DB23 T 4074—2026 寒区道路病害轻量化巡检技术规程.pdf

1、 ICS 93.080.01 CCS P 66 23 黑龙江省地方标准 DB23/T 40742026 寒区道路病害轻量化巡检技术规程 2026-08-20 发布 2026-09-19 实施 黑龙江省市场监督管理局 发 布 DB23/T 40742026 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 总体要求.1 5 设备要求与安装.3 6 检测方法与数据处理.5 7 检测报告.7 附录 A（资料性）寒区道路病害检测明细表.8 DB23/T 40742026 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则

2、的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由黑龙江省交通运输厅提出并归口。本文件由黑龙江省交通运输厅负责组织实施。本文件由黑龙江省交通运输厅负责解释。本文件起草单位：哈尔滨工业大学、交通运输部科学研究院、哈尔滨市标准化研究院、黑龙江省交通运输厅、黑龙江省交通运输信息和科学研究中心、长安大学、黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司、黑龙江省交通投资集团有限公司、黑龙江省交投养护科技有限公司、黑龙江省交投信息科技有限责任公司。本文件主要起草人：董泽蛟、殷允飞、马宪永、蔡赫、周涛、高宁、樊笑宇、曹丽萍、齐志鑫、姜锋、周紫君、赵国强、计伟帅、王新宇、张

3、劲松、陈江川、牛鸿敏、吴自涛、吕文吉、王保龙、代双超、刘元浩、王晶。DB23/T 40742026 1 寒区道路病害轻量化巡检技术规程 1 范围 本文件规定了寒区道路路面病害轻量化巡检的总体要求、设备要求与安装、巡检方法与数据处理、巡检报告等要求。本文件主要适用于各等级寒区公路沥青路面病害的轻量化巡检工作，也可根据实际工况用于寒区城市沥青道路。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 188942016 电子文件归档与电子档

4、案管理规范 GB/T 267642024 多功能路况快速检测设备 GB/T 267692011 路面损坏视频检测方法 GB/T 389312020 民用轻小型无人机系统安全性通用要求 GB/T 396122020 低空数字航摄与数据处理规范 GB/T 500262020 工程测量标准 JTG 52102018 公路技术状况评定标准 JTG/T 52122026 公路路面技术状况自动化检测规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 轻量化 检测算法可部署于边缘计算终端，设备小型便携、拆装部署简便，且购置与运维成本低廉的道路巡检技术特征。3.2 轻量化巡检设备 小型便携、部署简便、购

5、置与运维成本低廉，搭载可边缘部署的病害检测算法，可通过车载、无人机等形式搭载作业的道路路面病害专用检测设备。4 总体要求 4.1 一般规定 4.1.1 寒区道路病害轻量化巡检内容应包括路面病害及环境辅助信息，巡检项目与优先级应符合 JTG DB23/T 40742026 2 52102018 与 JTG/T 52122026 的规定，并在此基础上涵盖寒区典型路面病害。4.1.2 路面病害巡检内容应分为常见路面病害和寒区路面病害，具体可涵盖以下类型：a)常见病害：包括横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝，龟裂和坑槽等，可依据实际工况增补其他病害检测类型；b)寒区病害：冻胀、融沉等。4.1.3 对于视觉特

6、征不明显的路面病害，应采用基于深度传感器的三维扫描技术，强化病害特征、提升识别辨识度。4.1.4 环境辅助信息应包括巡检区域的路表温度、光照条件、积雪覆盖率，特殊天气条件下应同时包含路表湿度、积雪厚度、冰层厚度等。4.1.5 巡检数据应包含病害的类别、位置、尺寸（长度、面积等）、严重程度等级等关键信息。4.1.6 巡检区域选择应遵循“高发优先、兼顾代表性、易操作”的原则，重点关注桥头、涵洞、伸缩缝附近等病害高发的特殊复杂路段，同步覆盖道路关键路段，保障巡检的针对性与样本代表性。4.1.7 巡检区域与单元划分应符合 JTG 52102018 相关规范要求。巡检区域应避开施工、交通管制路段及极端天

7、气路段，规避安全隐患并保证检测精度。4.1.8 巡检频次应优先遵循 JTG 52102018 相关规定，结合黑龙江省寒区气候特征、交通流量、养护运维需求及道路病害发展规律，制定差异化巡检频次。针对以下时段与路段，宜适当提高巡检频次至常规频率的 2 倍：a)寒区病害高发时段，重点为冻融循环高发期、积雪消融期；b)特殊地质路段，主要为季节性冻土、多年冻土分布路段；c)高危通行路段，包含积雪结冰频发、路面易滑路段。4.2 巡检设备 4.2.1 寒区道路病害轻量化巡检系统应由数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块及终端展示模块组成，巡检设备选择应满足寒区低温、冰雪、凝霜、强反光、低照度等恶劣环境的使

8、用要求，具备良好的抗低温、抗干扰、防水防尘性能。4.2.2 巡检设备包括车载轻量化巡检设备和无人机轻量化巡检设备，根据巡检场景组合使用：a)常规路段路面病害巡检以车载轻量化巡检设备为主；b)有高空视角巡检需求、复杂地势路段（如大纵坡、临崖路段）及巡检车易造成交通干扰的路段，宜以无人机轻量化巡检设备为主开展巡检。4.2.3 设备应符合轻量化、便携化要求，便于安装、拆卸和运输，车载设备不应影响车辆正常行驶，无人机设备应具备返航能力。4.2.4 针对黑龙江省-30 及以下极端低温工况，寒区作业设备应配置标准化低温防护套件。4.2.5 寒区现场作业前巡检设备应完成设备低温调试与预热，设备巡检期间电量应

9、满足低温环境下剩余电量不低于额定容量的 20%，确保巡检过程稳定可靠。4.2.6 巡检设备系统功能配置应符合 JTG 52102018 相关技术要求，同时应具备以下特点：a)设备应具备多源数据同步采集能力，适配寒区低温恶劣工况，保障图像、点云、定位及环境数据同步采集精度与实时关联存储性能；b)支持有线、无线双模数据传输，具备本地离线缓存、数据备份及断网自动续传机制，提升野外无网、弱网环境下的数据传输可靠性与安全性；c)集成智能分析算法，满足寒区路面病害自动识别、分类、参数提取及等级评估的实时处理时效要求；d)具备数据可视化、病害定位标注、报表生成及巡检结果查询导出功能。DB23/T 40742

10、026 3 5 设备要求与安装 5.1 车载巡检设备技术要求 5.1.1 车载轻量化巡检设备应符合 GB/T 267642024 的通用规定，核心传感器、成像单元与采集系统应具备寒区极端低温环境适应性，同时满足高精度测量、多源数据同步采集与长期稳定运行需求。具体车载轻量化巡检设备技术要求见表 1。表1 车载轻量化巡检设备技术要求 序号 设备/部件类型 通用技术指标 寒区特殊要求 引用标准/规范 1 核心传感器（整机）环境工作温度范围：-3060；相对湿度：5%RH95%RH（无凝露）GB/T 267642024 2 高分辨率相机 有效像素 500 万；地面采样距离（GSD）1.0mm/pixe

11、l；防护等级 IP65-30 环境下自动除霜时间 5min 3 GPS/北斗定位模块 支持多系统多频率差分定位；平面精度 0.5m；高程精度 1.0m-30 环境下冷启动定位时间 60s；定位精度偏差 常温指标的 20%4 环境温度传感器 测量范围：-3060；测量精度 0.5；响应时间 30s 冬季巡检时，与病害数据同步记录，采集间隔 10s 5 数据采集与供电单元 兼容多传感器数据输入，支持多源数据同步采集；具备过载、短路保护功能，适配车载电源 5.1.2-30以下的低温环境下，应确保设备在环境中能正常启动，且整机启动时间应不长于 5 min。5.2 无人机巡检设备技术要求 5.2.1 无

12、人机轻量化巡检设备应符合 GB/T 389312020 的系统安全性规定，飞行平台、动力系统与成像部件应适配寒区低温环境及稳态横风、突发阵风、扰流等复杂风况作业场景，具备稳定自主飞行控制、可靠低温续航与高分辨率病害成像能力。具体无人机巡检设备技术要求见表 2。表2 无人机巡检设备技术要求 序号 设备/部件类型 通用技术指标 寒区特殊要求 引用标准/规范 1 无人机飞行平台 具备垂直起降、自主航线飞行、失控/低电量返航功能；支持航点、环绕、倾斜摄影等模式；抗风等级、防护等级满足室外作业需求 GB/T 389312020 2 动力电池系统 -30 环境下续航时间 常温标称值的 60%；起飞前预热后

13、电池温度 15；电池温度-10或电量 20%立即返航 DB23/T 40742026 4 序号 设备/部件类型 通用技术指标 寒区特殊要求 引用标准/规范 3 高分辨率相机 有效像素 2000 万；支持变焦与防抖功能-30 环境下自动对焦响应时间 常温的 1.5 倍；镜头加热除霜功率 2W 4 红外热成像仪 分辨率 640512；测温精度 2，噪声等效温差（NETD）50mK；帧频 25Hz；测温范围覆盖-30150-30 环境下开机预热时间 5min，测温精度衰减不超过常温的 1.5 倍；镜头具备加热除霜功能 5 机载激光雷达 测距精度 2cm，点云发射频率 200kHz；点云绝对定位精度

14、5cm，相对精度 2cm；可输出路面三维点云，支持车辙深度、平整度等几何指标提取-30 环境下测距精度衰减不超过常温 的 1.2 倍；开机自加热预热时间 3min，低温作业无数据丢帧；光学窗口具备防凝露加热功能 5.2.2 无人机轻量化巡检设备应包括多旋翼无人机平台、高分辨率相机、热成像仪、激光雷达、GPS/北斗定位模块、飞行控制系统及地面站。5.3 设备布设与安装 5.3.1 车载设备布置应覆盖巡检车道宽度。高清相机安装位置及角度应参照 GB/T 267642024 的要求，确保清晰拍摄路面细节。设备应采用具备减震功能的专用支架固定。5.3.2 无人机设备应根据巡检区域合理规划飞行航线。相邻

15、航带和航向的重叠率应满足 GB/T 396122020 要求，保证巡检覆盖无盲区。传感器布置应保证无人机重心平衡。5.3.3 定位模块应与高分辨率相机设备就近安装，减少信号传输延迟，确保定位数据与巡检数据精准同步。温度传感器应布置在通风良好、无遮挡的位置，避免阳光直射或热源干扰。5.3.4 安装完成后应进行调试与试运行。车载设备应进行道路试跑测试，确认传感器稳定性和数据同步性。无人机应在空旷场地进行悬停测试和短距离飞行测试，检查飞行姿态、定位精度及数据采集质量。5.4 设备标定 5.4.1 设备安装后应开展初始标定，设备拆卸、更换、维修和改造后应立即重新标定。现场标定应避开雨雪、大风及强日照直

16、射等不利工况。常规工况下定期标定周期不应超过 2 个月；寒区冬季作业时段（11 月至次年 3 月），受极寒温度变化和冰雪路面颠簸扰动易引发传感器参数漂移，应将标定周期缩短至常规周期的一半。5.4.2 相机标定应包括内参标定和外参标定。内参标定采用标定板获取焦距、主点坐标、畸变系数等参数。外参标定为多源传感器空间外参标定。寒区标定作业时，应注意标定板表面不应有凝霜、积雪或水渍，以免影响标定精度。5.4.3 定位模块标定应采用差分定位方式，在已知坐标的控制点上进行，标定流程及精度要求应符合GB/T 500262020 的规定。5.4.4 多源传感器应进行时间同步标定，配置统一时间戳或硬件同步触发机

17、制，确保相机、激光雷达、定位模块等各传感器数据的时间同步偏差不大于 10 ms。5.4.5 标定过程应做好记录，包括标定日期、标定人员、标定方法、标定结果及误差分析等信息。标定记录应与设备档案一并保存。标定精度宜满足：相机内参重投影误差 5 pixel、多源传感器空间配准残差 3 cm、时间同步偏差 10 ms，定位模块应符合 GB/T 500262020 的规定；不满足上述要求的标定不合格设备，不应投入使用。表 2 无人机巡检设备技术要求（续表）DB23/T 40742026 5 6 巡检方法与数据处理 6.1 一般规定 6.1.1 巡检算法应适应寒区道路复杂环境，具备抗冰雪反光、阴影、低温

18、噪声等干扰的能力，兼顾检测精度与处理效率。算法应支持多种病害类型同时检测，并可根据实际巡检需求扩展病害类别。6.1.2 算法应具备自学习能力，支持通过新增标注数据更新模型参数，持续提升对寒区复杂场景下病害的识别能力。6.1.3 算法输出结果应包含病害类别、位置坐标、尺寸参数及严重程度等级。病害严重程度分级应符合 JTG 52102018 的规定。6.1.4 算法在低温环境下对核心病害的识别误差不应高于常温环境下的 5%。车载实时巡检算法处理速度不应低于每秒 30 帧（基于 19201080 分辨率图像），无人机批量数据病害检测的推理速度不应低于每小时 2000 张影像。6.1.5 常温环境下，

19、病害识别准确率应满足 JTG 52102018 第 6.3.4 条的规定。在冰雪反光、低光照等寒区典型干扰场景下，算法的虚警率不应高于 10%，漏检率不应高于 8%。算法应支持在30环境下车载终端本地运行，处理延迟不应超过常温环境的 1.5 倍。6.2 工作流程 6.2.1 轻量化巡检整体工作流程参照图 1 执行，其中前期准备应明确巡检任务范围与作业计划，完成设备核验并落实现场安全保障，按下列规定执行：a)明确巡检任务及范围，核对巡检路段桩号、道路等级、路面类型及历史病害数据，掌握巡检路段气温、积雪覆盖状况，划定重点巡检单元，制定适配气温环境的作业计划；图1 轻量化巡检整体工作流程 b)检查车

20、载、无人机轻量化巡检设备及配套模块（含供电、低温防护、定位设备）的完整性与性能状态，完成低温环境下设备预热、调试与续航能力检测，按要求完成设备校准并填写校准记录，落实设备防冻、保温防护措施；c)掌握巡检区域交通状况、地形条件及环境风险，提前协调交通管制事宜，配备安全防护装备（如反光背心、警示标志、防寒保暖装备、冰雪路面防滑用具），做好极端低温作业应急保障准备。DB23/T 40742026 6 6.2.2 设备部署与调试应完成车载及无人机巡检设备的安装固定与低温性能校验，按下列规定执行：a)车载设备：将激光雷达、高清相机等巡检设备按规范牢固安装固定于巡检车辆，做好设备低温防冻与保温防护，连接数

21、据采集模块与寒区适配供电系统；完成设备低温预热、同步性、定位精度及数据传输链路调试，确保低温环境下各项性能满足巡检要求；b)无人机设备：应搭载巡检传感器与定位模块，完成机载设备低温预热、电池保温及续航能力校验；调试飞行控制系统、低温环境避障功能及数据回传链路，结合寒区气象条件预设航点航线及飞行参数，完成严寒环境试飞校验，确保设备适配低温作业场景。6.2.3 数据采集作业应按巡检单元有序实施，做好过程监控与重点区域加密采集，按下列规定执行：a)按划分的巡检单元依次开展作业，车载设备沿巡检路段匀速行驶（车速适配设备采集频率），无人机按预设航线飞行，同步采集图像、点云、定位及环境辅助数据，视频类数据

22、采集方法应符合 GB/T 267692011 的规定；b)作业过程中实时监控设备运行状态及数据采集质量，发现设备故障、数据异常或突发环境变化时，立即暂停作业，采取故障排查、应急避险等措施，记录异常情况及处理方式；c)重点巡检区域加密采集频次，对疑似病害点位进行二次复核采集，确保数据完整性与准确性。6.2.4 数据处理应依次开展病害智能识别、人工复核及相关记录归档工作，按下列规定执行：a)作业完成后，通过数据传输模块将采集数据导入后台处理系统，利用智能化算法完成病害自动识别、分类、参数提取及严重等级评估；b)安排专业人员对算法处理结果进行人工复核，补充完善病害关键信息，形成初步巡检成果；c)同步

23、整理设备运行记录、环境参数记录及异常处理记录，与巡检数据关联归档。6.2.5 数据存储与成果提交应规范报告编制、资料备份与成果交付要求，按下列规定执行：a)按规范格式编制巡检报告，附病害明细统计表、现场影像资料、数据处理过程记录等附件；b)对巡检数据、报告及相关资料进行分类存储与备份，确保数据可追溯；c)按规定时限向道路检测委托单位提交巡检成果。6.3 病害识别 6.3.1 针对冰雪覆盖路面的病害巡检，应采用多源数据融合技术，结合可见光图像与其他传感器数据，突出寒区的病害特征。对于因冰雪覆盖无法直接识别的路段，应在积雪消融后进行补充巡检。6.3.2 寒区春季冻融交替期是路面病害集中爆发的关键时

24、段，融雪水下渗加速路基软化和路面破损。巡检结果应结合巡检时段的冻融状态进行分析。6.3.3 巡检设备应采用智能化算法对路面病害进行自动识别，在图像上进行病害标注，生成结果图像。算法处理结果应经专业人员人工复核后形成最终巡检成果。6.3.4 裂缝类病害识别应区分龟裂、块状裂缝、纵向裂缝和横向裂缝，损坏分类及程度判定应符合 JTG 52102018 第 5.2.15.2.4 条的规定。寒区冬季低温收缩裂缝多表现为横向裂缝，巡检时应重点关注裂缝间距和发展趋势。6.3.5 变形类病害识别应区分车辙、沉陷和波浪拥包，损坏分类及程度判定应符合 JTG 52102018 第5.2.55.2.7 条的规定。6

25、3.6 破损类病害识别应区分坑槽、松散和修补破损，损坏分类及程度判定应符合 JTG 52102018 第5.2.85.2.11 条的规定。6.3.7 寒区典型病害的损坏程度分级，JTG 52102018 未涵盖的病害类型按以下规定执行：a)冻胀病害按处计算，损坏程度分为轻度（隆起高度不大于 10mm，沿行车方向的影响长度不大于 5m）、中度（隆起高度 10mm30mm，影响长度 5m20m）和重度（隆起高度大于 30mm，或影响长度大于 20m，伴有纵向裂缝）三级。DB23/T 40742026 7 b)融沉病害按处计算，损坏程度分为轻度（沉降量不大于 15mm，无明显裂缝）、中度（沉降量1

26、5mm40mm，伴有轻微裂缝）和重度（沉降量大于 40mm，伴有严重裂缝或坑槽）三级。6.3.8 在30及以下低温环境中，病害识别算法对常见病害的识别准确率应参照 JTG 52102018 第6.3.4 条的规定，寒区低温环境下可适当放宽。裂缝类病害的检出率不应低于 90%，坑槽类病害的检出率不应低于 92%，寒区特有的中度与重度的冻胀和融沉类病害的检出率不应低于 85%。病害定位精度偏差不应大于 0.5m，病害面积量测误差不应超过实际面积的 15%。7 巡检报告 7.1 编制基本要求 7.1.1 路面病害轻量化巡检工作完成后，应统一编制正式巡检报告，报告整体框架应包含巡检概况、病害实测数据、

27、路况分析评价、养护处置建议及相关附件等核心组成部分。7.1.2 巡检报告应突出寒区道路巡检工作特点，如实记录冰雪覆盖、冻胀、融陷等区域典型病害实测情况，同步说明低温、积雪等恶劣环境对检测精度造成的影响，以及现场采取的对应管控措施。7.2 报告核心编写内容 7.2.1 详细阐述本次巡检整体实施情况，明确巡检人员配置、巡检设备型号及仪器校准状态、实际巡检路线、作业时长，同时列明寒区低温环境下现场作业保障举措与设备防寒防护方案。7.2.2 按照病害类别进行分类统计汇总，清晰标注病害所处桩号、行车车道等具体位置，如实填报病害类型、尺寸、面积等量化指标及病害严重等级；病害等级划分严格遵循 JTG 521

28、02018 相关规定，寒区特有病害分级依照本规程第 6 章补充条款执行。7.2.3 结合道路历年巡检数据，研判路面病害形成诱因与发展变化趋势，评定病害对道路通行安全及结构使用寿命造成的影响，依据现行规范划定道路路段技术状况等级。7.3 成果归档及应用 7.3.1 巡检报告应附带公路沥青路面病害巡检明细附表（附录 A），纸质文件与电子文档同步整理汇总，资料归档时限及日常管理严格执行 GB/T 188942016 相关要求。7.3.2 针对多年冻土区、季节性冻土区开展的巡检工作，报告内应明确标注区域冻土类型及冻深参数，分析冻土退化趋势对路面病害产生的潜在影响。7.3.3 应将同一路段的巡检报告整合汇编，建立完整的路面病害动态发展数字档案，依托长期监测数据搭建病害发展趋势预判模型。DB23/T 40742026 8 附录A （资料性）寒区道路病害巡检明细表 A.1 公路沥青路面病害巡检明细 公路沥青路面病害巡检明细表见表A.1。表A.1 公路沥青路面病害巡检明细表 路面温度：积雪覆盖情况：光照情况：序号 病害编号 巡检单元 病害位置 病害类型 量化参数 严重程度等级 巡检方式 照片编号 备注 1 2 3 负责人：验收人：记录人：年 月 日