HB Z 19-1979 航空仪表专业技术名词术语.pdf

1、中华人民共和国第三机械工业部指导性技术文件航空仪素专业技术名词术语HB/Z 19-79 北京目录一、航空仪表专业产品技术名词术语. . . ( 1 ) 二、航空仪表专业通用技术名词术语. . . . . . . . . . ( 13 ) 三、陀螺仪表技术名词术语.，. . . 1. .111. 111 111. . .,. .,. ., ., . ., . . . ( 21 ) 四、导航系统技术名词术语. . ( 32 ) 五、加速度计名词术语. . . . . . . . . . . . . . . . . ,111. ,. . . .,. ( 35 ) 六、罗盘技术名词术语(36 ) 七、

2、飞行控制系统技术名词术语. . . t . 111 . . . . . . . .,. . . ( 38 ) 八、飞行控制系统元、部件名词术语. . t . . . . . . . ( 45 ) 九、飞行控制系统通用技术名词术语. . . . . ( 46 ) 十、航空供氧系统名词术语. . .,. . . . . . .111 . . . ( 47 ) 十一、航空仪表专业试验各词术语.t.，.，.，. ( 53 ) 中华人民共和国第三机械工业部指导性技术文件航空仪表专业技术名词术语r四阿甲)-c)-cJo-.:叮1 HB IZ19一刊i L_町甲明白_.J本指导性技术文件规定航空仪表专业常用

3、名词术语，适用于航空仪表专业的技术标准、产品技术条件、教材、手册和参考资料等文件。统一名称仪表-、航空仪寝专业技术名词术语说明传感器配上合适的指示装置、指示器或显示器，能将被测物理量之值变换成指示的测量装置。传感器| 能感受被测量或与被测量有关的物理量并转换成某种形式的便于远距传输的信息的测!量装置。如高度传感器、空速传感器、压力传感器、滑油油量传感器等。航空仪表及传感器| 指飞机上所用的仪表及传感器。曾用各飞行仪表指示飞机飞行参数姿态和状态用的仪表称|航空驾驶仪表发动机仪表导航仪表!作飞行仪表。! 指示动力装置包括发动机、供油系统、|润滑系统v冷却系统工作状态的仪表称作发动机仪表。指示飞机导

4、航参数用的仪表称作导航仪表。第三机械工业部发布第三舰辘工业部三0-所提出197 9年12月创目实施航空仪费专业技术名词术语编制组起草统一名称飞行指令仪表辅助仪表带式仪表指示器全姿态指示器航向指示器组合航向指示器航向位置指示器真空速指示器悬停位置指示器飞行距离指示器空申位置指示器2 说明由计算装置和指示器组成的能够将若干飞行参数进行综合计算输出指令信号的综合驾驶仪表。除飞行仪表、发动机仪表及导航仪表等以外的其他机载仪表统称辅助仪表。采用垂直或水平刻度的伺服式指示仪表，指能够接受由传感器的信号并将其转换为能够观察被测量变化带有刻度和指针(或显示的显示装置。曾用各能够给出俯仰、倾斜、转弯、侧滑、航向

5、|飞行指引仪等信息的综合性指示仪表。| 三轴飞行指引仪表能接受航向传感器输出的航向信号、显示l飞机航向的指示仪表。能同时显示多种罗盘提供的航向角的指示器。能够根据系统的状态功能按输入信息形象地显示飞机在水平面投影的导航图，并输出给定航向和给定航道误差给指引计算机和自|动驾驶仪的综合显示仪表。i指示允许真空速的指示器。显示直升飞机在规定高度平面上悬停位置|坐标的指示器。能够连续而自动地显示飞机空中飞行距离1的指示器。l 能连续和自棚川空中位置的指示统一名称说明曾用各|器。地面位置指示器指示器。水平情况指示器用以指示航向、速度、高度、距离等飞行参数的综合指示仪表。飞行位置指示器利用图象来指耶飞机航

6、向及飞机所处位置i的仪表。信号器能在被测物理量之值达到预定值时给出开关信号的装置称作信号器。变换器l 能将一种物理量变换成另-种物理量的网|信号变换器!络或装置称作变换器飞行高度飞机在空中相对于某基准面的垂直距离。绝对高度飞机相对于海平面的垂直距离。相对高度飞机相对于某指定地点地平面的垂直距1离。真实高度飞机相对于正下方地面的垂直距离。静压飞机所在高度上静止大气的压力，即飞机周围未受扰动的气流大气压力。动压| 气体问而产生的压力称阳在不l考虑空气的可压缩性时，动压等于全压与静|!压之差。即指驻点处气流动能全部转化为压力能的部分压力。全压气流被完全阻滞时的压力称作全压。总压3 统一各称说明曾用名

7、气压高度气压高度是在标准大气状态下大气静压的|压力高度一种量度，在数值上与飞机的绝对高度相等。标准气压面大气压力为360毫米一来柱的等压面称作标准气压面，在此面上的气压高度值为零。机场气压高度机场所在处以气压高度值表示的大气静 气压高度表| 这是一种时高度刻度的大气压力表| 它可用来间接地测量飞机的绝对高度。但是，在标准大气状态下，以气压高度值作为飞机的绝对高度，显然是有原理误差的。无线电高度表! 通过测量无线电波往返时间以测量飞机真|1实高度的仪表。静压孔| 开在静压管侧面或机身上合适位置用以感;受静压的小孔称作静压孔。静压孔所感受的l;静压，经管道传送至静压传感器、动压传感i器或其他需用静

8、压的仪表。全压管i 头部开有小孔的管状物，它可被安装在飞|皮托管，总压管机上的合适位置以感受迎面气流的全压。静压源误差静压孔所感受的静压与实际的静压之差称作静压源误差，它与静压孔的位置、飞行马赫数及迎角等有关。指示空速指示空速是动压的一种量度，它与动压的!平方根成正比。当量空速指示空速经大气密度的修正后，即指示空等效空速速乘以所在高度大气密度与标准犬气状态下|海平面大气密度之比的平方根后，即为当量!4 名称l空速。说.明-统一当量空速经空气可压缩性的修正后为真空li速，它等于飞机重心相对于周围空气的运动;速度。真空速曾用各地速飞机重心相对于地球表面的运动速度.空速管静压管和总压管的组合，可同时

9、感受静压静压-总应管，全和总压。静压管，静压一皮托管。指示空速表| 测量动压并以指尔空速刻度的仪表称作指不空速表真空速度| 测量真空速的仪表称作真空速表.I ; 组合型窒速表即能显不指示空遥，又能显示真空速的组i合型仪表。连忏式组合型空速表!传动部分采用平面连杆机构的组合型空速|表。|拔杆式组合型空速表;传动部分采用拔杆机构的组合型空速表。! 马赫数| 真空速与飞机所在高度的音速之比称作马Im数赫数，它是动压和静庄的函数。I马赫数表即飞机飞行速度!测量飞机飞行马赫数的仪表。升降速度飞机上升或下降的速率，的垂直分量称作升降速度。升降速度表测量飞机升降速度的仪表。压力式升降速度表| 通过测量静压的

10、变化速度而间接测量飞机升降速度的仪表。m数表垂直速度。统各称说明高度升降速度表侧滑仪转弯侧滑仪稳态压力动态压力膜盒膜盒组弹簧管波纹管压力表气压表液压表压力比表6 测量飞机的气压高度和升降速度的组合仪i表.与转弯速度表或地平仪指示器组合在一|起，在飞机转弯盘旋或侧滑时指示飞机横向平衡的仪表。揭示飞机转膏、盘旋方向以及飞机侧滑的仪表。不随时间而变化的压力称作稳态压力。按一定规律变而化的压力称作动态压力。由两个膜片的外缘密封连接而成的盒状压!力敏感元件称作膜盒，分感受绝对压力的真空膜盒和感受庄差的开口膜盒。由两个或多个膜盒轴向连接起来的组合件称作蹊盒组。将于翩翩扁平金属导管制一定形状|而制成的压力敏

11、感兀件称作弹簧管。波纹管为表面具有许多同轴环状波形皱纹的薄壁圆柱管，它可作压力敏感元件用，也可作为活动机械连接件间的密封用。测量流体压力的仪表统称为压力表。测量气体压力的压力表。测量液体压力的压力表。测量发动机排气总压与进气总压之比的仪曾用各倾斜仪转弯指示器，角速度指乐器包端管统各称机械式压力表电气机械式压力表力平衡式压力计直读式压力表远读式压力表滑油压力表燃油压力表进气压力表刹车双线压力表冷气压力表座舱压差表说明i表。| 由金属弹性敏感元件和机械传动机构组成|i的压力表称作机械式压力表，如弹簧管压力表、膜盒压力表等。由金属弹性敏感元件和电气远距传输装置l组成的压力表称作电气机械式压力表，如直

12、流二线式压力表、直流四线式压力表等。利用反馈力与作用力动态平衡的原理来测量压力，并带有显示装置的压力计。由压力敏感元件膜盒、包端管等、机械传动机构和指针刻度盘等组成的压力表。| 由压力传感器、指示器和传输电路组成的液压式和电气式压力表。常用于测量燃油压力、滑油压力、和冷气压力等。指测量发动机润滑系统滑油压力的仪表。一般为直流二线式和交流二线式远读压力表。| 指测量发动机燃油系统压力的仪表。指测量活塞式发动机进气系统中混和气或空气压力的仪表。测量飞机起落架刹车系统的压力的仪表。测量飞机冷气系统压力的仪表。曾用各测量气密座舱里压力与飞机周围大气压力|座舱压力表问压力差的仪表。7 统一名称|说明|曾

13、用各力平衡式压力传感器|利用反馈力与作用力动态平衡的原理而制j静温总温排气温度滑油温度防冰设备温度座舱温度感温器感温电阻热电偶热电偶式温度表电阻式温度表温度表气缸头温度表8 成的压力传感器。大气未受扰动时的温度称作静温。高速气流受阻滞发生绝热时的温度称作总i驻点温度，阻滞温温。|度指喷气发动机排气管中燃气的温度。指发动机润滑剂滑油)，的温度。指防冰设备的温度。指飞机座舱内的环境温度。感受温度的敏感元件被称感温器。利用导体或半导体的电阻率随温度变化的特点来感受温度的电阻器或电阻敏感元件。l 利用两种不同导体或半导体)接成回路时的热电效应来感受冷热端温度差的敏感元件。用热电偶作为感温器来测量温度而

14、构成的仪表。用感温电阻作为感温器来测量温度而构成的仪表。测量物体温度的仪表，如排气温度表、气缸头温度表、滑油温度表、座舱温度表、大气温度表等。测量活塞式发动汽缸散热器温度的一种热l喷气温度感温头统名称:说明i电式温度表。总温传感器! 测量气流总温的传感器。双金属温度表| 利用双金属片受温度影响而弯曲的效应和!:滑油温度表燃油温度表12时仪表如座舱温度表大气温i 测量润滑系统的滑油温度的仪表。，测量燃袖箱内或进入燃烧室前的燃油温度|仪表。I曾用各| 测量飞机所处高度上的大气(空气静温|燃气温度表的仪表。i 大气温度表防冰说备温度表量限比压阻效应油量表浮子式油量表表?量飞机防冰系统幌一部位温度的仪

15、|在保证精度的条件下，指输入信号可以进行测量的最大值和最小值之比。半导体材料在压力作用下电阻率会随压力|变化而变化的特性称作压阻效应。a 测量油箱中存油量的仪表称作油量表，如!燃油油量表、滑油油量表、液压油油量表等。|利用浮子感受油面高度来测量油量的|油量表。电容式的油量表。!利用电容器的电容量随液面高度而变化的原理来测量j由茧的油量表。双指示油量表能测量两个汕就i1fti茧的组合式油盘表。9 统一名称总油量表流量表叶轮体积式流量表质量流量表燃油单流量表燃油瞬时流量表说明既能测量各组j由箱的分油量，又能测量全ii部总油量的油量表al 测量流过传感器的流体流量的仪表，分质量流量表与体积流量表。用

16、叶轮作为敏感元件以测量流体体积流量的涵量表。能在一定的范围内感受流体密度变化，从而能测量流体质量流量的流量表。能测量燃油的总流量并指示出全机剩余油量的流量表。测量燃袖的瞬时流量(或平均流量的流量表。燃油瞬时一总流量表|战能测量燃油的瞬时流量又能测量总流量的流量表。燃油油量一流量表| 以油量传感器测量某一油箱的剩余量，用流量传感器测量总流量，并指示出某一油箱和全机剩余油量的综合仪表。襟翼位置表l 感受飞机襟冀的偏转角度并将其远距指示:的仪表。方向舵位置表| 指示方向舵偏转角的仪表。水平尾翼位置表| 示指水平尾翼旋转角度的仪表。散热风门位置表| 感受散热风门开关的大小，并将其远距指示的仪表。10

17、曾用各统一名称说明曾用各油门杆位置表| 感受油门杆所处位置的仪表。起牌位置褒: 感受前后起落鲤收放角度并将其远距指ml的仪表。喷口位置表感受飞机发动机付喷口相对主喷口的抽向:位移，以其间接表示主喷口的打开或关闭的理度，并将其远iE指示的仪表。进气道位置表感受进气道整流和放气门位置的仪表。浆距位置表! 感受直升飞机旋翼偏转角度并将其远距指示的仪表。阳出i感受M门抨的位置并附酣示l的仪表.i 通用位置表! 感受飞机襟翼、起落架、油门杆等各种机构的位置、并能远距离指不其位置的仪表。航空时钟| 航行计时用时钟，飞行人员用以掌握精确|领航时钟时间，作空中领航计算与测定，了解飞行过程所经时闲及精确确定某一

18、间隔时间的时l钟。振动过载表i 测量发动机因转子不平衡而引起的振动过I 我值的仪表。偏流计| 通过感应力变化来测量气流方向变化的仪|偏航计表。自动开锁幡| 能按预定高度或时间自动控制降落伞开放1的装置。i 给定器| 能对仪表或控制系统给出预定输入信号或控制信号的装置，例如高度给定器、航向给11 统一各柏:说明曾用各-.，.咱._-且i定器、导航状态给定器等。载荷因素表通过测量加速度来表示载荷因素的仪表。过载表、加速度表航迹显示仪能直观显示和记录飞行轨迹对于地球坐标水平面之间夹角的全套指示仪表。电子一光学显示仪表|利用阴极射线管等电光显示器件作为显示|电子显示仪器的仪表。平视显m仪能将飞行数据的

19、信息转换成数字和符号的下视显示仪，多功图象并经光学系统技射至驾驶员正前方的显能显示仪电子指引地不光镜上，以便驾驶员可同时观雪到外界情;平仪。况和信息显示的电子式显示仪。电子姿态指引仪| 能将姿态、导航参数、着时及指令等|下视显示仪，多功能i多种信息交换成显示在阴极射线管等显示器显示仪.电子指引地|上的数字和符号图象的电子式显尔仪，显示平仪。器的位置一般位于驾驶员下视场中主仪表板上。大气数据中心仪通过测量大气静压、总压、总温和迎角等大气数据计算机、参数及预定的指令信号并经变换计算后能输高度一速度中心仪出气压高度、指示空速、真空速、升降速!度、大气温度、高度保持等信号的综合计算i转速表测量飞机发动

20、机转子的转速的仪表。i电压表测量电压的仪表。伏特表电流表测量电流的仪表。安培表功率表测量电功率的仪表。频率表测量交流电频率的仪表。,_ 12 =、航空仪襄专业通用技术名词术语统一名称|说明曾用各俯仰角指飞机纵横与平面之间的夹角。倾斜角指机体坐标系横轴和垂直轴构成的平面内|横滚角所测量的横轴与水平面之间的夹角。航向角指地理子午线和机体坐标系纵轴在水平面上投影之夹角。偏航向指飞机受扰动前后纵轴与飞机未受扰动时纵轴在水平面上投影之夹角。航迹角飞机速度矢量在水平面上的投影。迎角机翼前进方向和翼弦的夹角。攻角侧滑角气流方向与飞机垂直对称面间的夹角。零位系统(或仪表输入为零时的输出值。精度指测量值对应于所

21、承认的标准值或真值的一致性。用标准工作条件下的误差极限值来表达。频带宽度指一个频率区域，在该区械内，相应于某通频带种特征的品质处于规定限制之内。指令使系统达到期望工作状态的外部给定信号。温升元、部件的温度超过周围空气的温度值。温度平衡产品内部中心最大质量部分的温度变化率|温度稳定不超过温度相差规定值的性能。安全性保证系统或兀件能安全工作的能力。13 统一名称稳定性可靠性故障失效寿命说明| 航空仪表的稳定性是表示输入最或干扰跃!变后输出量能否在相应的数值上稳定下来的特性。所谓可靠性是关于是否可靠这个性质的抽象概念。而用量来表示这个性质时即谓之置if言度。所谓置信度系指机器或系统在给定工作条件下于

22、一定时间内完成所期待功能的概率。指系统或元件的一种状态，在这种状态下，系统或元件在给定的时间内不符合基本参数和次要参数方面所规定的任何一项要求，但经修复后仍能保证系统或元件的基本性能要求q系统或元件完全或部分地丧失工作能力的表现。! 在规定条件下系统元件从开始使用或试验)时起至失效时为止的总工作时间。余度| 通过采用备用系统和元件的途径来提高系统(元件)可靠性的一种技术。灵敏度| 系统或仪表的灵敏度，是指达到稳态校准阔值线性度14 之后输出辐值变化对于相应输入辐值变化之比。通过测量或同标准相比较来确定仪表的精度。指不引起输出量变化的输入量的绝对值。指误差曲线对于所规定的直线的近似程曾用各统一名

23、称说明曾用名度。分辨力可:检测出的被测量的最小增量。分解度测量范围指测量值上限与下限之间的区域。最程指测量范围的最大值与最小值之代数差。跨度标度因数指为了表示量的大小而沿着某条线也包括假设的结画出的全部线和点，并根据需l要在其中若干线或点上标上的数字或符号。! 指为了获得量值而在标度值上所乘的系!数。|子刻度、标尺标度标尺系数、析、度因电气零位仪表对应于零位电量时的机械位移位置。机械零位没有外加输入情况下的系统部件(或仪表的机械位置。刻度特性在被测量和指示量均稳定的条件下，指示i量与被测量的关系，通常分为线性的或非线|性的两种。I指在工作状态下从仪表的输入端看进去的!仪表温抗值。; 指在工作状

24、态下从仪表的输出端看进去的l仪寝随杭值。1输入阻抗输出阻抗工作条件对仪表机能和性能有影响的外界条件。额定工作条件为了保证仪表获得符合要求的机能相性能而规定的诸条件的界限。极限工作条件仪瑛能够工作的诸条件的规定极限。在这l15 统一各称说明曾用各些条件下保证仪表的机能和性能符合要求。正常试验条件当温度为20士5C，湿度为30-80%，大气压力为750士30毫米水银柱时，仪表能正常工作的试验条件。设计极限条件能够保证仪表不致有永久的物理破坏和工作机能损伤的极限条件。标准工作条件指凡作为评定仪表性能而规定的各种标准条件。储存条件指保管仪表时所规定的诸条件的极限。运输条件指运输仪表时所规定的诸条件的极

25、限，在:这些条件下不会有永久的物理破坏和工作机能的损伤。专用技术条件指适用于具体产品或产品组成部分的技术l上要求达到的指标。通用技术条件指适用于同类型产品的技术条件。总技术条件特定条件指对产品性能提出的在不同使用条件下的战术技术要求特殊要求。保证期指对使用部门承担责任的期限。即包括产保险期、技术保用品的保管期限和使用期限总称。i期、保用期使用期在规定条件下，产品被安装于飞机上后可以正常工作的期限。封存期指验收合格产品的允许封存时间，在封存期内启封组装或装机，应能保证产品专用技术条件规定的要求和使用期限。额定值指对航空仪表的每个电气量或机械所规定一一一-一一-16 统一名称环境条件正常气候条件环

26、境温度允许环境温度绝对湿度相对湿度高湿度常温、低温、高温凝露盐雾j由雾说明 的数值。航空仪表使用时所处的外界条件的总称。周围环撞气温为20+5 (;，空气相对湿度为30-80%，。大气压为750士30mm水银柱高，且同时空气中无过多的灰尘、有害气体强烈日光幅射和盐份的大气环境。航空仪表在使用时所处的周围环撞温度oI 航空仪表在额定工作情况下所允许的周围|环境温度的界线。指一立方米空气中所含水蒸气的重量。在同一温度下，空气中水蒸气的压力与饱和水蒸气的压力之比。或一定容积空气中所含水蒸气的重量与同温度同体积饱和水蒸气i的重量之比，一般以百分数表示之。指相对湿度在80%以上的湿度。i通常规定E摄氏零

27、度以下为负温。零度以1上为正温。而在生产与试验时规定:20土50C为常温，+ 50土50C为高温，-60+ 50C为低温。空气温度降至露点，空气中的水蒸汽呈过饱和状态而出现小水滴附着于设备表面的现象。指飘浮在空气中的含盐份的水雾和海水的;飞沫。| 指飘浮在空气中的油蒸汽或油沫e曾用各周围介质温度工作温度范围二一一一一-一一-一_._-一十一-一一一一-一一17 统名称说明曾用在霉菌指在温暖朝湿和无阳光直接照射条件下新滋生的一种能分泌酶的微生物。蜂呜顾名思义，似虫纳包嗡鸣声，通常系指在100.-，500赫菇之间的频率范，t国内的振荡。航空仪表试验时施加的轻微振动，实际土i是指频率低于100赫蔬(

28、2川00赫扣的机械振动。习惯上称其为蜂呜振动。严格地说，它已不属于蜂鸣的范围。对有活动系统的仪表，结构上需要施加轻微的振动来减小摩擦对性能的影响，而仪表的使用环境有可能提供类似的振动条件。故仪表试验时以蜂呜器对仪表施加蜂呜振动。在主常的工作条件下，为了满足规定的性能指标，仪表应处于一定的振动条件下调1试，被验和使用0国外稠:蜂呜为减小摩擦力的振动或检查用振动。; 仪器误差由于仪表或传感器构造上的不完善而引起|工具误差的误差。温度误差因为温度变化而造成的误差称作温度误差。停滞误差由于非灵敏区，负载、摩擦、热惯性等因:素而引起的误差。迟滞误差当外界条件不变时，由于正反行程所得测|回线误差，回差量结

29、果不同而造成的误差称作远滞误差。示数误差仪表刀飞数或读数的平均值与真值或|读数误差实际值之差称作示数误差。相对额定误差示数误差与仪表量程之比称作相对额定误l3 统一名称基本误差附加误差不平衡误差非线性误差非线性额定指针摆动量测量差误绝对误差相对误差静态误差说明在超越正常试验条件下，由于外界条件变化商引起的误差。由于仪表中活动机械构件的静不平衡或动不平衡而引起的误差。仪表或传感器的实际输出与所指定的输出特性直线间的偏差。在仪表或传感器的整个测量范围内，实际二i 的输出特性曲线与指定的输出特性直线之间的最大偏差与量程之比称作非线性额定误差。在振动条件下，当输出量为固定值时指针摆动的最大幅值。测量中

30、，测量结果与被测物理量的真值之差称作测量误差。在生产实际中常将由标准表测得的结果称作实际值，并以实际值!来计算误差。以测量结果与真值或实际值之间相差:!的数值来表示的误差称作绝对误差。当测量|结果大于真值或实际值时，称正的绝对误差，反之则为负。以绝对误差与真值或实际值之比来表示误差时。称作相对误差，它常用小数或百分数的形式描述之。输入量为不随时间而变化的固定值，输出.量要为不随时间而变化的稳定值的情况，称，曾用各19 统一名称动态误差说明!作静态测量。静态测量中的测量误差称作静|!态误差。;| 输入量随时间按一定规律变化，输出量也i!为时间的函数的情况称作动态测量。动态测l量中的测量误差称作动

31、态误差。回国曾用各系统误差对同一真值的物理量在相同条件下的多次:系统性误差、规律测量中都具有相同数值的误差，称作系统误|误差、固定误差差。偶然误差i 对同一真值的物理量即使在相同的条件下|随机误差!的各次测量都具有不同数值的误差称作偶然i误差。i 修正量| 系统误差的负值称作修正量，将修正量与方法误差单向偏移零位误差误差极限系统误差作代数相加就可以求得真值。由于测量原理不够完善而引起的误差称作|原理误差方法误差。在振动条件下，指针摆动的中间位置与振|动前后指针所在位置的距离称作单向偏!移。!当被测物理量之真值为零时，测量仪器的刻度读数不为零，则对应的刻度读称为测量!仪器的零位误差。测量仪器量程

32、内可能出现的最大正误差称i作误差上限，可能出现的最大负误差则称为1误差下限。误差上限与误差下限统称误差极限。误差带| 误差上限与误差下限之间的范围称作误差|带。20 统一名称说明准确度| 准确度是表示测量或测量仪器准确程度的统一各称陀螺参数。对于测量仪器，常用以百分比表示的引用相对误差来表示准确度。三、陀螺仪表技术名词术语说明i通常所指团转式陀螺是指绕自身对称轴高|1速旋转的刚体。陀螺仪, 将陀螺安装在特定的支承系统上，使其有i两个或三个转动自由度的仪表。用它来测量运动物体相对惯性空间姿态变化。二自由度陀螺仪| 转子具有二个转动自由度的陀螺仪。若不计绕自转轴的转动自由度则叫自由度陀螺仪。三自由

33、度陀螺仪平衡陀螺仪自由陀螺仪速度陀螺仪转弯仪积分陀螺仪转子具有三个转动自由度的陀螺仪。若不;计绕自转轴的转动自由度则叫做两自由度陀i螺仪。! 重心与支架申心相重合的三自由度陀螺l仪。指不受任何外力矩作用的事衡陀螺仪。测量基座运动角速度的陀螺仪表。是一种.速度陀螺仪，、用来指示飞机转弯或盘旋的方向，并粗略反映飞机转弯的快慢程度。测量基座运动角速度对时间一次积分的陀曾用各曾用各微分陀螺、角速度陀螺仪方向陀螺仪21 -统各称陀螺积分仪垂直陀螺仪陀螺地平仪应急地平仪陀螺半罗盘液浮陀螺仪半液浮陀螺仪气浮陀螺仪挠性陀螺仪22 说明螺仪。用陀螺仪来测量基座线运动沿输出轴方向加速度，对时间一次积分的仪表。!

34、是一种采用专门的修正装置，使其捕保|持在当地垂线方向的二自由度陀螺仪，在对内外框架轴上装有指示机构或传感器，用以!测定飞机的俯仰角和倾斜角，装有指刁飞机构l和仪表板的通常称之地平仪。用来指示飞机在飞行中的俯仰和倾斜的角|度的仪表。主陀螺地平仪不能正常工作的情况下，即;在应急状态下使用的陀螺地平仪。是J种三自由度陀螺仪，具有水平修正装置在工作时主轴处于水平状态，并能以一寇的精度保持在预定的方向(不能自动找北)，可以用来测定方位。若主轴指北时，在短时间内亦可用来测定真航向。I同一种采用液体悬浮支承的高精度陀螺|仪。这种陀螺仪在悬浮液申的浮力与重力基|本平衡。利用液体悬浮支承的陀螺仪，其浮子在悬浮液

35、中浮力与重力不能完全平衡。指采用气体支承的陀螺仪，有静压气浮与il动压气浮两种陀螺仪。i 由特殊挠性万向接头文承的三自由度高精|度刚体转子陀螺仪。I曾甩各螺陀积分加速度计航空地平仪统一各称说明曾用各仪动力调谐式挠性陀螺|这种挠性陀螺的挠性支承是一个弹性元件|l构成的挠性接头。在一定条件下由同步旋转i前虎克接头的中间环作强迫摆动时，自行提!供补偿支承挠曲弹性力矩的功力力矩，使陀螺解除约束。当动力力矩(叫负弹性力矩或反弹性力矩与真实的挠曲弹性力矩完全补偿，时，称这种正负力矩的平衡状态为动力调谐状态。因此这种挠性陀螺叫动力调谐性陀螺仪。全姿态组合陀螺由两个三自由度陀螺组成的感受飞机航|航向姿态陀螺仪

36、向，姿态的陀螺传感器。i航向陀螺! 飞机转弯时靠陀螺的定轴性输出壳体绕外|陀螺航向传感器环轴之转角信号的三自由度陀螺仪。静电陀螺激光陀螺用静电场支承的陀螺仪。利用两束以不同方向传播转而成环路的|来塞陀螺、光子陀i光，当它围绕环平面的垂线旋转时就产生光|螺程差，而光程差的大小正比于环体相对惯性空间的旋转角速度。是一种工作不依靠自转质量的新型陀螺。振动陀螺仪陶瓷陀螺仪是一种利用振动物体代替常规陀螺仪申的转子的陀螺仪。其结构大多数没有转子部|分，输出信号带有振动性质。1 采用硬度很高，耐磨性强，弹性系数高并且具有较好的温度稳定性材料一新的陶瓷氧化铝材料制成主要元件，如轴颈、轴承、平衡环和转子等新型陀

37、螺仪。离子陀螺仪系指利用沿圆形轨道运动的离子云的惯性J特性，测量角位移的陀螺仪。即是一种全电|i子无机械旋转体的陀螺仪。23 统一名称|说明环形非谐振陀螺仪| 是一种利用以电磁旋转效应为理论基础且敏感元件本身没有机械运动部分的新型陀螺仪。放射性同位素陀螺仪j是一种用一个放射性的固体转于，悬浮在流体陀螺仪偏振放陀螺仪超导陀螺仪核子陀螺仪压电陀螺仪射流陀螺仪角速度信号器l或H射线所产生的电场中，并迫使旋转振荡获得陀螺效应的陀螺仪。是一种以旋转的流休，代替常规陀螺的刚体转子而获得陀螺效应的陀螺仪。i 利用在各向同性介质中传播的偏振电磁波平面对惯性空间保持方位不变的特性获得陀螺效应口是一种利用超导体的

38、电阻值为零和排斥磁1方线的特性。在磁力场作用下，支承并驱动l转于的新型陀螺仪。是一种利用各种基本粒子(电子、质子、申子、原子及原子核等具有的陀螺磁特性|制成的一组陀螺仪。是一利用压电效应和反压电效原理的振动!l速率陀螺仪。i 利用在专用的管路系统中流动的液体或气|体，感受角速度的陀螺仪。i 根据飞机角速度的数值来接通或断开仪表!的某些电路的角速度陀螺仪。陀螺稳定系统| 指利用陀螺仪及其他自动元件组成的使稳i定对象在空间保持给定状态的自动控制泵|统。24 曾用各统各称单轴陀螺稳定器说明指能使被稳定对象在空间绕某一个轴保持给定位置的陀螺稳定装置。双轴陀螺稳定平台i 指使稳定对象的位置稳定于相互垂直

39、且稳l定的两铀组成的平面内的陀螺稳定装置。一曾用各三轴陀螺稳定平台! 被稳定对象在空间绕相互垂直的三个稳定l空间陀螺稳定平台陀螺惯性平台轴保持给定位置的陀螺稳定装置。用来稳定惯性导航系统中的加速度传感器所构成的陀螺稳定系统。定轴性l 陀螺具有相对惯性空间既定方位不变的特;稳定性性。进动性| 指陀螺仪转动方向与外力矩作用方向相垂;章动陀螺力矩陀螺主轴陀螺转子转动惯量直的特性。其受控方式是指有外力矩作用于i陀螺仪时，陀螺主轴并不在外力矩作用平面;内运动，而是在与外力矩作用相垂直的平面飞内运动，其运动方向是力图使角动量沿最短路径与外力矩矢量重合。指三自由度陀螺仪在冲击力矩作用下陀螺主轴的高频微幅的困

40、锥振荡运动。陀螺转子除有自转角速度外，尚有其他牵i连运动加进动角速度时所引起的惯性力|矩，它是一种反作用力矩并不作用在陀螺转子上，而是作用在使它产生牵连运动的物体上。指转子自转辅。陀螺转子绕自转轴的转动惯量。极轴、对称轴25 . 画画称-二矩各-量-动一-子-转统-螺陀-说明是转子绕自转轴的运动惯量和自转角速度|的乘积。摆性| 摆性是在框架系统中有意引入的质量不平!衡。它等于框架的质量与质量中心和支承力中心间的距离的乘积。凛移是由外加干扰力矩如由于质量不平衡、轴承摩擦、输电装置的摩擦与弹性恢复力短等)引起的自由陀螺主轴偏离给定方向的运动。它包括随机深移与有规律性漂移两部B,6. /J。有规律性

41、的潦移率指漂移申有规律性的漂移，这种漂移可以!.补偿。_，. . 1 ， _ n. 曾用各漂移率指单位时间内陀螺主轴的漂移量度/小|漂移角速度时)逐次凛移指陀螺仪在相同工作条件下每次启动稳定|逐日、逐月漂移l后所测量的不同的漂移值。对加速度不敏感的漂|对加速度不敏感的漂移率由与加速度无关!与g零次方有关的移率|的有规律性的漂移率量所组成。它由环架力|漂移率:矩(例如反应为矩和软导线为矩引起，用|!单位时间的角位移表示。单位z度/小时。对加速度敏感的漂移|是指与线加速魔有关的漂移率。通常指折率|算成与g一次方，g二次方有关的漂移率。随机漂移| 指漂移中无规律性的漂移。这种漂移不能|完全补偿。地球

42、自转角速度| 指地球绕其极轴(N-S轴)由四向东自转的角速度，每一昼夜(24小时旋转一周。其值为15度/小时或7.29xl0弧度/秒。26 统一名称说明|;任意纬度上它可以分为水平分量、垂直分|地球自转角速度的水|是地球自转角速度沿子午线方向的分量，平分量|其值为地球自转角速度参纬度余弦的乘积。l在南极和北极处该分量为零。地球自转角速度的垂|是地球自转角速度沿地垂线方向的分量，直分量|舆值为地球自转角速度与纬度正弦的乘积。陀螺自由度跟踪速度环架自锁干扰力矩不平衡力矩惯性力矩l在赤道处该分量为零。! 自由度是转子相对于壳体的角运动的允许!方式，自由度的数目等于转子能绕它自由旋!转并相互正交的轴的

43、数目。是使自转轴进动到指令位置上的角速度，它用单位时间的角位移来表示。单位=度/小时，度/秒。是三自由度陀螺仪的一种制约状态。当主l轴绕内环架轴转动900(或由于基座转动使外环架绕内架轴转过90V)时，主轴即与外环魏重合。陀螺失去一自由度，因而使三自由度陀螺仪失去其有用的特性。指作用于陀螺上引起主轴漂移的有害力矩，例如支承中的摩擦不平衡力矩、导线的|弹性力矩、电磁或静电干扰力炬以及!由温度不均匀或惯性力引起的弹性等造成的力矩。其中一类是有规律性。另一类是随机性。指由于工艺制造上t的原因，造成陀螺仪重心、支承中心、浮心三者不重合引起的作用在陀螺仪上的一种质量不平衡干扰力矩。指物体受外力矩作用而做

44、加速度运动时，曾用名，7 统名称说明曾用各调宽脉冲加矩l 加矩脉冲宽度可调。二位脉冲加矩| 在每一个极性采样周期内，力矩器都存在加安巨电流输入的加矩方法。三位脉冲加矩| 在每个采样周期内，只有误差信号大于、l阑值时，才有加短电流加到力矩器上。切频时期l阳典型问态脚时向响的困锥运动，也称锥运动或锥动。锥进动的频率或周期是自由陀螺质量的直接指标。万向支架| 万向支架措支承陀螺转子的内，外环架系统。支架中心指陀螺自转轴内环架轴及外环架轴的交:万向支点1点。指文承陀螺转子抽，并能带动转子轴一起:陀螺内框架、内平绕其环架轴转动的装置。I衡环、陀螺房内环知外环架; 指三自由陀螺仪支承内环架轴并能带动内|陀

45、螺外框架、外平i环架轴及转子一起转动的装置。I衡环气体支承指用气体压力来支承陀螺仪的一种装置，可以分为静压支承与动压支承两种。静压支承它利用僵压气体通过气体孔在轴承间形成空气弹簧垫，使转子或陀螺内、外环达到悬浮状态。动压支承是利用气体的动压力来支承陀螺转子，它利用转子高速旋转时在轴和轴承间形成空气弹簧垫。使转子达到悬浮状态。29 统一包柯:说明液浮支承| 是利用液体的浮力来平衡陀螺组合件的重力，使框架轴承不承受重力，只起定位作用，因此，基本上，消除了由于轴承引起的摩擦力矩，从而提高了陀螺仪的精度。磁悬浮| 是利用电路对轴的吸力，做成等效的电磁弹住支承旋转支承挠位支承陀螺转子陀螺马达修正装置弹簧

46、来控制陀螺内外环轴在轴承中的精确位置。航空陀螺仪表中弹性支承常用于二自由度微分陀螺仪中，官即起支承作用，又起产生恢复力矩元件的作用。常用的有弹性扭杆及交叉弹簧片。是利用轴承内外环以某种形式作相对旋转运动的方法减少滚珠轴承的摩擦力矩的一种装置。是一种利用元件的弹性变形(如挠曲提供转动自由度的万向接头，其特点是使陀螺的转子绕支承确定的支点转动时，只有弹性约束而没有一般不规则摩擦。是一个转速很高的转动体。是一种角动量比较大的外转子式的电动机。其作用是自动的使陀螺转子铀修正到所要求的位置上的装置。曾用各电动陀螺液体电门它是用来测量陀螺主轴相对地垂线位置|液体开关(垂直或平行)的水准仪式变阻器。力矩马达

47、是在指令信号作用下对框架施加力矩的一|力矩器l种装置。30 统一名称(说明输电装置| 在陀螺仪表中，为了将电流输送到陀螺马1达、修正装置等电气元件上去，而又不防碍陀螺绕支架轴自由转动，采用的特殊输电装置。滑环式输电装置| 指能保证陀螺仪相对支架轴具有360。的转|角输电装置。它的主要组成部分为滑环和电|刷。l中心抽头输电装置| 指导电触点与旋转轴在同一轴线的输装电置。曾用各锁定装置用外刀口力矩将陀螺转子轴锁定在规定位置|锁紧装置限动机械恢复力矩装置稳定电机稳定因路修正因路表观运动的装置。是限制陀螺内、外环的旋转角度的机构。用在角速度陀螺仪中，它的作用是产生一个与陀螺绕该轴的转角成比例的力矩，以平衡陀螺力矩。指在陀螺稳定系统中用来产生稳定力矩以|平衡外干扰力矩的伺服电机。! 指在陀螺稳定系统内，敏感外干扰力矩并|产生相应的稳定力矩来平衡外干扰力矩的回l路。它包括陀螺仪、角度传感器、放大器校正装置、稳定电机及减速器等。指在陀螺稳定系统内、敏感稳定轴相对动f参考座标系(如地理座标系的偏离并产生相应的修正力矩的回路。陀螺仪自转轴能相对惯性空间保持方位不变，而地球相对惯性空间在不停的运动，因此陀螺自转轴相对地球有相对运动。这种运