DB31 T 1613-2025 城市智慧道路建设技术指南.pdf

1、ICS 93.080.01 CCS P51 31 上海市地方标准 DB 31/T 16132025 城市智慧道路建设技术指南 Technical guidelines for urban smart road construction 2025-09-19 发布 2026-01-01 实施上海市市场监督管理局 发 布DB 31/T 16132025 I 目次 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 缩略语.2 5 总则.2 6 智慧等级划分与部署.2 7 设施配置.5 附录 A（资料性）各等级智慧道路建设框架.8 附录 B（资料性）各等级智慧道路典型应用的设施选取.10

2、参考文献.13 DB 31/T 16132025 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。本文件起草单位：同济大学、上海市嘉定区交通委员会、百度智行科技（上海）有限公司、华为技术有限公司、英特尔(中国)研究中心有限公司、上海市公安局交通警察总队、上海国际汽车城（集团）有限公司、上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、上海市城市建设设计

3、研究总院（集团）有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、上海车云数据科技有限公司。本文件主要起草人：王雪松、吴兵、叶孟洋、潘晓红、吴俊贤、周鲁露、侯心一、李晨毓、陈琢、吴向斌、林瑜、杨学晨、蒋应红、成嘉琪、桑志刚、朱晓蕾、刘倩、周剑鸣、肖滨、夏良、王成名、刘广启、安博、朱倩影、沈理荣、王作杰、赵益、祁坤、霍俊妤、张志远、孙雨宸、闫少伟、罗光柱、刘凌、叶欣辰、覃定明。DB 31/T 16132025 1 城市智慧道路建设技术指南 1 范围 本文件提供了城市智慧道路等级划分与部署、设施配置的技术指导。本文件适用于新建、改建和扩建的城市主干路、次干路和支路。

4、2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB/T 222392019 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB 25280 道路交通信号控制机 GB/T 30699 道路交通标志编码 GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求 GB 50052 供配电系统设计规范 GB 50054 低压配电设计规范 CJJ 45 城市道路照明设计标准 GA/T 484 LED道路交通诱导可

5、变信息标志 JTG/T 24302023 公路工程设施支持自动驾驶技术指南 DB31/T 16072025 城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范 3 术语和定义 JTG/T 24302023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 城市智慧道路 urban smart road 通过获取道路、交通、环境等信息，辅助车辆安全驾驶和自动驾驶，辅助基础设施管理，为交通参与者提供服务，为交通管理者提供研判和监管等功能的城市道路。3.2 感知设施 perception facilities 布设于道路或路侧，用于对基础设施、交通参与者、交通事件、交通运行状况和气象等进行监测，获取当前道路、交通、环境

6、等信息的设施。3.3 路侧辅助定位设施 roadside auxiliary positioning facilities 布设于路侧，当车辆无法接收卫星导航信号时，为其提供辅助定位服务的设施。3.4 路侧计算设施 roadside computing facilities 布设在道路沿线，具备信息汇聚和转发、数据快速处理与融合计算等功能的设施。DB 31/T 16132025 2 来源：JTG/T 24302023，定义 2.1.5，有修改。3.5 云控平台 cloud control platform 具备云端数据计算、通信、存储、安全防护能力，能帮助道路实现交通管控、设施管理、信息与服务

7、等功能的综合性平台。4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)NTP:网络时间协议(Network Time Protocol)OBU:车载单元(On Board Unit)PTP:高精度时间同步协议(Precision Time Protocol)RSU:路侧单元(Road Side Unit)5 总则 5.1 城市智慧道路的建设遵循先进性、实用性、经济性、自主性的原则，实现“安全、高效、绿色”的建设目标。5.2 城市智慧道路宜根据建设与应用需求确定建设等级，配置各类设施，通过与交通参与者和云控平台共

8、同作用，实现不同等级下的功能要求。5.3 城市智慧道路的设施宜包括感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、供配电及照明设施、网络安全设施、路侧辅助定位设施、路侧计算设施等。5.4 城市智慧道路新建、改建和扩建项目中，智慧道路的设施宜与道路主体工程同步设计，同步施工，同步验收。需分期建设时，与主体工程相关的基础工程、管道等宜在主体工程实施时一并预留或预埋。5.5 城市智慧道路的设施选用宜满足可演进性、可维护性、稳定性、可靠性、安全性的要求。5.6 城市智慧道路的设施所涉及的协议、数据接口和带宽等宜满足与云控平台、交通参与者对接的需要。5.7 城市智慧道路建设宜充分考虑数据采集与存储的方式，以满足

9、道路各项功能的分析与研判需求。6 智慧等级划分与部署 6.1 等级划分 6.1.1 根据城市智慧道路在交通管控、设施管理、信息与服务等方面的功能和功能水平，智慧等级由低到高分为 L1 级L4 级。6.1.2 L1 级智慧道路宜开展道路简单的数字化、信息化建设，能满足管理部门对交通管控、基础设施运行管理的基本监管需求，能对交通参与者提供基本的信息与服务。整体建设框架见 A.1，并宜具备以下功能。a)在交通管控方面：1)对交通违法行为、交通事故等交通事件的识别；2)对交通流量、速度等交通流状态的监测；3)对单个交叉口的交通信号按单点定时的模式控制。DB 31/T 16132025 3 b)在设施管

10、理方面实现路灯照明的定时开启与关闭。c)在信息与服务方面实现交通拥堵信息的发布。6.1.3 L2 级智慧道路宜在满足 L1 级的基础上实现道路数字化、信息化，能满足管理部门对交通管控、重点道路桥隧、气象环境监测等的监管需求，能为交通参与者提供实时动态的信息与服务，整体建设框架见 A.2，并宜具备以下功能。a)在交通管控方面：1)对交通违法行为、交通事故、车辆抛锚、道路抛洒物等交通事件的识别；2)对交通流量、速度、车道时间占有率等交通流状态的监测；3)对多个交叉口的交通信号按信号联动的模式协调控制；4)对车辆绿波车速的引导；5)对机动车号牌的限行管理。b)在设施管理方面：1)对道路存在较深积水、

11、道路湿滑、路面有深坑、路基路面损坏等状态的识别及预警；2)对桥隧结构出现异常等状态的识别及预警；3)不同光照条件下路灯的自适应开启与关闭；4)对智慧道路各类设施的正常、异常状态识别。c)在信息与服务方面：1)在路侧对道路路况、气象、环境、前方交通拥堵路段长度及通行时间、限速、动态车道管理等信息发布；2)公交站台处站点位置、车辆状态、车辆路线等基本信息提示；3)道路路侧停车支付、充电支付、加油支付等服务。6.1.4 L3 级智慧道路宜在满足 L2 级的基础上实现多源数据融合感知，能满足管理部门对道路交通运行主动管控的需要，能对交通参与者提供实时精准的信息与服务，能为智能网联汽车提供紧急情况下协同

12、预警，整体建设框架见 A.3，并宜具备以下功能。a)在交通管控方面：1)对交通违法行为、交通事故、车辆抛锚、道路抛洒物等交通事件的识别及预警；2)对交通流量、速度、车道时间占有率等交通流状态车道级的监测；3)对区域的交通信号按信号联动的模式协调控制，并能实现公共交通、应急车辆的优先通行；4)对车辆绿波车速的引导以及能将潮汐车道、因交通事故或施工等车道临时管制等信息发送至车辆；5)对机动车号牌的限行管理。b)在设施管理方面：1)对道路存在较深积水、道路湿滑、路面病害、路基沉降、边坡稳定等状态的监测，并能基于监测信息进行道路状态的评价、诊断、预警和提供养护建议；2)对桥隧结构异常、病害、负荷、车辆

13、通行等状态的监测，并能基于监测信息进行桥隧状态的评价、诊断、预警和提供养护建议；3)对被绿化遮挡的交通标志的监测和预警；4)不同光照条件下路灯的自适应开启与关闭；5)对智慧道路各类设施的正常、异常状态识别。c)在信息与服务方面：1)在路侧对道路路况、气象、环境、前方交通拥堵路段长度及通行时间、限速、动态车道管理等信息发布；DB 31/T 16132025 4 2)对当前车辆速度的检测并对其显示限速信息；3)对车辆与车辆、车辆与非机动车、车辆与行人等冲突预警；4)车内交通信号灯颜色、计时信息、电子标牌的提醒；5)公交站台处站点位置、车辆状态、车辆路线等基本信息提示，对公交车发送公交专用车道开放状

14、态等信息；6)道路路侧停车支付、充电支付、加油支付等服务；7)对车辆定位精度的提升。6.1.5 L4 级智慧道路宜在满足 L3 级的基础上实现高度网联环境，能实现对人工驾驶车辆和智能网联汽车等混合交通流的协同管控，能对交通参与者提供个性化的信息与服务。整体建设框架见 A.4，并宜具备以下功能。a)在交通管控方面：1)基于车路协同的智能网联车辆管控，能将道路信息和交通状况等实时发送至管理部门，并对车辆的路径规划、行驶控制等进行安全监测及预警；2)基于车路协同的智能网联车辆编队行驶，能通过路侧、车辆间的实时精准通信，协调车队内车辆的安全有序行驶；3)基于车路协同的智能网联车辆困境驶离，能为受困车辆

15、提供道路、交通状况信息和路径策略，帮助其驶离困境。b)在设施管理方面：1)对道路桥隧、智慧道路各类设施、车辆通行状态的全面智能监测与预警，并能基于监测信息对道路、桥隧的养护管理进行决策；2)不同光照条件下路灯的自适应调节。c)在信息与服务方面：1)基于车路协同的车辆路径选择优化，实时为车辆提供道路和交通信息，优化车辆路径方案；2)基于车路协同的车辆安全通行，能实时共享车辆的位置和速度信息，避免车辆间冲突；3)基于车路协同的弱势交通参与者安全通行，能为行人、非机动车提供冲突预警信息，避免车辆与行人、非机动车的冲突；4)基于车路协同的异常驾驶行为识别，能全天候实时检测异常交通事件和行为并发送至交通

16、参与者，辅助交通参与者规避风险；5)基于车路协同的自主泊车服务，能利用停车场空位和高精度地图，实时向车辆发送停车位指引及周围车辆、行人的位置信息，实现精准、安全的代客停车；6)对公共交通出行的用户提供实时动态的公共车辆交通信息；7)道路路侧停车支付、充电支付、加油支付等服务；8)对车辆定位精度的提升。6.2 建设部署 主干路、次干路和支路宜按表1对应的智慧等级建设。智能网联汽车测试示范区的智慧道路建设还宜符合DB31/T 16072025中5.3和5.4的相关要求。DB 31/T 16132025 5 表1 智慧道路建设部署建议 道路类型 智慧等级 L1 L2 L3 L4 智能网联汽车测试示范

17、区 所有路 一般区域 主干路 次干路 支路 注：宜 可 7 设施配置 7.1 设施分类 智慧道路设施宜包括感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、供配电及照明设施、网络安全设施、路侧辅助定位设施和路侧计算设施等，具体分类见表2。表2 智慧道路设施分类 设施编号 设施名称 子设施的编号及名称 1 感知设施 交通监测设施 道路健康监测设施 桥隧健康监测设施 气象环境监测设施 2 交通控制与诱导设施 交通信号控制设施 交通信息发布设施 数字化交通标志 3 通信设施 4 供配电及照明设施 5 网络安全设施 6 路侧辅助定位设施 7 路侧计算设施 7.2 设施选用 7.2.1 感知设施的选用要求一般包括

18、a)宜具备与平台和设备互联、状态监测、故障报警、远程升级及调试功能；b)宜具备安全防护功能，宜具备对非法程序在设备上运行、恶意攻击和异常行为进行检测和报警的功能；c)交通监测设施宜包括视频摄像机、毫米波雷达、激光雷达等，宜符合 DB31/T 16072025 中6 的相关要求；d)道路、桥隧健康监测设施宜具备对路基路面状态、桥隧结构物状态进行监测和预警的功能，宜符合 JTG/T 24302023 中 5.4 的相关要求；e)气象环境监测设施宜符合 GB/T 33697 和 DB31/T 16072025 中 6 的相关要求。7.2.2 交通控制与诱导设施的选用要求一般包括：DB 31/T 1

19、6132025 6 a)宜具备向路侧计算设施进行信息传递、状态监测、故障报警功能；b)交通信号控制设施宜支持实现公交车辆优先、应急车道管理、干线协调控制等功能，并宜符合 GB 14886、GB 25280 和 DB31/T 16072025 中 7 的相关要求；c)交通信息发布设施宜能实时发布交通路况、交通诱导、交通事件、交通管理、安全警示、停车诱导、充电站位置引导等信息，并宜符合 GA/T 484 和 DB31/T 16072025 中 7 的相关要求；d)数字化标志标线宜能实现交通规则、道路状态信息的存储、调整或更改，并宜符合 GB/T 30699 和 DB31/T 16072025 中

20、11 的相关要求。7.2.3 通信设施的选用要求一般包括：a)路云、路路之间宜优先采用有线通信，无条件时可考虑蜂窝移动通信接入，车路之间的通信可采用直连无线通信或蜂窝移动通信；b)宜具备向城市级网络扩展的能力，支持分区域、分阶段建设，并具备业务统一承载能力。通信设施宜采用冗余设计和可拓展性设计，以提供系统演进的能力；c)宜具备网络管理功能，安全防护能力，支持端到端故障定位，宜满足终端设备高精度时间同步要求，支持部署 PTP、NTP 协议或 GNSS 系统；d)宜符合 DB31/T 16072025 中 9 的相关要求。7.2.4 供配电及照明设施的选用要求一般包括：a)宜根据道路特点、用能设施

21、规模及分布、负荷等级、负荷容量、电源条件等，合理确定供配电设施方案；b)供配电设施宜具备实时监测供电状态、供配电设备工作状态、故障报警及远程管理、防雷击、防浪涌冲击等功能；c)照明设施宜具备根据天气变化动态调整亮灯服务时间、自适应亮度调节、故障报警等功能；d)供配电及照明设施宜符合 GB 50052、GB 50054、CJJ 45 和 DB31/T 16072025 中 10 的相关要求。7.2.5 网络安全设施的选用要求一般包括：a)宜保证各类数据在传输和存储过程中的安全，支持智慧道路设施的网络安全等级不宜低于GB/T 222392019 中的第二级安全要求；b)宜具备数据内容保护、网络攻击

22、防护、访问控制、数据完整性保护的能力，实现应用系统数据加密认证和传输；c)宜具备身份验证和授权、网络实时监控、更新与漏洞修复、灾备与恢复等功能；d)宜符合 DB31/T 16072025 中 12 的相关要求。7.2.6 路侧辅助定位设施的选用要求一般包括：a)在 GNSS 系统信号受屏蔽或遮挡的环境中，宜设置路侧辅助定位设施为智能网联汽车提供定位服务；b)基于路侧特征标识物识别技术的路侧辅助定位设施不得侵入道路的建筑限界，且特征标识物的大小、高度宜能满足车载感知设备的识别要求；c)基于无线通信技术的路侧辅助定位设施宜具备服务质量监测、故障报警的功能，能接受并执行基本控制指令，包括系统启动运行

23、系统停止运行和系统参数更新等；d)路侧辅助定位设施宜符合 DB31/T 16072025 中 13 和 JTG/T 24302023 中 8.3 的相关要求。7.2.7 路侧计算设施的选用要求一般包括：a)宜支持感知设施、交通控制与诱导设施的数据接入，具备感知数据处理、融合、存储、汇聚、内容分发、业务处理与决策等功能；DB 31/T 16132025 7 b)宜支持与路侧通信设施的通信，能将数据上报云控平台或将处理后的数据通过 RSU 或蜂窝移动通信网络发送给 OBU；c)宜具备对自身运行状态以及接入设备的在线状态监测与上报功能，支持对接入设备的固件进行在线升级、故障诊断等功能；d)宜符合

24、DB31/T 16072025 中 8 的相关要求。7.2.8 宜根据各级智慧道路的功能及其应用需求，合理选用并设置设施间距，满足感知覆盖、数据接入处理、通信的要求。各级智慧道路典型应用的设施选取见附录 B。各类设施宜利旧、集成、共杆安装或共用机箱，实现设备集约化。DB 31/T 16132025 8 附 录 A （资料性）各等级智慧道路建设框架 A.1 L1 级智慧道路的建设框架宜按图 A.1 所示。智慧道路设施感知设施交通监测设施通信设施按需对接交通控制与诱导设施交通信号控制设施网络安全设施车载系统非机动车和行人系统交通参与者云控平台供配电及照明设施信息显示交通信息发布设施有线通信、蜂窝移

25、动通信 图 A.1 L1 级智慧道路建设框架 A.2 L2 级智慧道路的建设框架宜按图 A.2 所示。智慧道路设施感知设施交通监测设施道路健康监测设施按需对接有线通信、蜂窝移动通信交通控制与诱导设施交通信号控制设施交通信息发布设施桥隧健康监测设施车载系统非机动车和行人系统交通参与者云控平台气象环境监测设施蜂窝移动通信蜂窝移动通信通信设施网络安全设施供配电及照明设施 图 A.2 L2 级智慧道路建设框架 DB 31/T 16132025 9 A.3 L3 级智慧道路的建设框架宜按图 A.3 所示。智慧道路设施感知设施交通监测设施道路健康监测设施按需对接有线通信、蜂窝移动通信交通控制与诱导设施交通

26、信号控制设施数字化交通标志标线桥隧健康监测设施车载系统非机动车和行人系统交通参与者云控平台气象环境监测设施直连无线通信、蜂窝移动通信蜂窝移动通信交通信息发布设施路侧计算设施直连无线通信按需对接通信设施路侧辅助定位设施网络安全设施供配电及照明设施 图 A.3 L3 级智慧道路建设框架 A.4 L4 级智慧道路的建设框架宜按图 A.4 所示。智慧道路设施感知设施交通监测设施道路健康监测设施按需对接有线通信、蜂窝移动通信交通控制与诱导设施交通信号控制设施数字化交通标志标线桥隧健康监测设施车载系统非机动车和行人系统交通参与者云控平台气象环境监测设施直连无线通信、蜂窝移动通信蜂窝移动通信交通信息发布设施

27、按需对接通信设施路侧辅助定位设施网络安全设施供配电及照明设施路侧计算设施路侧计算设施路侧计算设施直连无线通信并联并联并联 图 A.4 L4 级智慧道路建设框架 DB 31/T 16132025 10 附 录 B （资料性）各等级智慧道路典型应用的设施选取 B.1 L1 级智慧道路典型应用的设施选取宜按表 B.1 所示。表 B.1 L1 级智慧道路典型应用的设施选取 功能 典型应用 智慧道路设施 1 2 3 4 5 6 7 交通管控交通事件识别 交通流状态监测 交通信号控制 设施管理照明时间动态调整 信息与服务 交通诱导与信息发布 注：表中智慧道路设施编号所代表的设施名称见表 2。B.2 L2

28、级智慧道路典型应用的设施选取宜按表 B.2 所示。表 B.2 L2 级智慧道路典型应用的设施选取 功能 典型应用 智慧道路设施 1 2 3 4 5 6 7 交通管控交通事件识别 交通流状态监测 交通信号控制 绿波车速引导 限行管理 设施管理路基路面状态监测 桥隧状态监测 照明时间动态调整 设备损坏识别 信息与服务交通诱导与信息发布 公交站台基本信息提示 汽车近场支付 注：表中智慧道路设施编号所代表的设施名称见表 2。DB 31/T 16132025 11 B.3 L3 级智慧道路典型应用的设施选取宜按表 B.3 所示。表 B.3 L3 级智慧道路典型应用的设施选取 功能 典型应用 智慧道路设施

29、 1 2 3 4 5 6 7 交通管控交通事件预警 交通流状态监测 公共交通、应急车辆信号优先控制 车速引导与动态车道管理 限行管理 设施管理路基路面状态监测 桥隧状态监测 绿化遮挡交通标志提示 照明时间动态调整 设备损坏识别 信息与服务交通诱导与信息发布 限速预警 冲突预警 车内交通信号灯、电子标牌提醒 公交站台基本信息提示 汽车近场支付 车辆定位增强服务 注：表中智慧道路设施编号所代表的设施名称见表 2。B.4 L4 级智慧道路典型应用的设施选取宜按表 B.4 所示。表 B.4 L4 级智慧道路典型应用的设施选取 功能 典型应用 智慧道路设施 1 2 3 4 5 6 7 交通管控基于车路协

30、同的智能网联车辆管控 基于车路协同的智能网联车辆编队行驶 基于车路协同的智能网联车辆困境驶离 设施管理道路、桥隧状态监测 照明时间动态调整 DB 31/T 16132025 12 表 B.4 L4 级智慧道路典型应用的设施选取（续）功能 典型应用 智慧道路设施 1 2 3 4 5 6 7 信息与服务基于车路协同车辆路径选择优化 基于车路协同的车辆协同安全通行 基于车路协同的弱势交通参与者安全通行 基于车路协同的异常驾驶行为识别 基于车路协同的自主泊车 公共交通信息提示 汽车近场支付 车辆定位增强服务 注：表中智慧道路设施编号所代表的设施名称见表 2。DB 31/T 16132025 13 参 考 文 献 1 GB/T 329072016 信息安全技术SM4 分组密码算法 2 JT/T 9042023 交通运输行业网络安全等级保护定级指南 3 DGJ 082106 城市道路设计规程 4 DG/TJ 082256 城市道路交通标志、标线、信号设施养护技术标准 5 DG/TJ 082362 综合杆设施技术标准