传输接口应包含BDS（B1/B2/B3）原始观测数据、状态信息和站点信息的输入。这些数据内容应包括：a)原始观测数据：包括码伪距、载波相位值、信噪比、多普勒频移、信号强度和卫星广播星历；b)状态信息：电池电量、环境温度、CPU 温度等；c)站点信息：包括站名、精确坐标、天线信息等。7

12、1.2 输入频率 基准站输入到北斗位置基准服务平台的数据输入频率应为1Hz。7.1.3 输入格式 基准站数据输入格式应不低于RTCM3.2版本（见BD 410003）的要求。7.1.4 传输协议 DB 13/T 61442025 4 北斗观测数据应采用NTRIP、TCP协议传输。终端用户获取差分改正数接口 7.2.1 输入内容 终端用户向北斗位置基准服务平台发送BDGGA数据。7.2.2 输入格式 终端用户定位数据输入采用BDGGA格式，数据格式按BD 420075的相关要求执行。7.2.3 输出内容 北斗位置基准服务平台提供当前用户定位的差分改正数。7.2.4 输出参数 差分改正数据输出格

13、式应不低于RTCM3.2版本（见BD 410003）的要求。7.2.5 传输协议 BDGGA数据上传和获取差分改正数应采用NTRIP协议传输。7.2.6 请求代码 用户获取源列表数据的请求代码应符合附录A的A.1的要求，获取差分改正数的请求代码应符合附录A的A.2的要求。行业应用系统获取接口 7.3.1 输出内容 行业应用系统从北斗位置基准服务平台获取的数据应包括：a)格网差分改正数包括特定区域的格网节点及其对应的误差修正值；b)数据包括精密卫星轨道、精密卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、误差修正等数据，数据详细信息见附录 B 的 B.1。7.3.2 输出参数 行业应用系统输出参数形式应包括：

14、a)格网差分改正数数据格式应不低于 RTCM3.2 版本（见 BD 410003）的要求；b)精密卫星轨道、精密卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、误差修正等数据以文件形式进行输出。7.3.3 传输协议 行业应用系统传输协议应包括：a)格网差分改正数应采用 TCP 协议传输；b)数据文件应通过 FTP 协议下载。7.3.4 请求代码 通过FTP协议下载数据文件，请求代码应符合附录A的A.3的要求。8 错误处理 北斗位置基准服务平台错误处理 北斗位置基准服务平台错误码及解决方法详见表2。DB 13/T 61442025 5 表2 平台错误码 错误码 描述 解决方法 400 请求格式错误 检查请求的

15、格式是否符合 NTRIP 协议要求 401 未授权访问 提供正确的用户名和密码 403 禁止访问 确认客户端具有访问该资源的权限 404 未找到 检查请求的 URL 是否正确，确认资源确实存在于服务器上 500 服务器内部错误 检查服务器的日志文件，以确定错误的具体原因，并进行相应的修复 FTP 下载错误处理 FTP文件下载的错误码及对应的解决方法详见表3。表3 FTP 文件下载错误码 错误码 描述 解决方法 421 服务不可用，服务器忙连接中断，传输失败 等待一段时间后重试，或联系服务器管理员 426 连接关闭，传输中止 重试下载操作或检查网络连接状态 530 用户名或密码错误 确认 FTP

16、 账号和密码是否正确 550 操作失败（文件不存在或权限不足）检查文件路径和文件权限，确保文件存在并可读取 9 测试与验证 基准站数据输入测试 9.1.1 数据传输测试 9.1.1.1 数据传输测试应按下列步骤执行：a)通过 NTRIP/TCP 协议模拟基准站连接北斗位置基准服务平台，发送 RTCM3.2 及以上标准格式的数据；b)持续传输 10 min，频率 1 Hz，数据量10 MB。9.1.1.2 预期结果应符合下列要求：a)北斗位置基准服务平台应能正常接收基准站数据；b)北斗位置基准服务平台接收的数据应与发送数据的数据大小及内容应完全一致。9.1.2 网络中断恢复测试 9.1.2.1

17、网络中断恢复测试应按下列步骤执行：a)主动断开 NTRIP/TCP 网络连接；b)等待 6 s 后重新发起连接请求并建立通信链路；c)恢复数据传输并持续发送测试数据。9.1.2.2 预期结果应符合下列要求：a)北斗位置基准服务平台数据接收状态应显示异常；b)北斗位置基准服务平台应在 6 s 后恢复数据接收，且后续传输链路稳定。9.1.3 异常数据处理测试 9.1.3.1 异常数据处理测试应按下列步骤执行：a)通过 NTRIP/TCP 协议模拟基准站连接北斗位置基准服务平台，发送非 RTCM 标准格式的异常数据；b)持续传输时长1 min。9.1.3.2 预期结果应符合下列要求：a)北斗位置基准

18、服务平台应正常接收数据流；b)北斗位置基准服务平台应生成预警信息并丢弃错误数据，同时记录错误日志。终端用户数据接口测试 DB 13/T 61442025 6 9.2.1 终端用户获取源列表测试 9.2.1.1 终端用户获取源列表测试应按下列步骤执行：a)使用模拟终端软件模拟终端用户，配置北斗位置基准服务平台 IP 和端口号，通过 NTRIP 协议建立连接；b)通过模拟终端向平台发送源列表请求指令，验证平台响应机制。9.2.1.2 预期结果应符合下列要求：a)模拟终端软件应通过 NTRIP 协议与北斗位置基准服务平台建立有效连接；b)模拟终端软件应完整接收平台返回的全部源列表信息，无数据缺失或错

19、误。9.2.2 获取差分改正数据测试 9.2.2.1 获取差分改正数据测试应按下列步骤执行：a)使用模拟终端软件，配置用户认证信息，选择源节点，接收差分改正数据并存储为标准数据文件；b)持续接收 1 h 后，停止差分数据采集。9.2.2.2 预期结果应符合下列要求：a)模拟终端软件应生成完整的差分数据文件；b)使用差分数据解码工具验证，文件内历元信息应完整且符合 RTCM 标准格式。行业应用系统数据接口测试 9.3.1 差分改正数订阅测试 9.3.1.1 差分改正数订阅测试应按下列步骤执行：a)模拟行业应用系统，配置北斗位置基准服务平台的 IP 地址和端口号；b)行业应用系统发起 TCP 连接

20、请求，尝试与北斗位置基准服务平台建立连接。9.3.1.2 预期结果应符合下列要求：a)行业应用系统应能成功与北斗位置基准服务平台建立 TCP 连接；b)北斗位置基准服务平台应正常推送格网差分改正数据，数据推送频率为 1 Hz；c)行业应用系统应正常接收格网差分改正数据，数据内容与平台端推送数据一致，数据格式应为 RTCM 标准格式。9.3.2 数据文件下载测试 9.3.2.1 数据下载测试应按下列步骤执行：a)行业应用系统用户通过 FTP 客户端输入用户名及密码，发送登录认证请求；b)在文件列表中选择目标数据文件并发起下载指令。9.3.2.2 预期结果应符合下列要求：a)用户名密码验证时间应2

21、 s，连续 3 次错误登录后账户应自动锁定；b)数据文件应成功下载，且文件内容与服务器端完全一致（通过 MD5 校验）。DB 13/T 61442025 7 A A 附录A （规范性）示例代码 A.1 获取源列表示例 表A.1给出了获取源列表示例。表A.1 获取源列表 请求方式 GET 应用场景 获取源列表 请求示例 GET/HTTP/1.1 User-Agent:NTRIP Accept:*/*Connection:close 成功响应：SOURCETABLE 200 OK Server:*Via:n25_130 Date:2024/07/09 14:38:09 Content-Type:t

22、ext/plain;charset=UTF-8 Content-Length:390 Connection:close STR;RTCM30_GG;RTCM30_GG;RTCM3X;1005(10),1004-1012(1),1033(10);2;GNSS;POPNet;CHN;0.00;0.00;1;1;POP Platform;none;B;N;500;POP STR;RTCM23_GPS;RTCM23_GPS;RTCM2X;1(1),31(1),41(1),3(10),32(30);2;GNSS;POPNet;CHN;0.00;0.00;1;1;POP Platform;none;B;N

23、500;POP 失败响应：400 请求格式错误 A.2 获取差分改正数示例 表A.2给出了获取差分改正数示例。表A.2 获取差分改正数 请求方式 GET 应用场景 获取差分改正数 请求示例 GET/RTCM23 HTTP/1.1 User-Agent:NTRIP Accept:*/*Connection:close Authorization:Basic VXNlcipOd20=成功响应：ICY 200 OK Server:*成功后，用户发送 BDGGA 数据给平台，BDGGA 数据示例如下：$BDGGA,132345.000,11619.8143,N,11711.928739,E,1,08

24、1.3,82.52,M,-23.2,M,0001*51 失败响应：400 请求格式错误 401 未授权访问 参数说明 字段名 字段类型 字段说明 username String 用户名 password String 密码 mountpoint String 挂载点 DB 13/T 61442025 8 A.3 数据下载示例 表A.3给出了数据下载信息示例。表A.3 数据下载 请求方式 命令行 应用场景 从北斗位置基准服务平台下载平台数据 支持协议 FTP URL ftp:/:请求示例 ftp Connected to.220(vsFTPd 3.0.3)Name(:username):use

25、rname 331 Please specify the password.Password:230 Login successful.ls get quit 成功响应 220 服务器准备就绪 230 用户登录成功 150 文件准备好传输，数据连接已建立 226 文件传输完成 失败响应 550 文件不存在 参数说明 参数名称 类型 是否必填 描述 server_address string 是 北斗位置基准服务平台的 FTP 服务器地址 port int 否 FTP 服务器的端口，默认为 21 username string 是 连接 FTP 服务器的用户名 password string 是

26、 连接 FTP 服务器的密码 file string 是 远程文件名称，如:/path/to/file.txt DB 13/T 61442025 9 B B 附录B （规范性）数据详细信息 数据包括精密卫星轨道、精密卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、误差修正等数据，表B.1给出了数据详细信息。表B.1 数据详细信息 数据内容 数据说明 参数 精密卫星轨道数据 按照延迟时间划分，应包括实时卫星轨道、超快速卫星轨道、快速卫星轨道、最终卫星轨道数据 轨道信息 卫星位置 卫星速度 精密卫星钟差数据 按照延迟时间划分，应包括实时卫星钟差、超快速卫星钟差、快速卫星钟差、最终卫星钟差数据。卫星时刻 卫星时钟偏差 电离层延迟数据 用来反映基准站网区域内电离层电子密度含量的格网数值或模型参数，应包括格网数据及其辅助信息。电离层总电子数（TEC）电离层延迟 电离层层高度 电离层误差修正值 电离层参数模型 对流层延迟数据 用来反映基准站网区域内对流层电子密度含量的格网数值或模型参数，应包括格网数据及其辅助信息。对流层延迟（湿延迟、干延迟）大气压力 温度、湿度 对流层气压修正因子 对流层折射率 误差修正数据 包括误差修正信息，包括卫星钟差、轨道误差、系统性误差等。时钟误差 轨道误差 基准站的差分改正数 补偿因子（误差修正系数）