DB34 T 5522-2026 自动驾驶环卫车辆运营规范.pdf

1、 ICS 13.040 CCS T 50 34 安徽省地方标准 DB34/T 55222026 自动驾驶环卫车辆运营规范 Specification for operation of autonomous driving sanitation vehicles2026-09-09 发布2026-10-09 实施安徽省市场监督管理局发 布 DB34/T 55222026 I 前言 本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由劲旅环境科技股份有限公司提出。本文件

2、由安徽省工业和信息化厅归口。本文件起草单位：劲旅环境科技股份有限公司、安徽劲威物联网科技有限公司、安徽劲旅环境治理服务有限公司、安徽君联环境产业投资有限公司、上海迅零智能科技有限公司、合肥市智能网联汽车创新中心。本文件主要起草人：于晓霞、王传华、于晓娟、郑磊、韦競、于洪波、徐泽田、郝剑峰、杨晶晶、刘晶、林学欣。DB34/T 55222026 1 自动驾驶环卫车辆运营规范 1 范围 本文件规定了自动驾驶环卫车辆的基本要求和运营管理。本文件适用于具备 L3级及以上自动驾驶能力的洗扫车、洒水车和收运车等环卫车辆。注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“自动驾驶环卫车辆”简称为“车辆”。2 规范性引用文

3、件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 3096 声环境质量标准 GB/T 29781 电动汽车充电站通用要求 GB/T 31012 环卫车辆设备用图形符号 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 YD/T 3340 基于LTE的车联网无线通信技术 空中接口技术要求 YD/T 3400 基于LTE的车联网无线通信技术 总体技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。自动驾驶环卫车辆 autonomous driving sanit

4、ation vehicle 通过集成传感器、控制系统与清洁设备，实现自主导航、环境感知、路径规划及清洁作业的专用车辆。4 基本要求 环境 4.1.1 车辆主要应用于城镇道路、广场和公园等区域，应避开人行天桥、地下通道、学校周边等路段。4.1.2 小雨及以下雨量时，保持冲洗洒水作业；中雨及以上雨量或雷阵雨期间，暂停道路冲洗洒水等作业。4.1.3 气温低于 4时，暂停清洗、洒水和冲洗等带水作业。4.1.4 出现道路环境、公共卫生、公共安全突发事件和重污染天气时，应按相关应急预案进行作业。4.1.5 车辆作业时，路面宽度应满足行人通行。4.1.6 车辆作业路面坡度宜不高于 15。4.1.7 车辆作业

5、路面宜平整，无严重凹凸。4.1.8 车辆道路两侧绿植及设施不宜伸出路沿，覆盖路面。DB34/T 55222026 2 车辆 4.2.1 车辆自动驾驶系统应满足 GB/T 40429 中 L3 级及以上技术要求。4.2.2 车辆遇到障碍物时应能绕开或在安全距离范围内停止。4.2.3 运营过程中的数据应保存 7 天以上。4.2.4 车辆图形符号应符合 GB/T 31012 的要求。4.2.5 车辆需配备语音提示系统，音量不应高于 70 dB。4.2.6 车辆应配备物理急停按钮。4.2.7 宜具备与路侧设施通信的能力，能获取其他动态交通参与者的位置、方向、行驶状态等信息。4.2.8 宜支持 5G 和

6、常规通信接口，符合 YD/T 3340 和 YD/T 3400 的要求。4.2.9 宜支持 V2X 专用通信通道。注：V2X（Vehicle to Everything）即“车对外界的信息交换”，是一种以车辆为核心主体的无线通信技术，旨在通过信息交互实现车与周围环境的全方位连接。配套设施 4.3.1 一般要求 4.3.1.1 宜设置路侧通信装置，将停车位占用、空闲等信息提供给车辆。4.3.1.2 支持全自动功能的配套设施，应具备对接定位、自动对接、开启、关闭、复位等功能。4.3.2 停车点 4.3.2.1 运营区域内应设置自动驾驶环卫车辆专用停车点，并在作业地图中标识。4.3.2.2 停车位数

7、量应不小于区域内自动驾驶环卫车辆总数。4.3.3 生活垃圾收集点 4.3.3.1 运营区域内应设置至少一处生活垃圾收集点，并在作业地图中标识。4.3.3.2 生活垃圾收集点的总容量应满足车辆收集容量的条件。4.3.4 充电点 4.3.4.1 运营区域内应设置至少一处充电点，充电点位置应考虑车辆作业续航能力和服务半径，并在作业地图中标识。4.3.4.2 充电设施标志和标识、充电设备、接口等应符合 GB/T 29781 的要求。4.3.5 加水点 运营区域内应设置至少一处加水点,加水点位置应考虑车辆作业续航能力和服务半径,并在作业地图中标识。运营平台 4.4.1 应具备远程控制车辆功能。4.4.2

8、 应具备对车辆运行状态进行实时监控功能，包括但不限于速度、位置、水量、电量、续航里程和作业工况等。4.4.3 具备监测车辆运行状态功能，包括但不限于车辆故障、诊断信息提示并及时向其他交互系统推送预警信息。4.4.4 应具备自动驾驶环卫车辆任务调度功能，包括但不限于自动唤醒、远程召车、远程锁车、定点DB34/T 55222026 3 作业、贴边作业和路径规划等远程操作。4.4.5 应具备自动驾驶环卫车辆运行过程事件记录功能。4.4.6 应存储关键日志信息，并提供记录的查询接口。4.4.7 应具备与其他自动驾驶车辆、道路交通信号等路侧设施信息交互功能。5 运营管理 运营主体 5.1.1 应具备独立

9、法人资质和城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输服务许可资质。5.1.2 应有固定的运营场所和停车点。5.1.3 应有健全的运营管理制度和安全生产管理制度。5.1.4 宜设置独立运营的部门，并配置自动驾驶环卫车辆运营管理平台。管理 5.2.1 运营主体应按当地主管部门要求对车辆、运营区域、运行路线等进行备案或自我申明。5.2.2 运营主体负责作业任务分配和车辆运行管理，包含对运营车辆进行车辆检查和运营登记，日常作业信息归档等。5.2.3 车辆每日作业前应由安全员对车辆的正常和安全等信息进行检查，包括但不限于人机交互显示屏是否正常、轮胎气压、外部声音交互装置、制动、车载传感器和环卫上装等。5.2.4

10、 车辆外观、内饰、玻璃、车门、照明、充电装置、随车工具等应实行日检查、周保养、月检测。运营作业 5.3.1 车辆非作业速度应满足道路限速要求，不同作业类型的作业速度应符合表 1 的要求。表1 不同作业类型的车辆作业速度 单位为千米每小时 作业类型 作业速度 道路清扫作业 8 道路保洁作业 15 道路洒水及喷雾作业 20 5.3.2 车辆作业效果应满足业主单位作业标准。5.3.3 根据业务要求车辆能自主行驶到指定位置完成作业。5.3.4 车辆作业噪声应满足 GB 3096 的要求。运营安全 5.4.1 运营主体应制定自动驾驶环卫车辆道路环境突发事件应急预案，每年至少演练 1 次。5.4.2 应对运行车辆配备经过专业培训的安全员，安全员应持有对应车辆的驾驶证。5.4.3 车辆出现故障时，应按应急预案要求立即移至安全区域。5.4.4 作业过程中遇紧急恶劣天气，应靠边停车，暂定作业。5.4.5 作业时间应避开交通高峰时段。DB34/T 55222026 4 参考文献 1 GB/T 28592 降水量等级 2 GB/T 41085 城乡社区环卫清洁服务要求 3 CJJ/T 126 城市道路清扫保洁质量与评价标准 4 JB/T 10856 道路施工与养护机械设备 扫路机 5 QC/T 957 洗扫车 6 安徽省城市市容市貌和环境卫生管理导则