ZB T59001-1987 随车起重运输汽车 技术条件.pdf

1、关于标准转号的说明根据国家质量技术监督局质技监局标函1998J216号的要求，及国家机械工业局国机管1999J126号文的批复。现将原标准代号ZB T59 001-87 转为行业标准代号QC/T459-1999内容暂时不变。请引用时用新的标准代号。中华人民共和国专业标准UDC 随车起重运输汽车技术条件ZB T59 001-87 Mobile crane truck-Technical requirements 1总JlIJ1. 1 本标准适用于以定型载货汽车(或定型底盘改装，并装置有臂架式随车起重机的运输汽车(以下简称起运车)。对于汽车部分的技术要求按汽车生产厂的规定。1.2 起重作业工作条件

2、1.2.1 地面坚实、平整，倾斜角不大于1: 20，作业过程不得下陷。1.2.2 环境温度为一25C+ 40C。1.2.3 凤速不超过13.8mjs(六级风。1. S 起运车应符合本标准要求，并按照规定程序批准的图样及技术文件制造。1.4 型号与参数1.4.1 型号标记示例1: S Q ! 最大起升质量(t ) 随车起重运输车代号最大起升质量为2t的随车起重运输车，标记为:SQ2。1.4.2 最大起升质量系列(t ) 1 2 (3) 3.2 4 5 (6) 6.3 8 10 注:括号内数值，在新产品设计时不应采用.1.5 外廓尺寸应符合GB1589-79(汽车外廓尺寸限界的规定。1.6主要技术

3、性能参数应符合所选用车型的要求，总质量和轴载质量不得大于所选用车型设计值的3%。1.7起运牢的外形、油漆图案及商标等，应美观、大方。起重机部分的涂漆颜色应符合JB 2 299-78 (矿山、工程、起重运输机械产品涂漆颜色和安全标志的规定，吊臂头部、活动支腿等突出部位，应涂刷警告图案。1.8按GB381l-83(起重机设计规范规定，本起运车起重部励的载荷状态为中级(即Q2级)，利用等级为U4U8工作级别为A4A602 技术要求2.1 起运车抗倾覆稳定性2.1.1 起运车抗倾覆稳定性计算包括2-国意机械工业委员会19盯-03-05批准1987-07-01实施ZB T59 001-87 a. 正，i

4、11:状态稳定性校核，b. ij叶，吉、立性校核。2.1.2 计算载荷见表1. 及1-一一载荷值验算工况l一一十一I |整幢备质量|载荷( 惯性载荷i -风载吵吵1-G。一一11.lPQ r -p,-r - 静稳阳核I Go !1叶O.lFI a.-PQ为最大起升质量1Go为整$整备质量Fb. 工作状态下的风载Pw投风压q=- 125N/m 1计算zC. 惯性载析P11取载荷的回转水平惯性力(二节架方向或垂直臂方向)和变幅惯性力对倾翻影响较大者，d. F是折算至f架头部或小霄头部的主臂坦而小臂的质量引起的载宵。2.1.3 稳定性计算准贝!li 2.1.3.1 起运车的起电机在表1给定的载荷作用

5、下，当倾覆力炬的代数和不大于稳定力矩之和时，贝IJ认为起运车是隐定的。稳定性计算应考虑起草机处在最不利位置。此外，对稳定性有影响的所有载荷，如自重、附属装置等，共敖民和位置都应该校最不利状态考虑。2.1.3.2 起运车的倾覆线根据设计情况确定，其烦覆线是支撑巾心的连线(其柔性支撑面应考虑进去。图1、因2所表明的倾覆线可供参考。网1|明22.1.3.3 两支腿支承时，与臂架方位相反方向一侧的支腿离地数据，最外缘的上翘量不大于60mm。ZB T59 001-87 2.2 焊接应符合JBjZQ3011-83 Tf7:机陆焊接件通用技术条件的规定。2.3 起运n作业时产生的噪jif向仲介JB3774-

6、34 (.理机械l噪声限值相测llU去方的用定。2.4 各节箱形恃(伸缩恃式)在组装后应具;置有毫的上挠p上部间隙平均值不犬于3mm;侧向单面最大平均间隙不得大于2.5mm。2.5 钢结构件在静载、动载、稳定性试验中，不得出现残余变形及其它损坏现象，实际应力应小于许用值。2.6 起升机构2.6.1 起重臂伸缩(或起落怦)、变幅时应平稳、准确，无爬行、振颤、冲击及驱动功率异常增大现象。2.6.2 用于起升机构的钢丝绳安全系数不小于5;伸缩机构的钢丝绳安全系数不小于4。2.6.3 卷简直径应不小于钢丝绳直径15倍，起升机构滑轮的直径应不小于钢丝绳直径17倍，伸缩机构泪轮直径应不小于钢丝绳直径12倍

7、。2.6.4 起升机间和折刊起升机向必须向己置1M动装置，保证载荷在空中可靠停置，载荷在空中停置后继续慢速起钩或起?不允许有下滑现象。超载25%时，载荷下沉量不得大于30mm。2.6.5 钢丝绳在卷简上应排列整齐，不得出现乱绳现象，起升时不应打结、打扭。2.6.6 起重机的额定单绳速度不得低于设计值。以最大起升载荷作业时，起升、下降和回转的最低稳定速度不得高于设计值。2.7 回转机构l 2.7.1 在一定的幅度下，以相应的超升额定载荷乍回转运动时，起动、回转、自l功应平口、准确，并且两个方向应具有可控滑转性能。2.7.2 起运车在行驶状态时，回转部分不得发生相对转动。2.7.3 额定回转速度、

8、空载回转速度不得低于设计值。2.8 支腿机构各支腿应固定在规定位置。出广行驶试验过程中，因液压元件渗j属等引起活动支腿最大位移量，对蛙式腿不得大于10mmJ对H型支腿不得大于3mm。2.9 起运车支腿横向跨距对基本尺寸偏差不得大于1%。. 2.10 液压系统2.10.1 液压系统应符合GB3766-83液压系统通用技术条件的规定。2.10.2 液压元件h_l符合JB2146-7液压元件出厂试验技术指标丰rJJB2131一77液压元件通用技术条件的规定。2.10.3 液压系统安全溢流阔的调整压力，不得大于系统额定工作压力的1.1倍，系统额辛工作压力不得超过泵的额定压力。2.10.4 起重机作业时

9、，各油缸活塞忏回缩量不得大于3mm。2.10.5 )也运车的各机ILjrlIM定结合而不应漏油，运动部位不允许形成Lh商现象。3 安全装置3.1 起运车应装有i卖数清楚的幅度指示器，只精度为:当1日j支小于阳寺于5m时，偏差不大ZB T59 001-87 于100mm J :制度大于5m时，偏差不大于幅度的2%。3.2 电气系统111应设有安全保护装置。3.3 各油缸应装有锁紧装置，防止j由缸活塞忏自行伸缩。3.4 折叠臂式的起运车吊钩应装有防止钢丝喝脱出的装置。4 试验和验收4.1 试验规则4. 1 1 起JA车出厂前必须进行出厂试验。检验合格具有产品合格证书方可出厂。4.1.2 新产品试制

10、完成后应进行鉴定试验。凡属下列情况之一者应进行型式试验ea. 产品转厂生产Fb. 停产两年的产品再次生产;C. 正常生产的产品理历三年时Fd. 已批量生产的产品发生严重的质量事故时Fe. 产品设计、工艺及材科的改变影响性能时。此外，还应对受影响的项目进行专项试验。4.1.3 产品鉴定:A验和型式试验的起运车不得少于2台。4.1.4 在型式试验中只要有一项指标不合格，而.在同一批产品中另抽加倍数量的产品对肌日重做i地如仍不合格，应停止试验，分析原因，采取棚严新试验，直至得到确切结论为止。4.2 试验的一般规定4.2.1 在鉴定试验和型式试验巾，允许进行1E常维护保养。4.2.2 除应符合本标准1

11、.2.1和11.2.2条规定外，风速应小于3m/s。4.2.3 在最小有效幅度无法进行试验时可放大幅度进行试验，载荷也随之定到相应幅度的规定值。4.2.4 每一工况试验次数不少于3次。4.3 出厂试验4.3.1 安全装置检测应符合本标准第3章的规定。4.3.2 空载试验4.3.2.1 起重部分处于空载状态下，分别以最低和!最高的速度在规定主作范围内进行起升、变幅、伸缩(或起珞、回转、收放支腿等动作，观察有无异常现象，检测各动作过程中的最大油压。4.3.2.2 试验后应按本标准2.6.5、2.10.1条的有关规定进行检查。4.3.3 最大起升载荷试验4.3.3.1 放下支腿，起重节架位于正侧方，

12、在最小和最大幅度起升相应载荷，以最低和最高的丁1年速度在全行程内起升、下降(戎起落恃)，从左到右、从右到左回转180气并在起升或下1;年过程巾进行1至2次;!;I!动，停隐I耳启动试验后h2.6.1、2.6.4、2.6.5、2.7.1、2.10.1条的有关规定进行检查。4.3.3.2 在最大幅度时起升相应的载荷，进行变11届试验，试验后扫2.6.1条检查。-ZB T59 001 87 4.3.3.3 在最小工作幅度，起升相应的最大载荷到最大起升高度，然后，重力下降，下降过程中制动1至2次，使重物叫1途停止，试验后按2.6.4条检查。4.3.4 坦载10%动载有j试验在超载10%的情况下进行试验

13、，试验方法及要求与4.3.3条相同。4.3.5 超载25%静载试验放下支腿，臂架在正侧方，位于最小幅度，以低速起升1.25倍最大载荷，载荷离地300mm后停止，在空中停留15min，测定载荷下沉量、变幅油缸回缩量、臂架同侧的支腿回缩量、臂架另一侧支腿的上翘量。试验后投2.1.3.3、2.6.4、2.10.1、2.10.4条进行检查。4.3.6 连续作业试验臂架位于正侧方，试验载荷为70%的最大载荷，在相应幅度下快速起升到最大起升高度，举升到最大仰角，落臂到原位，起升机构使重物下降到一定高度，自左向右回转1800，再自右向左回转1800，然后回到原方位，载荷下降到地面，完成上述动作为一次循环，连

14、续30个循环。如果试验中途停机，应重新计算循环次数。试验后应符合2.6.1、2.6.4、2.6.5、2.7.1、2.10.1、2.10.3、2.10.4等各条规定。4.3.7 出厂行驶试验起运车应安装和携带全部机件和附件，中速行驶，路面为沥清路面或土路，里程不少于50km。试验后应符合2.7.2扣2.8条的规定，并对备紧固件的牢固情况进行检查。4.4 鉴定定型试验l 4.4.1 技4.3条所规定的项目进行试验，并在各种不同肯长状况下技4.3.3、4.3.4、4.3.5条的规定进行试验。4.4.2 重量参数、尺寸参数测定项目和方法，技GB1334一77(载重汽车和越野汽车道路试验方法有关规定进行

15、。另外，还需测定基本、长度和臂总长度、臂的最大仰角、1.t才二付和最长臂的最高起升高度、支腿横向跨距等(见图3)。4.4.3 起运车起重部分各工作机构的工作速度和驱动功率的测定，所测定数据应符合设计要求。4.4.4 支承反力测定放下支腿，臂架位于最大、最小、中间三个幅度位置，起升相应的载荷到一定高度，在规定作业区范围内回转，测定肾架在作业范围内不同位置各支承点对地面的压力。纶市IJ支承压力一臂架方位关系曲线。计算支脚底座对地面的比压，比压数据应符合设计规定。4.4.5 起升作业稳定性试验臂架位于稳定性最不利位置(一般为正侧方)，扫2.1.2条中规定的载荷值进行稳定性试验。试验应符合2.1.3.

16、3条的规定。4.4.6 液压系统试验技4.3.2.1、4.3.3.1、4.3.3.2条所规定的工况，测定油泵、油马达、油缸等液压系统主要元件的工作速度及系统的动态油压，记录平衡阀在下降、落臂、缩臂的开启压力和起动、制动峰值压力。根据所测得的远度计算系统流量损失。ZB T59 001-87 鸣t1 L一总长B一总宽H一总高11一基本臂长12一臂总长一接近角一离去角a一支腿横向跨fl!:!h一最小离地间隙R1一纵向通过半径R2一横向通过半径图34.4.7 油缸支承能力试验臂架处于某一支腿支承中心上方，试验载荷为最小幅度时最大载荷的1.25倍l试验载荷起升到一定高度停稳盾，发动机熄火停车，测量各?由

17、缸活塞抨伸出量，一小时后1，再测量各油缸活塞抨终了伸出量，计算各油缸活塞杆回缩量。试验应符合2.10.4条的规定。4.4.8 钢结构应力测定4.4.8.1 在起重机作业的最不利工况下，对臂架、转柱、基座、支腿、大梁及其联接螺栓的强度和变形进行测定。4.4.8.2 钢结构应力测定和变形应符合2.5杂的规定。4.4.8.3 应力测值判据许用应力应符合表2。表2 -部位|结构体飞II I 试验项目拉、压、弯许用应力l剪切许用应力|挤压应力许用应力1- I )I () I (。.I kpa 焊!缝拉、压、弯应力|剪切应力(a)焊I(焊1， () 1. _, _, I 0.8 (各种载荷(包括超附)试验

18、iiJ i J3 |1.4 U ! m I -. 1 |， l _ J)_ I , r_ 0 r_ I 0.8 (安装状态试验| 115 | -VE-|1.4)0.8 (1 7F 注:表巾、一一钢结构材料屈服强度(kPa) ZB T59 001 -87 4.4.9 可靠性试验起运车作业循环次数5000次，起草作业试验工况和循环项目次数比例应符合表30表3工况耳环叫? 叫内容i循阴阳主臂起升主臂位于正侧载荷白地面起升到最大高回转循环| 方，最小幅度，起| 度一下降某一高度一作业范围内I .30 2 3 巾长臂起升、变幅、回转| 循环最长臂起升、变幅伸缩(或起草臂)循环4.4.10 行驶试验升最大

19、载荷| 左右回转一载荷下降至地面中长臂位于正我荷起升到离地面2m左右侧方，在一定幅一起臂到最小幅度，再莲臂到原度，起升相应载荷位一在作业范围内左右回转到原40 位一起升到最大高度一下降到地面最长臂位于正载荷起升苟地面约0.5m一侧方，在最大幅度变幅到最小幅度一在作业范围内30 下，起升相应我荷左右回转到年位一变幅到最大幅的2/3下降到地面试验里程为5000km 。试验的道路条件z全程应有不少于30%的不平土路、碎石路等较较差路面。平均行驶速度在混凝士(沥清)路面上为3050km/h，在土路戎碎石路面上为2030km/h。4.4.11 工业性试验工业性试验在行驶试验后进行。试验由制造厂和使用部门

20、共同负责，实际作业试验时数不少于300h(包括行驶时间，其作业时间不少于150h) 0应详细记录每次作业的工作条件、载荷、起升ft业次数，作业时数等情况。4.4.12 行驶试验工业性试验后，各进行一次14:t1复试和主要关键零部件的解体检查，作好记录并提出分析报告。4.5 型式试验应按本标准4.4.1、4.4.34.4.6、4.4.9平r14.4.10条进行。5 标记、运输、贮存5.1 产品标牌-5.1. 1 产品标牌应11定在适当的醒目位置，其尺寸及要求应符合JB787-85(汽车标牌的ZB T59 001一盯规定。5.1.2 产品标牌应包括下列内容za.最大起升质量工作幅度仁:JC: :J

21、 t x C:J C:J m b. 主臂长C:J C:J m C. 最大作业半径C:J C:J m d. 工作速度z起升速度仁3亡:Jm/min 回转速度C:J C: :J r p m 变幅时间z全程起臂口s全程落臂口s伸缩(或起落)lJ;j fJ : 全程伸起臂巳s企程缩(落臂口s队，液压泵的额定转速C:J rpm f. 支腿横向跨距C:J C: :J m g. 最高行驶速度C:J km/h h. 整车整备质量C:J C: :J t i . 最大装载质量C:J巳:Jt j. 最大外形尺寸(长宽高)C:J C:J m x C:J C:J m x C:J C:J m 5.2 运输起运车在铁路(或

22、水路运输时，以自己行驶(或拖曳的方式上下车(船。当用吊装方法装卸时，应采用专用吊具，以免损坏产品。5.3 贮存需要长期存放的起运车，应按制造厂产品使用说明书有关规定对产品采取措施后贮存，并定期予以维护保养。e 随牢技术文件及附件起运车出厂应带有下列技术文件zL 产品合格ibb. 使用说明书FC. 随车工具、附件及明细表。7 质量保证用户在遵守产品贮存、运输和使用规则进行正常运用的条件下，从制造厂发货之日起一年内，因制造质量不良而产生的损坏，由#JIJ造厂免费修理或更换损坏零件。A.1 基座ZB T59 001-87 附录A名词术语解释附加件指下部与汽车大梁连接、上部支承起重机回转和其他部分的主

23、体构件。A.2 转桂指上部与臂架和变幅油缸相连接、下部是通过轴承与基座相连接的回转构件。他S吊臂主臂z与转台相钱接的吊臂称为主臂。基本臂z中间臂段全部拆除或伸缩臂段全部缩回的主臂称为基本臂。最长臂z中间臂段全部装上或伸缩臂段全部伸出的主臂称为最长臂。中长臂z臂长近似为基本臂和最长臂臂长平均值的主臂称为中长臂。折叠臂z指两节或两节以上的多节臂，采用油缸将每节臂(其中包括某节具有伸缩的臂折叠起落工作的臂架机构称为折叠臂。A.4 最大起升载荷(即最大起升质量、额定起升载荷z最大起升载荷是指最小幅度时，允许起吊物体的最大质量。起运车在各种工况下安全作业所允许的起吊物体的最大质量称为额定起升载荷，一般随幅度加大而逐渐减小。附加说明z本标准由中国汽车技术研究中心提出，汉阳专用汽车研究所归口。本标准由武汉汽车起重机厂负贡起草。本标准主要起草人z龚斌朱龙王四新