QJ 2670.5-1994 遥测参数误差分析与精度评定方法.速变量.pdf

1、中罔航天工业总公词航天工业行业标准Q.J 2670.5 94 避测参数误差分析与精度评定方法i票蛮最1主题内馨与适用范圈才3：标准愧定了导弹、火箭：IU巨遥1刷J1l!变参数的谈li1:分析与梢!ti事YE方法”本标准适用于导弹、火箭、卫垦遥测迷变参数的设立在分析与精!ti!平YE.2 sl用标准GB 3358 统Jj学名词及符号GJB 727 1吸测系统i岳3 ;jtj者本标准所1日术谱.hlGB 3358与GJB727. 4速变参数类型量直变参数t肯用信号声革命f院及仰。t曾表示其中傲的参费f!lt.吕低掰振动、商颇振动.!If it噪仰、脉动陈力锋”5 置1ll.番事搬测量系统组成速变参

2、数测量系统见凶I.它由测盖变换装置、传输系统和数据处理系统大部分组成其中测簸变换装置史包括传感器和信号调节器；传输系统包括弹（箭、应）上设备和地E直接收解调i己承设备，数据处王理系统包括复合值处理设备和谱分析设备6 源变参数测赢的误靠在分析滚蛋E参数谈丢在阳1回去意变挑也虽然、传输系统谈黎利数韬处王理谈经二三个部分组成6. l 测篮1ll.银话是测量去变换环节的主要谈J是传感器灵敏1l!.校llE谈辈辈、横rtu灵敏度谈:ti!:、描a衷践经J童安装使用谈li1:.中阁航沃：总公词19940427批准1994l201实施25 。J2670.5 94 测量li:换散据蛙理恃喃革挠韩置羁蜿图1速变

3、参数测量系统挺因6. 2传输系统误援时分创刊CM）体制主要谈盏是盘化谈差、自各际差异与路际干扰谈毅、ljl,磁波干扰i虫类利？在放起草12.锁分制体制主要谈.为交叉干扰谈毅、邻i直审扰误、副载波i国激非线惊失真谈、咆磁波干扰谈和主在放谈主.6. 3戴据处想误差数自处Z理环节的交哥哥误：！是数据处Jll!方法谈.tit.7 i盟变参费量精腹部定内容和方法迷变参数树皮通常采用地面梢Jl试验测试评定地jlij精Jl试验推荐在系统联试质或系统总装后i挂行泼泼参数精度变型评定复合自梢Jl和i普梢Jl.共测下泼二三项，7. I 传输精度指由商号调节ff输Ill的it变参数也信号经传输系统传输囚的复合位精J

4、t.推荐用标准自H单输出电信珍宝传输系统的方法，gp电替代法测定7. 2 系统精度指泼变参数绞传感器、传输系统传输并经复合值处理设备处理的全系统发合I梢Jt.推移采用纷传煽器施加动态激励信号，纷传输系统传输的方法测定”7. 3 i曾精度吏要指数锻处理时，频i普精度和功男棋谱密度分析精E蓝眼8传输精度测定8. l 试验设备的连接试验设备的连接见I刽2.26 抓幢情号ilJ且2对试验用仪器的要求QJ 2670.5 - 94 传输噩揽世班敢写严电ffi辑附2传输精JJr.试验设得相互倒）.告值扯理ll!备.标准信号1盟及交流数字叫Hli夜的精Jl应优于参试系统精度的10倍Jb.标F位商号源应有iE弦

5、者号手n平）.机信号（白噪芦成伪随机信号）输出8. 3 传输精度测定步骤8. 3. l 测定传输系统满最程1理论输出债从标准信号源输Ill平稳随机信号.￥：传输系统输入端，其信号幅度成为传输系统满f鼓楼值用交流费生7也f在表测得有效f自尘lY,s (UP均方根的）此！即为传输系统满量制王理论输出债”且3.2泪取输出傻子样夜系统输iiI端测取标F在信号输11:（胆子样的有效(i!（成计算的均方根假）Y; .每次取假以问长!ih注稍等，并满足频端分辨攘的事要求8. 3. 3取值子样数1世俗获取误事言分布规律对于样数网的要求，所取于样费tn，皮大气f20. 8. 3. 4计算均僚依据调i取的F样，校

6、公式l计算输出饶的均倪。Y= （汇Y1)ln1 .”.”(1) 27 QJ 2670.5 94 式中Y一输Ni值的均值；Y，一第i个输lfj值；n1一传输精度试验输出值于悴数“且3.5计算子样标准差依据输出f且按公式2计算子样标准袭。y y hT阳叫fl/V ”. (2) 式叶：sF样tiftl樵事.8. 3. 6 求传输误黎极限假取Et1育概率为0.95，依据自由!:l!v为n,-1，由附汉A（补充仲）奋斗导ill筒系数，传输起极限值按公式3计算：c.，t （） s价嗣唰川川川川”(3) 式巾、内传输误差极限值，t ( v) 白白皮为v的2分布的p分位数，取为置信系数罔8. 3. 7 求传输

7、精Ii.按公式411第传输精度e A怕主忑Lx 100% “翩翩“.山”（4)FS 式中.A.，传榆树皮；y FS满最穆输出假标称假9 系统精度理q9. 1试验方法系统精度试验，通常是将搅动传感器战人系统，通过对传感器施加激励信号，测定系统精肢，旅行了RillI述树种方法之一i盛行“9. I. 1方法I: ll替代tk.RP l通过标准信号源向传感器自检信号输入端脆加也激肋俗号，试验设将见I3. 28 QJ 2670.5由94传瞄搏世据耻理恃输系辑革班吏晦盘字电服我l割3rt:!替代rt系统精度试骏设在平枢阁9. 1. 2方法2：物理仿真法即通过标浓信号源和1振动合给传感苦苦施加动态激励俗号，

8、试骏设备凡图4固京班情感器传输单捏世据处理革辑栋瞌持樵f专属器情母晖强由包E自4物耀仿真法系统精度试验设备书009. 2 对试验仪器的要求9. 2. l 对标准信号子源的要求问第8.2条9. 2. 2 咆将代法用传感器婆求如下。a.选用带iE:!iI自检输入端的振动传感器；b.对llJ.流激励在1传感器，标准信号源成纷VIlit族输：J.9. 2. 3 物迎仿JItt用传感器哥哥二位如卡29 QJ 2670.5 94 a.应选用标准振动传感怨；b.传感器应11安装基座一起安装9. 2. 4 振动台的输出功率应满足系统满草草草里值的要求9. 3 系统精度试验应测定的误拳内容9. 3. I 对时分

9、制系统应测定全系统祖j盘传输说1il:、横向灵敏it谈、路际干扰谈、搁假非线性i晨.、温深谈主主、时苦衷误差，9. J. 2对频分制系统应测定全系统测量传输说、横向英敏度设发交叉干扰说毅、邻道咿扰谈皇室、高lj载波通道非线性失真误差”9. 3. 3 限子目前工程实现的时能性，系统精度试验只测全系锐1阳最传输说.9. 4 系统精l.l测定步骤9. 4. I 测定金系统满量程1盟论输出值从标准信号源输出半稳随机占5于登传感器自检输入端（成拨动台）, ;It信号幅度应为全系统？商量草草值用交流数字也！在我测得有究生在为Yrs(ep均方根俄）此倒即为系统1商量生碰理论输Illj. 9. 4. 2测取输

10、出值子样夜系统输出端测取物；11Et言辛辛输Ii假子样的有效I（统计算的均方根j)Y，每次取f自13:问长Ji应相等，并满足频率分辩率的要求回9. 43取值子样敝取f自f桦数n,l豆大于20.9. 4. 4计算均僚根据测取f样，按公式5计算输lll-0慧的均债Y旦（汇Y,) In, uu”(5) 戏中：n,系统精股试尊贵输t妇j于样费9刷4.5计算余系统测量传输误爱子样标准袭依据输出僚于资公式6计算命系统测量音传输误1样标准浆，s., = J寸了：（Y,Y) (6) 式中全系统测量传输误差子样板惟.30 QJ 2670.5 94 . 4. 6 求全系统提攀极限值取置信慨率为0.95，依据自由度

11、v为n俨1，附附录A（补充件）查得置信系数，全系统说Ci极限自按公式7计算et (v) s川”nnoooou”.”.(7) p ., 式中e一全系统谈差极限值9. 4. 7 系统精度计算校公式si I挥系统精l.f:A一100%”.（8)PS 式叶JA系统精肢，10谱精度测定10. 1 试验设备连接试验设备按图5连接传鹏器贸合值仲输蝇址理世骨频酷分析仪白白5i曾将皮试验设备框阂31 QJ 2670.5 94 10. 2 对试验闷仪锦的孩求.标准信号源的要求闷第8.2条；b.传感器也有自检信号输入捕。10. 3 l骨精度应测定的内容.隔侦谈怒，b.现j半谱普普Jl分析误适量，10. 4误臻的测定

12、和计算10. 4. I 帽筒误缓测定从标F位信号源输出1111簸穗jf.弦1富5手交传感器自校俗，输入端，问时将此信号送入颇i普分析仪，获得顺f在YFs，然底将系统输出端信号法人频i常分析仪，测取制倪Y，.阳ti谈Ji!f货公式9LI弊e ，二峨FS 川.(9) r中e -j恼f自i茸茸.IO. 4. 2 .l;IJ!f,l曹密度分析误差测定.Jl书i营销.if分析误差的样标l1E笠股公JC101古算c 需一二二二二二，、JBT) A l ( . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13、. 式中.e，功率i替密度分析tJ.垫子样标准皇室，B一分析吉10带宽，Hz;T 总桥本长度，L32 。J2670.5 - 94 附混A t, （价值表（I.倍橄率为0.95)（补充件）表AlIp ( v) v ( v) v 1, (v) 1, （） 12 2.179 ：比2.009 13 2.160 2.003 14 2.145 1.995 4 2.776 15 2.131 2.056 80 ! 1.990 一一5 2.571 16 2.120 2.052 90 1.987 6 2.447 17 2.1 JO 28 I 00 1.984 7 2.365 18 2.101 8 2.306 I.I 19 2.098 9 2.262 11 20 2.086 11 35 10 I 2.228 11 21 2.080 I 40 I :.: : II 2.201 I 22 2.074 11 45 I 附加说明：本标准由I剧航夭工业总公武1七。八所提出水标准由中国航天工业总公词一院Jlll负ff(起草本标准主要超卫在人.到搅33