SJ 20344 1-2002 J230LWX01型无刷直流力矩电动机.详细规范.pdf

1、一准J230LWX01型无届|SJ 20344/1 2002 在川川、，在已.-, FL 5990 Torque motor, brushless direct current, 细2003-03-01实施type J230LWXOl , detail specification for 2002-10-30发布批准中华人民共和国信息产业部SJ 20344/1-2002 J230LWX01型无刷力矩电动机详细规范1 范围本规范规定了J23OLWXO1型无刷直流力矩电动机的详细要求。本规范适用于J23OLWXO1型无刷直流力矩电动机(以下简称电机)。该电机由电机本体及驱动器两部分组成，并采用电磁

2、式位宣传感器，本规范仅适用子电机本休。驱动器为脉宽控制(PWM)，加到驱动器上指令信号的正、负对应;也非l转向前丁主?投产销念信号的大小决定PWM的占空比，指令信号为4V肘，PWM占2 引用文件本规范的GJB SJ 3要求3. 1总9)IJ飞gf苓3.2 3.3 电机的引信号为负时，向旋转。当指令驱动器3 4 + 89m 。-15 V 工M11 2 -4V4V 2 SJ 20344/1-2002 单位为毫米81。同o s 四141 未注尺寸公差接GBff1804 111 图12 、一-SJ 20344/1-2002 技术性能参数电机的技术性能参数见表13.4 表1注值数7.9士1.0。日电阻项

3、去三5%运20mH 750 主绕组V ms 250 乏主5mA) 4 5 120 E 7 6 C纽A组F问Jffii-J吨化:飞跚污九、r飞LVer二二二刑1人JV凡jJ82屿营运挥毫dzp8劳YBV?lAge-A 运4Nm A 峰值堵转f检验项9 0 序2 3 4 4. 1 ，恨，.，时，rJ J 4.6. 1 J J 1.2.3.4 J 1.2.3.4 4.6.9 5 3, 4 1 2 绝缘电阻3 4 J .2.3, 4 4.6. 1 表1表16 J 1.2.3.4 4.6.2, 测量转子任选四个位置，取平均值.表l定于电感7 J 2. 3. 4 1 3.3.6 J .2, 3.4 J 1

4、. 4.6. 3 1 3 表lJ 4 1. 2. 4.6.4 1 旋转方向B 9 10 一.11 SJ 20344/1-2002 表2(续序号检验项目要求检验方法章条号鉴定检验质量-致性检验章条号(SJ 20344-1993) 样机编号A组C组12 连续堵转表14.6.15 1. 2. 3. 4 J 13 堵转转矩灵敏度表14.6.16 1, 2, 3, 4 J 14 转矩-电流特性线性度3% 4.6.22 1, 2. 3, 4 J 15 电时间常数表I4.6.20 , 2, 3, 4 J 16 温升运80K4.6.23 1. 2, 3, 4 J 17 低温-55C 4.6.26 1, 2,

5、3, 4 J 18 高温85C 4.6.27 3, 4 J 19 重量18.5 kg 4.6.21 1, 2 J 20 转子转动惯量表I4.6.24 1, 2 J 21 振动10 Hz500 Hz, 0.75 rr田h98 mJs2 4.6.30 3, 4 J 22 规定脉冲神击490 mls, 11 ms 4.6.3 1 3, 4 J 稳态湿热40C土2C，23 90%95%， 96 h J 4.7.29.2 3, 4 为GJB361A-97的章条号.4.2 转短波动系敖测取任一位置时的连续堵转电流，保持该电流恒定，在芷反方向分别测量转子园周上均布的17个位置的连续堵转转矩a找出每个方向的最

6、大转矩和最小转矩，并按下列公式计算转矩波动系数:式中zT_ - T. Kmb=旦一旦xlOO%凡脱+几m几回一一最大转矩，N. m; 几由一最小转矩，N四a4.3 fli;: 电机安装在附录AI标准试验支架上，不通电放入试验箱中，箱温逐渐降低到-62C，使电机达到非工作温度。然后箱温升高到-55C，并保持4h.试验后，仍保持在-55C的箱内，将电流从零逐渐增加到空载起动电流，电机应能缓慢步进。4.4 质量保证期电机贮存期为三年，保证期为二年半。4 20344/1-2002 SJ A 录附(资料性附录)标准试验支架Al. Al , 单位为毫米130 电机转子衬套5 m P也州三户F , .Y; j 牛二二4 钉/写毛驾护车瓦/wI引DN 支座、轴为钢材5哥哥L NOON-F叶叶mON，中华人民共和国电子行业军用标准J230LWX01型无刷直流力矩电动机详细规范SJ 20344/1-2002 版刷行出印发中国电子技术标准化研究所中国电子技术标准化研究所中国电子技术标准化研究所电话，(010) 84029065 传真，(010) 64007812 地址g北京市安定门东大街1号邮编:100007 网址2啊W.cesl. ac. cn 印张=2003年4月第一次印刷字数，16千字* 1/16 开本，880X1230 2003年4月第一版版权专有举报电话:(010) 64007804 二一