GB T 16858-1997 采用数据链路协议的会议电视 远端摄像机控制规程.pdf

1、中华人民共和国国家标准采用数据链路协议的会议电视远端摄像机控制规程发布实施国家技术监督局发布前言本标准是根据国际电信联盟建议采用的会议电视终端摄像机遥控规程年月版进行制定的在技术的内容和编写格式上与建议等效本标准由中华人民共和国邮电部提出本标准由邮电部电信科学研究规划院归口本标准起草单位邮电部电信传输研究所本标准主要起草人黄东霖杨淑京卢学军中华人民共和国国家标准采用数据链路协议的会议电视远端摄像机控制规程国家技术监督局批准实施范围本标准规定了采用数据链路协议的会议电视远端摄像机控制规程的协议的基本消息类型消息结构与能力字段本标准适用于会议电视远端摄像机控制概要本标准涉及支持远端摄像机控制协议的

2、过程元素和字段格式协议在建议规定的数据链路协议的上层协议是为在采用链路层协议的点到点和多点两种单工模式使用而设计的远端摄像机控制应用的主要要求有两个方面最小时延变化和最小绝对时延协议和建议允许多点会议电视中每个摄像机可以被任意一个视频终端分别控制如果和信道均用于那么协议必须要求链路层所有数据仅在信道上以速率发送这样可以保证按照发送时的顺序接收数据引用标准下列标准所包含的条文通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时所示版本均为有效所有标准都会被修定使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性为单功低时延应用例如使用和中规定的和通路的远端摄像控制提供简单而又灵活的协议速率的视听业务

3、的视频编解码器号国际字母表定义以下定义适用于本标准单工协议完全单向的通信协议并且任何应用协议中都不包含确认不提供差错控制或者由前向纠错实现用户使用数据链路层的数据传递业务的一个实体例如远端摄像机控制就是一个例子用户管理实体使用用户来发送完整的本地登记用户表及其任选性能力的数据链路用户附加信息见命令作用于远端摄像机的基本请求命令的例子包括启动摄像机动作继续摄像机动作停止摄像机动作和选择视频源摆动倾斜变焦和聚焦是本标准所支持的个基本的摄像机动作会议室画面预置可供用于选择视频源然后控制视频源以提供所需图像的信息支持会议室预置是一种附加能力在所发送的附加能力消息中声明提供预置的能力属于任选项不要求所有

4、终端都支持这一能力激活预置此命令要求终端切换到会议室预置所确定的视频源上并对该视频源定位使之提供会议室预置所确定的图像激活预置命令可由本端会议电视用户发出也可以由另一个终端的用户从远端发出在本标准中假定激活预置命令由远端发出按照规定的号国际字母表编码的字符第位置零常规分辨率静止图像在视频流中发送的一种静止图像按原活动图像的分辨率即或编码这种模式采用节定义的比特文件摄像机指示双倍分辨率静止图像在视频流中发送的一种静止图像按原活动图像二倍水平分辨率和二倍垂直分辨率即或编码这种模式采用节及其附录所定义的比特高分辨率缩略语公共中间格式参见用户管理实体全同参见过程元素协议有下列基本消息类型启动动作对摄像

5、机三个活动轴均有要求继续动作对摄像机三个活动轴均有要求停止动作对摄像机三个活动轴均有要求选择视频源要求切换到指定的视频源以供编码和发送存储预置要求按指定的预置编号存储当前的视频源及其当前的空间参数激活预置要求用指定的预置来选择视频源并设置其空间坐标动作消息启动动作消息含有一个相关的动作参数和一个超时值动作参数表示需要什么摄像机动作选自集及需要在哪个方向上动作继续动作消息和停止动作消息也有同一相关的动作参数具有与前面的启动相匹配的动作参数的继续动作消息应再启动一个超时周期具有与前面启动动作相匹配的动作参数的停止动作消息使摄像机停止动作启动动作命令的最小持续时间由厂商自定但应该确保机械动作能够启动

6、如果出现超时接收的用户必须按已收到有适当动作参数的停止动作消息来执行舍弃后续的继续或停止动作消息直到收到一个新的启动动作消息为止在初始的启动动作消息中发送的超时值用来防止可能的停止动作请求的丢失任何继续动作消息或停止动作消息的动作参数若与刚收到的启动动作消息不一致应将其舍弃连续的摄像机动作是通过使用以一个启动动作消息为首后接一连串零个或多个继续动作消息并以一个停止动作消息结束的一序列消息来实现该序列中任何两个相邻消息之间的发送时间间隔不得超过启动动作消息中所规定的超时值减去如果需要连续动作那就必须将超时值置为或更大些启动动作消息中的动作参数可以在同一条命令中指示多个动作例如右摆和上斜任何继续动

7、作消息或停止动作消息的动作参数必须与前面的启动动作消息中所有的运动属性相匹配在收到一个有效的启动动作消息之后也许随后还有若干个相匹配的继续动作消息这时有可能发出一个含有不同动作参数的新的启动动作消息这个新的启动动作消息对于不再设置的动作来说须被视为一个有效的停止动作消息对于仍被设置的动作来说须被视为一个有效的继续动作消息对于由动作参数指明的任何新的动作来说须被视为一个有效的启动动作消息实施者必须保证一个终端一旦开始执行来自一个远程终端的摄像机命令就放弃来自其他远地终端的摄像机命令直到第一个摄像机停止动作为止数据链路协议在消息中提供源地址和目的地址以便互锁动作消息示例举一个有效摄像机命令序列的例

8、子可能有助于说明本协议的正确用法可以发一个启动动作消息指示右摆和上斜接下来可以发若干个继续动作消息也要求右摆和上斜发完这些消息后可以发另一个只要求右摆的启动动作消息然后可以发若干个只要求右摆的继续动作消息接下来可以再发一个启动动作消息要求右摆和下斜随后还可以依次发若干个继续动作消息也要求右摆和下斜最后发一个关于右摆和下斜的停止动作消息终止对该摄像机的远端遥控在这个例子中右摆动作是持续的而上斜动作仅在摄像机控制的第一部分中有效同样下斜动作仅在摄像机控制的最后一部分中有效对于发送和接收请求的终端而言同时使用多个摄像机控制为任选项不配备同时处理多个摄像机动作命令的终端必须执行其中一条或多条命令而放弃

9、其他命令这时动作轴的选择是随机的远端用户将看到他发出的摄像机请求中有一个或多个被执行然后他可以再发其他动作命令选择视频源选择视频源消息有一个相关的视频源参数和一个视频模式参数终端收到选择视频源消息后必须检验视频源的有效性和该视频源的视频模式的有效性如果其中任何一个参数无效接收端必须放弃这个消息而不再有进一步的动作如果参数有效并且所选的视频模式为活动图像那么接收终端必须调节其视频选择器将所要求的视频源送往视频编码器并发送选定的视频源和模式须保持有效直至收到另一个有效的选择视频源消息或者用户在本地改变视频模式为止如果参数有效并且要求静止图像传送模式时采用常规分辨率或二倍分辨率那么接收终端必须切换视

10、频源并对单个静止图像帧编码在视频流中发送送出单个静止图像后将视频选择器切换回原来选定的视频源进行编码和发送选择视频源示例选择视频源消息用法如下例一假定主摄像机正在向编码器送活动图像供其发送当收到一个选择视频源消息要求选择幻灯放映机一幅常规分辨率静止图像时就要对这帧图像进行识别和编码完成静像编码和发送后视频选择器自动返回主摄像机发送其活动图像例二假定主摄像机正在向编码器送活动图像供其发送当收到一个选择视频源消息要求选择文件摄像机的活动图像时视频选择器就要选择文件摄像机供其编码发送随后收到一个选择视频源命令要求选择文件摄像机的一幅双倍分辨率静像时则在较高分辨率方式下对这帧图像进行识别和编码完成静止

11、图像编码和发送后视频选择器自动返回文件摄像机最后选择的活动图像源发送活动图像存储预置存储预置消息有相关的预置号参数如果提供这项任选性功能接收终端将当前视频源及其空间坐标的信息即摆动倾斜变焦和聚焦信息存入预置号所指示的预置位置不保证消息的投递为确保可靠的消息传递制造商可选择重发该消息的作法激活预置激活预置消息有相关的预置号参数如果提供这项任选性功能接收终端将视频源结合预置值定位在所存储的空间坐标上即摆动倾斜变焦和聚焦并切换视频选择器来选择该视频源概述须将消息作为高优先级数据报发送到底层的据链路层所有消息都属于无需应答的请求允许在单工传输链路上工作摄像机位置变化的可视性反馈使得消息发送方能够确定何

12、时停止某一特定摄像机轴的变更由于采用可视性反馈须实时传递消息以保证正常工作消息结构启动动作类型消息图中含一个相关的超时值字节继续动作消息如果与原先的启动动作消息相匹配则重置超时周期每条命令所需变量的细节如下启动动作命令发生位移的轴和方向即右摆左摆上斜下斜或推近拉远将比特置启动轴的移动以一个启动动作消息为例该消息中且它将导致远端摄像机开始向左摆动再举一例一个启动动作消息中且它将使远端摄像机开始向上倾斜注意可以规定多个动作同时进行并注意如果比特未置位则忽略方向比特这样在上面所举的第一个例子中且将产生与同样的效果因为只有摆动比特被定值图启动动作消息超时值是一个位二进制数以为间隔来表示例如二进制模式表

13、示超时值为零表示继续动作命令图移动轴和方向图继续动作消息停止动作命令图移动轴和方向图停止动作消息注意停止动作命令中紧跟动作比特之后的方向比特和不予理睬选择视频源命令图用于编码和发送的视频源的编号图选择视频源消息和传送视频源触发模式的二进制编码表示活动图像表示常规分辨率静止图像表示二倍分辨率静止图像如果终端在初始的能力中已有声明它可以广播它已切换视频源的选项能力图图视频源已切换消息存储预置命令图保存视频源编号及其当前空间坐标的预置编号图存储预置消息激活预置命令图用于选择视频源并改变其空间坐标的预置编号图激活预置消息能力字段用户能力由用户管理实体以附加能力消息的形式发送用户在层登记时必须发一个数据

14、块该数据块按下列各字段格式编码第一个字段是一个八位字节指出该终端所支持的预置数目接下来是对本会场各摄像机能力的描述描述基本摄像机能力所需的字段为摄像机编号用该摄像机发送活动图像的能力指示该摄像机发送常规分辨率静止图像的能力指示用该摄像机发送二倍分辨率静止图像的能力指示及摆动倾斜变焦和聚焦该摄像机的能力能力集中所遗漏的视频源将被视为不存在视频源编号至预先分配给以下器件缺省当前视频源主摄像机辅助摄像机文件摄像机辅助文件摄像机视频回放源如录像机第一个八位字节图描述所支持的预置的数目图预置数目字节若终端要广播它已切换视频源则将比特置在能力消息中描述这些标准视频源只需确定视频源编号及其能力图所确定的能力有活动图像常规分辨率静止图像二倍分辨率静止图像摆动倾斜变焦聚焦以及与该视频源有关的预置数目这些比特位置中任一比特为表示摄像机具有相应的能力比特为则表示摄像机不具有相应的能力图标准视频源能力视频源至可分配给其他器件用能力字段描述这些器件时需要确定视频源的编号后面接一个可变字长字符串最大长度为字符用以识别摄像机型号字符串以全零字节结束再往后是一个能力表图可以确定的能力有活动图像常规分辨率静止图像二倍分辨率静止图像摇动倾斜变焦聚焦以及与该视频源有关的预置的数目图视频源至的能力