1、中华人民共和国国家标准托车操纵稳定性术语坐标系和运动Motorcycles-Terminology or controllabillty and stabillty-Basic prlnclples or axis systems and kinematies 1 主题内容与适用范围本标准规定了两轮摩托车和轻便摩托车的坐标系和运动的专用术语。本标准适用于两轮摩托车和轻便摩托车，其他摩托车亦可参照使用。2 51用标准GB 5359.3摩托车术语及定义车辆质量3 坐标系aX1S systems 3. 1 地面固定坐标系earth fixed axis system(X ,Y ,Z) GB/T 15
2、028.1-94 固定在地面上的右旋直角坐标系。X，Y轴在水平丽内，Z轴垂直向上。车辆的运动轨迹在地面固定坐标系中描述。3. 2 车辆坐标系vehicle axis system (x ,y ,z ) 固联在车辆上的右旋直角坐标系。当车辆在水平路面上直线行驶时，x轴始终水平地指向车辆前进的方向且平行于车辆纵向平面，y轴指向驾驶员的左边，扩轴垂直向上，坐标系的原点在车辆的质心上。3. 3 车辆一驾驶员坐标系vehicle-rider combination axis system(x阳，yFm，zFm)固联在车辆驾驶员系统上的右旋直角坐标系。当车辆在水平路面上直线行驶时，zFm轴始终水平地指向车
3、辆前进的方向且平行于车辆纵向平面，jm铀指向驾驶员的左边，dm轴垂直向上，坐标系的原点在车辆-驾驶员系统的质心上。3.4 水平坐标系horiwntal axis systems 3.4. 1 车辆水平坐标系horizontal vehic1e ax四system(x，y，到此坐标系是右旋直角坐标系.它的原点在车辆的质心上且随车体运动，x-y平面始终与地面固定坐标系的X-Y平面平行，x轴是车辆坐标系的x轴在x-y平面上的投影且指向车辆前进的方向，y轴指向驾驶员的左边，Z辅与地面固定坐标系的Z输平行且垂直向上。3.4.2轮胎水平坐标系horzontal tyre axis system(Yto z
4、 ,) 此坐标系是有旋直角坐标系。它的原点在轮胎印迹理论中心上，轴是车轮平面与路面平面的交线且指向前方，Z.轴垂直于路面平面，方向垂直向上，y.轴在路面平面上。用下角f和z来区别前、后轮胎的水平坐标系。3. 5 部件坐标系assembly axis system 部件的坐标系都是有旋直角坐标系。它们的原点分别在部件的质心上。国家技术监督局1994-04-04批准1994-11-01实施162 , GB/T 15028.1-94 3. 5. 1 方向操纵系统坐标系steering assembly asis system e 圈中2(X，y，Z)一一地面固定坐标系，(x.y ,z) 车辆水平坐标系，x. 理论印迹轴线$X .Xtr 轮胎水平坐标系sR.Rf.Rr一一转弯圆半径$c ,g 质心s户行程角，?一一横摆角z 车辆侧偏角szh 车辆水平速度eA 转向角sf ,ar 轮胎侧偏角gx 琦Zc 瞬时转弯圆中心$t 前后轮胎印迹理论中心的距离GB/T 15028.1-94 附加说明g本标准由中国汽车工业总公司提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准由机械电子工业部兵器标准化研究所负责起草。本标准主要起草人韩惠荣、高郁冬。173
