GB T 14817-1993 永磁式直流伺服电动机通用技术条件.pdf

1、中华人民共和国昌家标准永磁式直流伺服电动机通用技术条件General speciCication for permanent magnet DC ser亨omotors1 主题内容与适理范噩GB/T 14817一到本栋准规定了永磁式直流伺殷电动机(以下简称电动机的通用技术要求和试验方法。并对栓验规则、标志、包装、运辑和贮存作了梧应的规定。本挥准适用于机座外径不大于160mm的永磁式亘蔬伺摄电动机，机座外径大于160mm的永磁式直蔬伺朦电动机亦应参照使用。各类永磁式直蔬伺服电动挠的具体技术指标及特殊要求，在专用技术条件中规定，并与本标准一起使用。使用标准时接下列优先颠序:专用技术条件、本标准。2

2、 slfD标准GB 2423.17 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka:盐雾试验方法GB 2828 逐批拴查计数抽样程序及撞样表适用于连续批的检查GB 5872 撞制微电就包装技术条件GB 7345 挂制微电视基本技术要求GB 7346 控制敬电视基本外影结构型式GB 10069.1 旋转电机噪声黯定方法及眼锺噪声工程测定方法3 产品分类3.1 电动就型号电动机型号由下列部分组成1 2 3 4 3.1.1 棍瑾号振生代号性能参数代号产品名称代号就座号抗座号及相应的机座外径应符合GB7346中第2章的规定。3. 1. 2 产品名称代号产品名称代号F哥大写汉语拼音字母表示。sY-永磁式直琉伺摄电

3、动枉铝镶钻hSYT-永磁式直流伺跟电动机铁氧体); 国家技术监督屠1993-12-30批准19钊-10-01实施GB/T 14817 - 93 SYX一一永磁式直流伺服电动机(稀土。3. ,. 3性能参数代号性能参数代号由二位阿拉伯数字0199组成。3. .4 派生代号派生代号用大写汉语拼音字母表示。3. ,. 5 型号示例45 SY 01 T 3. 2 电动机基本外形结构型式派生代号第一种性能参数代号永磁式直流伺服电动机(铝镰钻永磁材料)机座外径为45mm电动机基本外形结构型式应参照GB7346或符合专用技术条件的规定.3. 3 电路图电路图如图1所示。. 图14 技术要求4.1 使用环境条

4、件电动机使用环境条件应符合GB7345中第1章的规定。4.2 电压等级电动机采用3、6、9、12、24、27，48、60、110、(180)、220V电压等级。4.3 出线方式、标志及强度4. 3. 出线方式电动机出线方式可采用引出线、螺纹接线柱、接线片，具体由专用技术条件规定。4. 3. 2 出线标志电动机出线标志应在引出线、螺纹接线柱、接线片上标明，螺纹接线柱或接线片用SI、S2引出线用黄、绿(蓝)两种颜色。4.3.3 出线强度引出线、螺纹接线柱及接线片强度应符合GB7345中3.9条的规定。4.4 外观和装配质量4.4.1 外观GB/T 14817-93 电动就表富不应有锈蚀、碰伤、如攘

5、，涂覆层不应有剥落，紧匪件连接应牢嚣，引出线或接线端应完整无损，颜色和标志应正确，铭牌的字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。4.4.2 外形和安装尺寸电动机的外影和安装尺寸应符合专用技术条件的规定e4.4.3 轴向南隙电动机的轴向i司鼓应符合专用技术条件的规定e4.4.4 径向揭朦电动矶的径向间重量应符合专用技术条件的规定。4.4.5 辙伸径向圆跳动电动机的辑伸径!每匮躁动应符合专用技术条件的规定。4.4.6 安装配合面对轴线的同辑度电动机安装配合面对轴线的同轴度应符合专用技术条件的规定。4.4.7 安装茸合靖西的垂直度电动机安装配合端面的垂直度应符合专理技术条件的规定。4.5 绝缘电距在正常试

6、整条件下，电动就导电部分对挽壳之闻的绝缘电理应不小于100MO;在专爵技术条件规定低温极限值条件下，绝缘电距不小于50MO;在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于10MO;恒定温热试验后绝缘电阻应不小子lMO。4.6 超速电动机应能承受1.2倍最大额定转速或1.15倍空载转速两者取较高者).历时2min的超速试验商不发生有害的变形。4. 7 臣间绝缘电动就应能承受130%额定电压下空载运行3min的臣隔绝缘试验丽不被击穿。4.8 旋转方向电动机可正、反两方向运转，按图l接线，SI或黄线接正，S2或绿蓝线接负，从轴停靖视，电动凯的主定转方向应为逆时针，并规定该方!句为正方向。双轴伸时，应以无寻i线

7、或接线柱)一端的轴伸为准。4.9 空载始动电压电动机空载始动电压应符合专用技术条件的规定。4. 10 空载电流和空载转速电动机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定。4.11 正、反转速差电动就在穰定电压和额定转矩下运行，其正、反南方向的转速差应符合专屠技术条件的规定。4. 12 额定数据电动挺的额定电压、额定转短或额定功率、额定转速等应符合专用技术条件的规定。电动机在连续运行试验时，其额定转短的控锚允许用控制电动机子冷态下在额定电压和额定转短运有时实郡的电在电流来代替。4. 13换向电动机在额定电压和额定转矩下运行，允许电剧边缘有颗粒状火花，不允许有舌状火花。允许电黯表噩有不妨害以后工作

8、的灼痕，先许换i电器的换向片上有不严重的灼寰。4. 1毒绝缘分电强度电动扭曲绝缘分电强度应符合GB7345中3.7条的规定，其中绕组的漏电流应不大于5mA。电动机在验收时应不重复进行本项试验，但如用户提出要求，允许再进行一次试验，试验电压为原试验电压的80%。GB/T 14817-93 4.15 磁稳定性电动挠正、反方向分黯经1.1倍额定电压直接起动后，其空载电流应不超过起动前实测值的1.05 菇。4. 16 温升电动板在额定电压和额定转矩下连揍运转对，其绕组温升应不超过专理技术条件的规定。4. 17 噪声电动有L在额定电压T空载运行时，其噪声的A计权声功率级应符合专用技术条件的理定。4. 1

9、8 低温电动就应能在专用技术条件规定的低温极限值条件下进行保温试验.检查电动板的绝缘电理应符合4.5条的规定.检杏空载始动电压应不大于4.9条规定值的2倍，电动挽零部件不应断裂或产生有害变形。4. 19 高遥电动机应能在专居技术条件规定前离温摄限值条件下造有高温试验e试撞时电动就在额定电压和额定转短下运行，试验后立黯捡查绝缘电盟及绝缘分电强度，其结果应符合4.5及4.14条的规定，轴承润滑睡不得外溢，零部得不应断裂或产生有害变形。4.20温度冲击当专用技术条件有要求时，电动机接GB7345中3.16条规定进行温度冲击试验。试验结束后，撞查电动机的额定数据应符合4.12条的规定，零部件不应新袭或

10、产生有害变形。4.21 低气压当专用技术条件有要求时电动机应进行低气压试验。4.21. 1 惩握怪气压电动杉:应能在专用技术条件规定的保温低气压环境条件下按专用技术条件规定的方法进行试验。试验后检查电动机的绝缘电盟，其值应符合4.5条的理定，栓查空载始费电压，其值应不大子4.9条规定值的二倍，零部件不应断裂或产生有害变形。4.21.2 高温每气墨电动挠应能在专用技术条件规定的高温低气压if境条件下接专用技术条件规定的方法进行试验。试验后栓查电动机的绝缘电盟及绝缘分电强度，其幻果应符合4.5及4.14条规定，轴承润滑脂不得外溢，零部件不应黯裂或产生有害变形。4.22 撮动4.22. 1 定蝠援动

11、电动挽应按GB7345中3.18. 1条规定进行定蝠振动试楚。试验过程中电动提应能正常工作，试验结束后，电动机零部得不应栓动或摄坏，额定数据应符合4.12条的规定。4.22.2 高频振动当专用技术条件有要求时，电动提接GB7345中3.18.2条麓定进行高频振动试验。试整过程中电动机应能正常工作，试验后电动挠的零部件不注出理松动或提坏，额定数据应符合4.12条的规定。4.23 冲击4.23.1 麓定脉冲冲击电动在应接GB7345中3.19.1条规定进行规定脉冲冲击试验。试验过程中电动祝应能正掌工作，试验结束后，电动机零部件不在出现松动或损坏，额定数据应符合4.12条的规定。4.23.2 强冲击

12、当专用技术条件有要求时，电动就按GB7345中3.19. 2条理定进仔强冲击试验。试验过程中电动提应能正常工作，试整结束后，电动机零部持不应出理松动或损坏，额定数据应符合4.12条的规定。4.24 电磁干扰G8/T 14817-93 当专用技术条件有要求时，电动机的电磁干拢在不超过GB7345中3.11条规定。4.25 电枢转动惯量电动机的电扭转动模量应符合专用技术条件的规定。4.26 机电时间常数电动机的抗电时间常数应符合专用技术条件的规定。4.27 重量电动机的重量应符合专用技术条件的规定。4.28 湿热4.28. 1 恒定温热电动就应按GB7345中3.21.1条规定进行恒定湿热试验。试

13、验垂在箱内测其绝缘电阻应符合4.5条规定，栓查外理应无明显贵量变坏及影嘀正常工作的锈蚀现象，绝缘分电强度、空载始动电压应符合4.14及4.9条的规定。4.28.2 交变温热当专用技术条件有要求时，电动机接GB7345中3.21.2条规定进行交变温热试验。试验结束后电动机的外观应无明显贵量变坏及影响正常工作的锈蚀理象，电动机量子正常条件下通电运行24士也之后，放置路费其绝缘电理应不低于50MO，绝缘分电强度、空载始动电压应符合4.14及4.9条的规定。4.29 寿命电动就在额定电压和额定转娃下运行的寿命应符合GB7345中3.22条或专用技术条件的规定。在寿命试验期间电动机应能正常工作，允许每隔

14、100h清理碳粉一次。试验结束后，在电动机恢复到冷态时栓查电流、转速，其变化与开始时比较不应超过15%。4.30 防爆炸当专屠技术条件有要求时，电动机应能在空气中福有易爆炸性气体的环墙中工作商不引起爆炸。4.31 盐雾当专理技术条件有要求时，电动机应能经受盐雾试验。试验后电动机应拆开检查，任何部位不能有明显的腐蚀和破坏性变质。5试验方法5. , 试验条件5. ,. 1 气候条件接GB7345中3.1. 1条理定。5. ,. 2 试验电源纹搜系数不大于3%的直流电吉草。5.1.3 测试仪器、仪表精度除非另有规定，电气费量仪器、仪表精度，撞查试验及验较试验对不低于1援，鉴定试验京周期试验时不坛子0

15、.5级。5. .4 稳定温度5. 1.4. 1 不通电稳定温度接GB7345中3.1. 5. 1条规定。5.4.2 通电稳定工作温度接GB7345中3.1. 5. 2条规定。5.2 出线方式、标志及强度撞查5.2.1 出线方式撞查电动挠的出线方式应符合4.3.1条的要求。GB!T 14817 93 5.2.2 ili线标志检查电功机的出钱标zk应符合4.3.2条的要求。5.2.3 出钱强度检查电动机的引出线、螺纹接线柱及接鳞片强度应按GB7345中3.9条规定进行试验，应符合4.3.3条的要求。5.3 外观和接配质量检查5.3; 1 外观电动机外观质量应符合4.4.1条的要求。5.3.2 外形

16、和安装尺寸用能够保证尺、j精皮要求的量具检查电动机的外形及安装尺寸，应符合4.4.2条的要氓。5.3.3 轴向间隙将电功机7(平固定在支架上，在前后端盘(或转轴)上先后施以方向相反的专用技术最仲规定的轴向推力，使定于(或转袖沿轴钱来回移动，其移动最即为轴向间隙。真值Jit符合专用技术条件的规定。如果电动机的轴承与轴展空配合过紧，而不易测得轴向间隙时，允许将电动机加热进行测量，但温度不得超过60C。5.3.4 径肉间隙电动机牢固地抽向水平安装，千分表放在袖上井尽可能靠近轴承位置，按专用技术条件规定的力蠢直加西轴上，首先向一个方向，然盾是相反方向，千分表两次读数之盘即为转轴的径向间隙。其值应符合4

17、.4.4条的要求。5.3.5 轴伸径向阁跳动按GB7345中3.2.4条规定的方法进行，真假应符合4.4.5条的要求。5.3.6 安装配合面对铀线的问轴度按GB7345中3.2.5条规定的方法进行，其债应符合4.4.6条的要求。5.3.7 安提配合端面的垂直度按GB7345中3.2.5条规定的方法进行，真假;符合4.4.7条的要求。5.4 鲍缘电阻测量按GB7345中3.8条规定的方法进行，其值应轩合4.5条的要要求。5.5 趣速试验电动机空载，调节控制电压使电动机的转速逐?升商，按4.6条的要求运行，真结果应符合4.6条的要求。5.6 随|闰绝缘试验电动机空载，使电压逐渐升酶，按4.7摄的要

18、求运行，其结果应符合4.7条的要求。5. 7 空载始动电压测最电动机空载，电枢在任黛起始位置，电枢绕组上的电压均匀缓慢地从零麓渐增加，直至转轴开始连续转动，正、反两方向各进行主挟，共六次，记录每次使转轴开始连续转动的撤制电压，其最大值即为穷载始动电压，其值应符合4.9条的要束。试瞌前电动机应空载运行5mino5.8 空载电流和空载转速测最电动机在额定电压下空艘运行，测量空就转速和空转电流，真值应符合4.10条的要求。5.9 正、反转速兼测最电动机在额定电压和额定转矩下运行，测量正、反两方向的转速之盏，其值应符合4.11条的要求。5. 10 糊定数据、旋转方向及换向检查试验按图2接钱，在额定电压

19、和额定转矩下测量正、反两方向的转速、电流，同时观察旋转方向及换向性能，其结果应分别符合4.12、4.8、4.13杂的要求。GB/T 1 481 7 - 9 3 S, 图25. 11 绝镰介电强度试验按GB7345中3.7条规定的方法进行，其结果应符合4.14条的要求。5. 12 磁稳定性试验电动机在1.1倍额定电压下正、反两个方向交替直接起动各5次，试验脂检查电动机的空载电流，其结果应符合4.15条要求。5.13 温升试验温升试验时，试验支想按专用技术条件的规定，电动机在额定电压和额定转姐下运行至通电稳定工作眼皮，用电阻法测量电枢镜组的祖升，温升试验时的条件按4.1条的规定，试验铺果应符合4.

20、16条的要求。制锦组的掘升由下式计算确定:R. R, =飞f(235十t1)十t1-tz式中:组组温升，K;R2一试验结束时绕组电阻.0;R1冷态时的统组电阻，0;tl一测量电阻R1时的温度，C ; h测量电阻儿时的温度，C。绕组电阻R2为在电动机断电后158内测得僚，若不能在15s内测得时，则应根据冷却曲线延长而外推于断电盾的15s的方法求得。5. 14 噪声测量按GB10069.1规定的要求进行，试验结果应符合4.17条的要求。5.15 低植试瞌电动机安装在专用技术条件规定的试验支架上，不通电置于试瞌箱中，箱温降至专用技术条件规定的低温极限值，瓶盖土2C0电动机在此条件下达割不通电稳定温度

21、，按4.18条的要求进行测试，试验结果应符合4.18条的要求。5. 16 高温试验电动机安族在专用技术条件规定的试验支架上，不通电置于试验箱中，箱混升至专用技术条件规定的高温极限值，站直接士2C。电动机在此条件下达到不通电稳定掘度，然后在额定电臣和额定转矩下远行涌电稳定工作温度，按4.19条的要求进行测试，其结果应符合4.19条的要求。5.17 翻度冲击试脆GB/T 1 4 8 1 7 - 9 3 按GB7345中3.16条规定的方法进行，试验结果应符合4.20条的要求。5.18 低气压试验5.18.1 慑温假气压试验电动机安装在专用技术条件规定的试验支架上，不通电置于试撞箱中，先将箱温薛至专

22、用技术条件规定的能温极限筐，温差士2C。电动机在此条件下达到不通电稳定温度，然后在额定电压和额定转矩下运行至逼电稳定工作温度，再把试验箱空气压力降至专用技术条件的规定值，并按其要求进行试验，试验后应符合4.21.1条的要求。5.18.2 高温低气压试验电动辄安装在专用技术条件规定的试验支架上，不通电量于试鼓箱中，先将箱温升至专用技术条件规定的高温极限量，温差士2C。电动机在此条件下达到不逼电稳定温度，然后在额定电压和额定转矩下运行至通电稳定工作温度，再把试验箱空气压力建至专用技术条件的规定值，并按其要求进行试踵，试验后应符合4.21.2条的要求。5. 19 撮动试验5.19.1 定幅振动试验按

23、GB7345中3.18.1条规定的方法进行，试验结果应符合4.22.1条的要求。5.19.2 高频振动试挂按GB7345中3.18.2条规定的方法进行，试验结果在符合4.22.2条的要求。5.20 冲击试验5.20.1 规定脉冲冲击试验接GB7345中3.19.1条旗定的方法进行，试验结果崖符合4.23.1条的要求。5.20.2 强冲击试验接GB7345中3.19.2条旗定的方法进行，试验结果应符合4.23.2条的要求。5.21 电磁干扰试验接GB7345中3.11条规定的方法进行，试验结果应符合4.24条的要求。5.22 电枢转动霞量费量挂GB7345中3.10条规定的方法进衍，试验结果应符

24、合4.25条的要求。5.23 视电时闻常数酒量机电时间常数的瓣量，按专用技术条件规定的方法进行，其值应符合4.26条的要求。5.24 温热试验5.24.1 恒定温热试验按GB7345中3.21.1条规定的方法进行，其结果应符合4.28.1条的要求。5.24.2 交变温热试验按GB7345中3.21.2条巍定的方法进行，其结果应符合4.28.2条的要求。5.25 寿命试验电动机在正常气候条件下，安装在专理技术条件规定的试验支架上，按4.29条规定进行，每隔能变换一次转向，变换转向前应髓量电动机的电捷、转速并观寨换向情况，寿命试验过程中允许中断，但每次运行时间不得少于础。寿命试验结束后其结果应符合

25、4.29条的要求。5.26 防爆炸试验接GB7345中3.24条规定的方法进行，其结果应符合4.30条的要求。5.27 盐雾试验接GB2423.17条规定的方法进行，其结果应符合4.31条的要求。5.28 重量检查用感量不低于1%的衡器称取电动机的重量，其结果应符合4.27条的要求。GB/T 14817 - 93 6 融收规则6. 1 试验分类试验分检查试验、脸收试验、鉴定试验和周期试膛。6.2 检查试验项目及规则每台电动机均应按照表l规定的检查项目和基本顺序进行检查试验，电动机全部检资项目合格后方能作为合格品入库。6.3 验收试验项目及规则验收试验项目与检查试验项目相间，若使用方需验收时，按

26、GB2828表3正常检查一次抽样方案及一般检查水平E进行，其中合格质盘水平(AQL)为2.506.4 鉴定试验项目及规则鉴定试验按GB7345中4.4条规定的方法进行，其试验项目、基本顺序和样机编号由专用技术条件参照表l作出规定。6.5 周期试瞌项目及规则周期试验按G日7345中4.5条规定方法进行，其试验项目、基本顺序和样机编号由专用技术条件参照表l作出规定。表1样机编号试验分类序号试验项目技术要求条号试验方法条号接定试验周期试验l 出线方式4.3.1 5.2.1 1.2.3.4 1. 2,3,4 2 出线标志4.3.2 5.2.2 1,2.3,4 1. 2.3,4 3 外观和接配质量4.4

27、 5.3 1. 2.3.4 1,2.3,4 鉴检查4 地缘电阻4.5 5.4 1.2,3.4 1,2.3.4 定5 超速4.6 5. 5 1. 2,3.4 1.2,3,4 试试验验6 眼间绵缘4.7 5.6 1.2,3.4 1,2.3.4 或或周验空载始动电压4.9 5. 7 1.2,3,4 1. 2,3,4 期收试试8 ?:i!载电流和空载转速4.10 5.8 1.2,3,4 1.2,3,4 验验9 正、反转速整4.11 5.9 1.2,3,4 1,2.3,4 额定数据、旋转方向及换向4.12,4.8 , 10 5.10 1,2.3,4 1,2,3,4 4. 13 11 绝缘介电强度4. 1

28、4 5.11 1. 2,3,4 1, 2,3,4 GB/T 1481 7 - 93 续表1样机编号试验分类序号试验项吕技术要求条号试验方法条号鉴定试验周黯试验. 12 出线强度4.3.3 5.2.3 1.2.3.4 1.2.3.4 13 磁稳定性4.15 5.12 1.2.3.4 1 , 2.3.4 14 温升4.16 5.13 1 ,2.3.4 1.2.3.4 15 噪声4.17 5.14 1.2.3,4 1.2.3.4 16 低温4.18 5.15 3.4 3.4 17 高温4.19 5.16 3.4 3 , 4 18 温度冲击1)4.20 5.17 3.4 3.4 19 低温低气压口4.

29、21. 1 5.18.1 1.2 1 , 2 20 高温低气压1)4.21. 2 5.18.2 1.2 1.2 21 定辐振动4.22.1 5.19.1 1.2.3.4 1.2.3.4 22 高频振动日4.22.2 5.19.2 1.2.3.4 1.2.3.4 23 规定脉冲冲击4.23.1 5.20.1 1.2, 3.4 1.2.3.4 24 强冲击1)4.23. Z 5.20.2 1.2.3.4 25 电磁干扰1)4.24 5.21 1.2.3.4 26 电枢转动惯量4.25 5.22 1.2 27 桃电时商常数4.26 5.23 3.4 28 锺定湿热4.28.1 5.24.1 3.4

30、3.4 29 交变湿热口4.28.2 5.24.2 3.4 3.4 30 重量4.27 5.28 1.2 31 防爆炸1)4.30 5.26 1.2 32 盐雾)4.31 5.27 1.2 33 寿命4.29 5.25 1.2 1.2 注z作交变湿热试验的电动机不做恒定湿热试验。1)属于特殊试验，仅在专用技术条件有要求时才进行.7 盾量保证黯电动挠的质量保证黯应符合GB7345中5章的规定。电动视的存放期根据产品包装方式可规定为一年、三年或五年，具体时间由专用技术条件规定。电动机的保用期从包装启封开始it算为一年或二年半(累计工作时间不超过寿命时间).根据具体情况由专用技术条件规定。8 标志包装、运输和贮存8.1 出厂电动祝应有铭牌标志，铭牌内容至少应包括za. 型号Fb. 产品编号$GB/T 1 11 c, jir械roI 自劫机怕我自符合GBn棚。I 慧和翩翩翩中/J唰，ftl刷版自!附瞅瞅阳就问。I 动机酬刷刷刷OCNtJOC，相对I不大?而几脚刷阳的棚内!荆州含有耐性的休。m: 本标准自中华人目共和酬喊:业部提出04刷刷刷标准化技术棚。本标准酬帆r，!微帆研究所负费畔。中标准li人收制费诚、杨阳1酬。