QJ 1385-1988 地地导弹飞行试验弹头飞行力学结果分析方法.pdf

1、Q.J 中华人民共和国航天工业部部标准QJ 1385-88 地地导弹飞行试验弹头飞行力学结果分析方法11)锦-02一却发布11)88 -11 -01实施中华人民共和国戴天工业部发布巨次1主题内容与适患范自主. . . . . . . . . . . . 岛. 毛. .、.(1) 2引用标准. . 岛. . . . . . .口.(1) 3术语毛符号、11:号. . (1) 4分离弹头再人段干扰引起始落点偏差. (6 ) 5磷定被动段上将在三点弹道参数达1佳方法. . 、.噜.(17) 岳弹头被动飞行段动力学特位参数计算方法6-.伞每 (22) 7示倒. ,. . . ( 30 ) 能录A弹头零

2、攻兔飞钉弹道计算方释补充f牛). . (41 ) 部录B再入落点能差计算公式补充件 . . .伊宁- 毡. (45) 附录C摄动方程系数矩萍计算公式(补充伶).、. (49) 然录D共领方程的初始条件汁算公式(补充件). e . . (S3) 阵主录E发射坐标系向霄达吉布i窒系的参数换算公式补充件). . ( 57 ) 中华人民共和国航天工业部部标准地地导弹飞行试辑弹头飞行力学结果分祈方法1主盟军内容与适用范围QJ 1班88本标准提供了撞地导弹弹头飞行试验结呆分析涉及到飞行力学方郊的常用方法。本辛主准运用于无控旋转体对弹头的再入段子扰引起段;落点情差分离主才被动段l:.mi征点上弹道参数进行结

3、筐，分析计算弹头动力学待性的基本参数a本标准亦运用于潜远导弹弹头e2弓IJIl标准QJ 1294导弹飞行为学参数符号QJ 907标准地球参数GJB 3岳5t芳，准大气GB 4能6.2统i十分布数远表x分布3术语、符号、代号3.1 )在语3.1.1实到参毅理论弹道在保准条件下，以实际挺重数据作为指始条件通过弹道方程解算的弹道-3.1 .2理论落点由实在t参数理论弹道得药剖弹头落点，3.1 .3 再入量宣布在手耳人京飞fi时，弹头出于于芳:引运的落点锦差称为再入敬意。骂人散布自系绞和军毒机到部分忽现.3. J .4再入落点债差在导弹射击中，扣除导弹躏准在制导.发动极后效误差以&lllJ;异常引起的

4、落，在偏差后约羁余部份称为再人落点矮差.再入落点偏差可分解为在教布子离内纵joJ傻差扣横Jj偏差两个分量.3. 1. S鼓动段特征点Pj .;(反辈革弹头在被动段飞行过程中重要将性的点。主3头体分离点，突翁诱饵龄的释放点.航天工业部19留在2-29批准1镜18-11-01实施再入大气层的起始点等。3.1.6弹头飞行总攻角旋转对称弹头纵输与飞行速度矢量之间的夹角.3. 1. 7弹头配孚攻角弹头在再人飞行量吉达到气功jJ平衡对，理论纵轴与飞行速度矢量之汩的夹角，3.1.8气I.!镰辈革.偏航角摄率弹头在再入飞行中，l于气动力量巨产生攻角振动的角频率63. 1. 9滚樊共摄自主主弹头滚转角速度与攻角

5、振动iIj有焦频率相辈革合的现象，3.1.10滚速过霉自旋弹头由于某种原这引起滚转角速度逐渐变缓)致臼转停止或反转，其自转角速度貌对为零的现象，3.1 .11滚转共振联锁弹头自旋角速度变化趋势与气动情仰、串航角板率变化趋势在共纭处长陈词fm踊内几于精翅约军E象.3.1.12锈舍滚转角速度弹头自英角速度与弹头转动惯量函数乘我础。在1王刁.QJ 1盟883.1.13共摄指标折合滚转角速度与气动俯仰、健航兔频率之比.3. 1. 14 It平攻角放大因子旋转弹头与不旋转弹头配孚攻角之比。3.1.15 It平孚面作患于弹头上横沟力济在-1商.3.2符号3.2.1 主要参童在符号见表1，1 表单位名称或吉

6、立号字苦库等s mmm smBJ 自由?弹头飞行时只弹头核对海平lii离主弹头飞行速撞弹头质4二二位置庄左M坐标革内升量弹头飞行速度矢量在宣M辈知矗究各验役吉普弹头飞行加速度矢量在主射坐标系内各轴援盖在弹头气草阻力弹头飞行培藉数弹头飞行动豆a h v X , y. z V.、V，.V, 飞、飞、V，X M 19&毛MA唱qd6节，。唱，P. q 2 QJl茧15-88续表1单位在称或含义号符，字号弹头草莓角气萄阻力革数CD 10 口1/S2地璋寻1f1汩速oc在雄球矢径占沟的分量g , 1l 前/51凹1地球引力鼓速军在边球白雪转舷方向上的分量弹头飞抒矢径弹去飞行泣菁英度大气温蜜g. ZHT

7、12 345 111 m K mhh paw咱配回往31 1 口，-, rr贝l;Sz晤，四r回E回z回国岱3r回z回回mJ血时m，酣睡同时白13 末气压力大气密度大气声速地支靠自转角速发地璋第一镇企率地球第二编心率地球赤道宇径宫是半靠自地球摄半径(短半韬地球引力营数!地球寻IJJ常数宿率穆E革数导弹发射h一位角导弹盎占1点五地纬Jj导弹置!t点经麦导弹蛊射点离程弹头飞行事毒时呈下点主撞蜡主弹头飞行事革时星点经度地心. J导弹直主1点重重离弹头飞行漠时呈丁之点航程角弹头落点大地埠度弹头落点经度弹头落点离攫吕标点大地蜡oc!H系点经目标点离理理论落点大地结度理论落点经度j弹头费量2 弹头将在E到

8、夜弹主是特侄桂度p 16 p a 17 18 19 怠，e :JJ 21 4瓮E 罕a, b, GM 2 23 。-jee。ooecsccccHABAhBAZfzihBihBAmsl 24 25 26 万2ll 29 812 333 骂R3呈36 好白血牺旦崎4位艳44 序号符号名称或啻J且单t主45 3嚣，J萝，J.J 弹头主轴转葫惯量kg . m2 46 x 14 i|j, 结MS叫.I一一IPH(血广II.H，), 1 M-l只4.2.4一批飞行试运弹头再入骸布结果评定计算公式4.2.4.1 弹头再入数察系统偏差估锺计算公式. (15) 9 |l!ll/ .L古ZAEK L H古EAHK

9、QJl茧15-118式、ni 制一MU差一二准-L标-A锚-LFU扫钱一1幢幢-l一-d布厂-E放jv、nhz-A二头:弹( 1岳SMi=，f击主战H)4.2.4.3弹头再入敢步最大范嚣估计公式a 再入散布最小值:uu 比3: 一一一一丛一川剧一一一Rm mm L-H AA L飞L( .1L,-.1L) i 三2=k! UL句，( 18) L L (H, -H) AJ=且言(v)v=王Ie ea z . . .伞. ( 1亨)式中:Il 为主主定的置信水平;x. (吟一为x分布的下费1分位数，可毅据笑，v囱GB4串串6.2-83杏出，b.再入散布最大使、23331、fjj?!ja a A如 -

10、L A -萃. m yL A (20) Hmax = AH + 30.1 H 4.3分离计算童节原始蚊疆和初始条件4.3.1弹头总体参敏a.特征面军J1弹头最大截面貌);b 理论或出r才实际质量;C.零攻角气动军a)臼系数.10 4.3.2地球锦理参敏见麦3.样号:名称国.I 自转角速度a, I *半鞍b, I 短半辈吕e I 第健心事c气; 第二健，车、率GM I 引力常数H j 引力常数届事僵.iE!数4.3.3发射点、目标点、实际落点参鼓a 导弹发射方位角;b 发射点大地纬度;c .发射点经度，d.发射点高程;e. 标点太地纬度;r. 目标点经Jt;事.目标点离程;b .实际落点大地纬度

11、，i. 实际落点经度，j 实际落点离程-4.3.4大气将在E参数见表4，H 1an 0- 11 11- : :- 32 32 47 47- 51 51- 71 71- 84 飞E 2踵 15 216.65 2眶.65228.65 270.65 Z古0.65214.65 QJl复活88 表3! 11泣数值回m m 3矿2m-JS 2 m-,S 表4L. Kfkm 6.5 0.0 1。2.8 。2.8 2.0 P. p 7 . 292115 x 10多幻78140.06356755.3 8 匠活旺问尧499由J67均103 货蜡Xl5x10问2.6王U81X 1025 H. Km 101325 .

12、3 。22631 .99 II 5474 鸭郑20 挺直0101 32 110.货郎苟66 .9型舷351 4. 22Il234 71 11 。门路豁4.3.4实到警童在理论弹道计算在军始条件取试验基地提供豹30b亮度以上外弹道溺量数据处理结果中下列采样点就参数:a 弹头飞行时间，b 弹头质，乙、位置在发射坐际系内剑坐标分量;C.弹头飞行速度矢窒在发射坐标系内各幸民主量影-4.3.5确定共军军方程边界条件的原始数据取弹头飞行试验纣糖确弹道落地g.t创飞行时间、坐际分量、当边弹道倾角等参数数量医，4.3.6计算权系数到的原始皇tlJl取试验基地提供豹外测数据t各方差短瘁，4.4计算说瞬4.4.1

13、计算流程厦对一批飞行试验弹头再入落点铺盖分离评定创计算(见TI). 12 QJl页15-88怪:J耳走第艘际且喜歇地，受树立据s 6 13 QJl强ll86 14 。，1茧15-88 15 4.4.2计算步骤根据计算流程型号步蒙如下:a. 4. 3.3条原始数据，和ylJj附录取补充件中式(81)-(813)诗算弹头飞行试验后的射击编差L。幸2日。;b 把4.3.5条中a b、C作为积分初始条件，通过附录A(补充得)、附录B补充件计算实&f参数理论弹道及再入段落点偏差|/. (23) PL二1PH=l 16 QJ 1到5-885魏定被动段上特征点弹道参毅倍值方法5.1方法原理及使勇条件确定被动

14、段上特征点弹道参数佑值是应用弹道援动王军论，利用外弹道那量的位罩参数数每及加权最小二乘法对f)i运取在J参考弹道将在E点上参数遂行修正，1;1获得较为接近实际飞行的特在三点上弹道参数估笙.卒方法使用条件是墨，外弹道测量数据系统续差可以进行系统修正，且不需要作平滑处理;b.对利用30kr在高度以上的外溅数据，可以不考态湾人干扰对参数的影响5.2 1主值公式5.2.1参考弹道霉攻焦方程见附录A(补充佟5.2.2 i草头运动摄动方程i. a3 ，已，吃2 A、L22 2 A 呵J2 1.3口 i. ，毛.,_ 1.4l /.Yo 52 ,. 司里J$ llIll-/ K.;J ( S K S 1)

15、-, (2争XK K,;z.及5.3.岳条中式刊的作为初始条件，联合求解附录A(补充伶和5.2.2条中式(24)得t，x，y，z，2; b.把a中计算结果递过附录E(补充件)把参考弹道中有关数掘进行坐标转换，变成霄达那重*到参数R，(1，)、E/山、A.(t，l及5飞t，l;c 由5.2.4条中文(26上(27)汁算实泌弹道位置偏差的雪达到量参数A(tkj; d守由5.2.5条中式(29)-(33)计算将征点弹道参数像差常值X.;l由5.2面条中式(34)、(35)计算将征点弹道参数倍组XK;f. 取镜差结筐音号楼方差矩阵对焦线元素妻子方宝.P: QJ 1黯-88( 38) ，飞J. 气.气，

16、u l 王K6亿平且KCtz6丸u;比二、王工;=、EZ二A町.( 40) ，JK主义gz、南二三、jKt;XK55 二、JKt.66 k kzi: l叩VAV叫Rt川ARb、c、d、ef的步骤，直到!AX.!l小于司为止。5.4.3其它a.大气层的起始高度一般采80Ja羽;b.当外测数据是m光泌设备获得时，刘5.2.3及5.2.4和5.2.5条中有关计宾公式应被提交会测量的台站交换计算公式;c 当外祖t数据吉采样Sfl司太于铸在E点时间时U联合求解除录A(补充件和5.2.2条中式(24)时积分步士生为正。反之若只分步长为负e式中1晕头被动飞行段动力学特性参章主计算方法本章内容主要对弹头被动段

17、动力学特位作篱啡的因果关系由;定性分析提出计算方法22 6 6.1使用条件本方法必须有下列测量参数数据a.外弹道吉普量数据处理结果中的弹头飞行速度V(t，)，飞行高度h(1，)及飞行对陈1，b 遥望毒数鑫包结弹头俯饰、键就、滚转角速度自主，(1，)，自，(1，)，臼(川，纵向、法句、横向这载n1t1(毛J、n，(t，)在n，【(1;)及其它有关参数;QJ 1亚运88 气象测量数据有大气压力P大气温瘦1;露点温度To;弹头出，r时质量m，过载传感器安装位置臣民心的距离A哀、Ay、A完s及其它有关参C. d. 数.岳2旋转弹头禀空段姿态特性分析计算方法6.2.1自旋角速度结值及标准差计算( 40)

18、 、ill-到&，1=古Z臼(t,) Sa=J主W (牛队，l 偏徽、傍仰焦速度变化规律特性参数估筐及标准差计算公式、|，!的J!=Ay sinkt + By C硝klD，6.2.2 令.(41) 卧室i二Azsnkt + B cc路kt+D，A础国YATL川a-K 明白kJHM Ill-Illi- D 一A B, ( 42) 23 o xfM川D, QJ 1货店-88A. a拙 延宁主乱ID N _ Z的(t;)础kt. 43) E|-zmu - J =由一一-.,. . . . . (44) 在1J-J1 Z我S出2k伞tj Z?运s恤kt!豆Akt, 、喝l:s阻ktji王山.6.2.5

19、自旋弹头初始再入时最大总政角健差信篷公式AA=m . ./J:+J BB=曲一一一.33萃Z马.，J E=4仇+手干L+ -T ，区451.52 81.C垣2捂.014()4:弗吉黯80 .91 坦坦5.5140118.58 31) .15 笃7.0140282.04 63.21 应7.5140144.50 86 .0呈主晤。i40C .40 i幢幢直摇51 40141 .给98.94 2捂.0140132 10去00289.51 4部部3478.第Z昂0140122曲58.40 290.51 40282. 30 .13 291.01 40331万2岳55291. 51 晤118.84 62.

20、自292 .01 4豆苗5.52量5.33292 .51 4研J37.31 122 .95 293.01 4在165.30 67.39 293 .51 4在且6.1053.09 主泣。140201.38 46.28 Z坞.51晤138.75 31.71 29雪。14忍丑5329.86 295.51 40170.73 28.54 296.01 40172 .岳52.曹9QJl当15-88表6总飞行时间tjs 319.53 319.完319.50 319 .49 319.46 319 .42 319.38 319 .43 319.42 319.42 319.43 319.47 319.48 319

21、 .43 319 .41 319号41319.45 319.46 319.46 319 .43 319.42 319 .45 319.45 AL, lill, m 一特4.70曲直Z391.30 57 .15 418.86 古1巴宦l-35喜36100 .62 221 .82 5.曲84.28 52.78 51.52 29.13 -81 .57 39.87 辑.0931) . 01 一10日59.83 但.46国21221 .81 100 .甜211 .57 112.26 58.62 76.11 4.7号53.48 22 .91 15.86 105惶71.42 -155.88 85.72 -1

22、41.16 吉2.5578.85 107.11白一32.31lC95 110.51 110.27 112.44 85.92 31 。J1型iS-ll87.1.1 .3一发飞行试验弹头再入落点偏差分葛结果.表7.参主2分离的#本数到样本来挥间隔l1tM. 单SL, 告分&1 离S;,H, g 表7雷测23 1.0 贸16.30 也置.26819.17 55.63 在1181 .00 综合SL. 141 .40 分必丸229.40 离SAH主25.40 7. 1. 2 -披弹头飞行该注再入落点镶羞分离结果J芭表乱表S序号!量设备M., S8L 布1-3雷攘-256.5 到4.0雷-5Zl .6 3

23、5 宁01-4元3居-330.母137.0 黯告-356.1 128 .6 雷理E安J63668.3 15-4 党溅147.号144.7 综合181白141.4 雷黯343.6 35.1 15-5 光事哥左76.8主兑S 综告328 .4 35.0 雷击西l贯注i 1001.7 结5-1雷扭曲2?节日.51626 .4 先黯-161.3 229.6 穿、告170移兰2.532 &1, -526.6 113.0 -81.8 79 819.2 73.4 229 .1 主去4.610.4 i绍2418.7 175.8 一32.1100 .9 光测23 。.5147.02 144 . 69 73.37

24、 2S .58 S. H, 药4.6lfJ1号14.3 14.2 55.6 2S .6 25 .4 37.0 25 .0 21.2 779.6 361.2 371.5 245.6 m QJl黯88续表8贷1声号3睡量设备AL, SLt 必f，S,m 雷费1652 .3 1空地.615.2 4%.4 直)52雷费21196.9 割4.8134 .9 血。今9党章程量35.0321.3 到258 .2 综合一314.7294 .9 51.8 57 .0 雷测1634 .4 110.4 498.9 820 .白雪测2蓝卫.1暨阜6 311 .9 笃4.1直由1 雷理由3面?。多79.0 457 .1

25、 170.7 综合620 .军lC脑9ZI9.5 75.6 7.1.3弹头飞行试验再入散布评定计算7.1.3.1再入数有系统偏差AL-217.2m H 92. 6m 、(72)7.1.3.2再入散布撞机标准差S.i 347 . 3由3S血316.3 m J (73) 7.1.3.3再入散布上、下限计算结果见表9.表吉g A日M.mu M.m; AHm. H, iu可同92() 4 819 .0 0.2 。远。70.8 一-314.51283.7 主场61 258.6 ?五.3!5.且每。.30.4 0.5 541.0 很嚣.9418.7 379 .2 345.5 492.8 I 争跚8I 42

26、7 .1 381.4 345.4 314.6 11静5黯38.92130.01制0.2i 17.咄门1385.7 119旬.511571.11623.9 问9I 1354.8 ! 125311160.7 I 蹦3943 5 i在51.1 768 .0 683.1 1188 .6 10缸.51374.0 -血9I一啤.9I I阴气-妇川剧533 。J1385-88 7.2稳定弹头被动段特征点上弹道参数倍锺7.2.1计算条件a.以理论弹道为参考弹道;每月理论弹道特征点参数Q下列编差产生模拟豹实际弹道.此毒差为&xK=l仅XlrnAYK=191O血AzK= -1Xlm .1VXK=S m/s A飞.

27、=-7固/8AV，笨=岳.8mjs 7.2.2再入点参数倍值模拟计算结果见表10.表10特在主参数革样j高初始时间样东数?王5 41 121 A主1 1013 .53 l也1. fj) ? 1014.46 1014.13 a在1 1971 .85 l雪72.01 室主3Im2| 7 1973.72 6.2.去1 7 1目)2.44I -1岳丑，在喜.V.E l 4.90 4.87 7 4 , 75 4 , 71 Afyz 1 6.95 7 ，理阳lJS7 7.21 7 , 27 A A.V,E nys 7.00 7.31 0.31 2.65 A飞26. &l 6汩。但2岳. x, 18. :8

28、 18.96 0.36 11.98 第二次选代勾pm 一部喃-66 .14 0.75 30 .19 .z, 2.50 2.43 。每30.32 在，V.E。曲0.61 。.011 .出AVYE ms 0.41 0 .45 0.1 2.64 AV.E 0.01 O. 0.00 2.65 第二次选代t.x, 0.38 0.33 0.07 11 .35 AYE-m 0. 1 0.07 0.00 30 .19 Az, 。16。.110.1凶30.32 AV_E 0.14 ).02 。.031.05 A.V/E 四tJs0.06 0.07 0.11 2.64 A飞r。但0.03 o .也2 医王3岳QJ

29、 1385-88 7.2.5 时愿用一外混数量E采黑求差法及特征点结僵法求再入落点辘差见表13.表aL 厌要束前夕卡普在要革持到所能达到指标求量法堕到6特征点估值法976 7.3弹头被动器飞行动力学特性参数计算7.3.1弹头自费角速度结僵13 SL 后王1.ll - 2.ll 2ffil-王ro在西S19 237 1扮S 1.ll - 2.ll 2ffil-直ro56 156 主呈岳出飞行呈交透露在参数tj Wx1 (川、自，(t.l、) av if 7 g，=号子叫43 A4 H 型经主翌主6356766+h TETbLd Hf-Hb 。J1描88P L.专。!町午时34.1岳31947(

30、H-H,) P，exp一飞P p 2ll7. 05T a20剑6在hXqSCo 可M a q=;卢2CoCo(M.h) 弹道计算说明 . A13) LbO .坠.(AI4) a 中。、中、B, f . 8角参数根据三角运数量主取主值伺筐;LU角参数根据两个三轰函数符亏邦革开象在重.44 b.当h大于自应XXma1.l现T198今639PO 二Ga2ll2 .54 C. Co搜JIiiCo( M. h)数表进行-元;重iLQJ 131量5-88陈最B再入段落点镜差计算公式(补充件Bl发射点ilJ落点(或目标点或实军事参数再入理沦弹道落点)大地线长度及大地线方位黛计算公式tgu, =.JF tgB

31、G tgu,=J l-e2 t掉cWl)二二j$。iAro (O =口i!l迭ft方法计算下列参数A.l) = _tgucosu stn U _ COSJ: 1) ctgASi= t2 sin011) ctgA, = tgUccosu，-smu如(1)Sll卫刀1 cosu( =smuosinu十COSUoC)sUc coswl;) tgM) = 旦旦础Ad如m，l=C览AF阻U，由JSm(1)=8国Uo!sinMilJ(Bl ) 、飞.(B2) 45 QJ 1385-88 部IFzdef1)mmz曲。)I ，。I+dm)当jACO(l)-硝I时，刻令AwIO)=.1w(革由叫=气重复计算iB

32、2)式，3号赔进行节到计算t雹(J=a白M=M(1) 口，骂毛毛1). (B3) ke cos二白Bk 14 A1+B A2=Apl 、(B4)Sb， Aa-Bsin础(2M+的1A12=A:l.l c。(B5) c一，O，骂。运B，c一。=0，BoBc 2 A EAOD Id-G A c。.c一。! 2n-A, .( B6) ;.，。=0.Bo :E;: B A,= .一。=0.BoB巳，一。口).c一霉n=0. Bc，罢王B，Acp= ，-1c.=0， Bc_Bc 2n-A c c. B 人。A臼z.-(BI2) 言A_, Ig(云-) -tg(艾)阳(Ac.e-A)Lf .:.1_ f

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