GB T 26156.1-2010 工业过程测量和控制系统用智能调节器 第1部分：通用技术条件.pdf

1、ICS 25.040.40 N 10 中华人民主t./、道B和国国家标准G/T 26156.1-2010 工业过程测量和控制系统用智能调节器第1部分:通用技术条件Intelligent adjusters for industrial-process measurement and control systems Part 1 : General specification 2011-01-14发布数码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检夜总局中国国家标准化管理委员会2011-06-01实施发布GB/T 26156.1-2010 目次前言.皿1 范围.2 规范性引用文件3 术语和定义.4 基本

2、参数.2 4. 1 输入输出参数.2 4.2 数据通信34.3 供电电源. . . . . . . 3 4.4 结构型式与尺寸.3 5 正常工作条件.36 要求.3 6. 1 橄述36.2 基本功能要求.4 6.3 与准确度等级有关的要求.4 6.4 有关影响量的影响46.5 其他技术要求.7 标志、包装、使用说明书及贮存7.1 标志87.2 包装-7.3 使用说明书.8 7.4 贮存.8 表l与准确度等级有关的要求表2有关影响量的影响I G/T 26156.1-2010 目。昌GB/T 26156(工业过程测量和控制系统用智能调节器分为两部分:一一第1部分:通用技术条件;一一第2部分:性能评

3、定方法。本部分是GB/T26156的第1部分。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。本部分负责起草单位:福建上润精密仪器有限公司。本部分参加起草单位:福州福光百特自动化设备有限公司、上海亚泰仪表有限公司、福建顺昌虹润精密仪器有限公司、北京金立石仪表科技有限公司、西南大学。本部分主要起草人:戈剑。本部分参加起草人:丁文熙、王子江、陈志扬、孙磊、张新国、张建成、何强、黄仁杰、祁虔、杨颂华。mu GB/T 26156.1-2010 1 范围工业过程测量和控制系统用智能调节器第1部分:通用技术条件GB/T 26156的本部分规定了工业

4、过程测量和控制系统用智能调节器(以下简称调节器)的通用技术条件，包括术语和定义、基本参数、正常工作条件、要求、标志、使用说明书、包装及贮存。本部分仅适用于工业过程测量和控制系统用智能调节器。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过GB/T26156的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB/T 3369. 1 过程控制系统用模拟信号第1部分:直流电流信号(GB/T3369. 1-2008, IEC 6

5、0381-1:1982 ,IDT) GB/T 3369. 2 过程控制系统用模拟信号第2部分:直流电压信号(GB/T3369. 2-2008 , IEC 60381-2 :1 978 ,IDT) GB/T 3453 数据通信基本型控制规程GB/T 9969工业产品使用说明书总则GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 15479 工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法GB/T 17212 工业过程测量和控制术语和定义(GB/T17212-1998 ,idt IEC 60902:1987) GB/T 20819. 1 工业过程控制系统用模拟信号控制器第1部分:性能评定方

6、法(GB/T20819.1-2007 ,IEC 60546-1: 1987 ,MOD) JB/T 9329 仪器仪表运输贮存基本环境条件及试验方法3 术语和定义GB/T 17212和GB/T20819. 1确立的以及下列术语和定义适用于GB/T26156的本部分。3. 1 智能调节器intelligent adjuster 一种以微处理器为核心部件的调节控制仪表。3.2 闭环跟踪误差colsed-loop tracking eor 具有积分作用的调节器，为了使输出信号维持在其作用范围内的任意值所需要的控制偏差中仅由调节器引起的误差。3.3 显示范围display range 显示能够达到的被测

7、量的范围。1 G/T 26156.1-2010 3.4 溢出overflow 输入/出信号分超过仪表可显示或可表示的最大值时出现的状态。3.5 滞后误差lag error 当输入值先增加后减小或先减小后增加时，其换码点位置不同造成的那部分数字化误差。3.6 模糊误差fuzzyerror 当所读的数字表示量变化时，其不同的数字为缺乏精确的同步造成的瞬时粗略误差。如:从199过撞到200时，可能指示299或209。3. 7 转换系数transform coefficient 输入值变化与相应的输出值变化之比。3.8 稳定性误差steady error 仅由于时间造成的仪表值的变化误差回稳定性误差包

8、括波动和漂移，在规定的频率极限以上的稳定性误差为波动，极限以下的为漂移。3.9 3.10 3. 11 过载恢复时间overload resume time 从去掉规定的过载输入信号起，到仪表在量程内所显示的新稳态值时的响应时间。采样(速)率sampling rate 对被测量进行采样的频率，即单位时间内的采梓次数。单回路可编程智能调节器single-loop programmable intelligent adjuster 仅有一个主模拟量输出控制回路的可编程序智能调节器。4 基本参数4. 1 输入输出参数4. 1. 1 输入信号2 a) 模拟直流信号o mA10 mA、omA20 mA、4

9、mA-20 mA, l V5 V、oV10 V等。b) 热电偶信号分度号为B、E，、K、S、T、N、R等的热电偶输出的电势(毫伏，mV)信号。c) 热电阻信号分度号为Pt100、Cu50等热电阻输出的电阻信号。d) 电阻量信号电阻量信号的范围为o0400 00 e) 频率/脉冲量信号频率范围为oHz104 Hz; 脉冲信号。f) 开关量信号包括触点型和电平型。GB/T 26156.1-2010 4. 1. 2 输出信号将调节器信息处理单元的输出信号和数据转换成合适的信号电平。输出信号可以包括如下的可选种类za) 模拟直流信号o mA10 mA、omA20 mA、4mA20 mA、1V5 V、o

10、V10 V等。b) 开关量信号晶体管输出和或继电器常开或常闭触点输出。4.2 数据通信对具有数据通信功能的调节器采用GB/T3453数据通信基本控制规程，通信方式及协议由制造厂自定义。4.3 供电电源调节器选用如下电源z交流220(1土10%)V，50Hz; 直流24(1土10%)V，纹波含量1%。4.4 结构型式与尺寸调节器结构型式采用柜型盘装式。其外形尺寸表示为:bXhXl 式中:b一一面板宽度，单位为毫米(mm);h一一面板高度，单位为毫米(mm);t一一机箱深度，单位为毫米(mm)。5 正常工作条件调节器正常工作条件为:a) 环境温度:5.C.-.，40.C;b) 相对湿度:4i.%7

11、5%; c) 大气压力86kPa106 kPa; d) 周围空气中应不含有对铭、锦镀层、有色金属及其合金起腐蚀作用的介质，应不含有易燃、易爆的物质;e) 电源频率:50(1土5DHz;f) 振动:振动频率范围为10Hz55 Hz.iL移幅值为o.035 mm 6 要求6. 1 概述6. 1. 1 数字显示基本误差限(t:.Dm)数字显示基本误差限(t:.Dm)要求:式中zt:.Dm =%FS:c d a一一除量化误差之外的其他因素引起的综合最大测量误差系数，即准确度等级z准确度等级应从下列数系中选取:0.1、0.2、0.5;FS-一输入信号的量程;d-一输出信息末位1个字所表示的值。3 GB/

12、T 26156.1-2010 6. 1. 2 冷端温度补偿冷端温度补偿应不大于土2.C。6. 1. 3 温度影晌正常环境温度条件下，相对于参比工作温度，温度每变化10.C时，引起的数字显示值的变化量为:准确度a0.2时，小于a%FS;准确度a0.2时，小于0.5a%FS。6. 1.4 外接导线电阻影晌当三线制热电阻信号每根外接导线电阻同时在on10 n范围内变化时，Cu50型热电阻信号每根外接导线电阻在on10 n范围内变化时，由此造成的显示值变化应小于0.5a%FS。注:作热电偶输入精确度误差试验时，冷端补偿输入端短接。6.2 基本功能要求6.2.1 接受功能a) 接受操作人员通过操作台或操

13、作面板的操作所形成的指令，以实现修改各种调节参数、设定值、运算系数、执行联机/脱机命令、显示等动作;b) 接受操作人员通过操作台或随机键盘显示组件进行程序修改或生成新程序的操作。6.2.2 输出功能调节器具有将信号输出到数字显示器，图形显示器，记录仪以显示或记录。6.2.3 过程监视功能调节器具有报警、显示、故障显示功能，要求如下:a) 报警功能调节器具有实现检测参数的上、下限越限报誓，检测参数变化率上、下限越限报警或偏差上、下限越限报警;b) 显示功能调节器具有实现选点显示的功能，包括接受的全部参数、设定值，仪表工作状态和在进行中所需修改的各种数值、各种故障等。6.2.4 过程控制功能调节器

14、能实现下列各种控制算法，并根据要求选择适宜被控制对象的有关功能模块组成所需控制系统:a) 比例、积分、微分CPID)三作用控制算法;b) 串级控制;c) 比值控制;d) 程序控制。6.2.5 控制输出功能调节器具有将控制算法结果输出到执行器的功能，并能在本机发生故障条件下，对执行器由备用手操器进行后备控制功能。6.2.6 自诊断功能调节器具有对其硬件和软件故障进行自诊断功能，包括电源系统的故障、过程信息采集系统故障、存储器故障和运行程序故障等。6.2.7 保护功能调节器在上述故障出现时，能停机保护必要的数据，操作输出值保持安全状态。6.3 与准确度等级有关的要求调节器与准确度等级有关的要求应满

15、足表1规定。6.4 有关影晌量的影晌调节器有关影响量的影响的要求应满足表2规定。4 GB/T 26156.1-2010 6.5 其他技术要求6.5.1 手动一自动切换误差手动-自动切换误差包括两方面:a) 自动软手动(非平衡切换)切换误差a%FS;b) 自动备用手操(平衡切换)切换误差a%FS。表1与准确度等级有关的要求序号项目名称单位指标1 模入通道误差% a 2 摸出通道误差% a 3 静差% a 4 数字输入最小响应脉宽s 0.4 5 最大通信距离m 二200吐五J平均误差% a 指示表罔差% a 6 指示值输出表平均误差% a 指示值因差% a 比例带范围% 4晤比例带、再调、预调时间

16、设定范围再调时间范围s 峰预调时间范围s 晤7 比例带设定误差% 2 比例带、再询、预调时间设定误差再调时间设定误差% 士10预调时间设定误差% 土10给定值与手操值给定值设定范围% 4陪8 范围操作输出值范围% 每* 指标由制造厂和用户协商确定。表2有关影晌量的影响序号项目名称单位指标对模拟量输入影响%/10 c 且对模拟量输出影响%/10 c a 对操作输出影响%/10 c a l 环境温度影响对备用手操输出影响%/10 c 且对被控指示表影响%/10 c 且对操作输出指示影响%/10 c a 基本功能正常对模拟量输入影响% 3a 2 相对湿度影响对模拟量输出影响% 3a 对操作输出影响%

17、 3a -5 GB/T 26156.1-2010 表2(续)序号项目名称对备用手操输出影响对被控值指示影响2 相对湿度影响对操作输出指示影响基本功能热启动对输出影响3 电源短时中断冷启动输出响应值对操作输出影响4 电源瞬时低降对备用手操输出影响5 共模干扰对操作输出影响6 串模干扰对操作输出影响对操作输出影响7 电快速瞬变脉冲群对备用手操输出影响抗扰度基本功能对操作输出影响8 浪涌抗扰度对备用手操输出影响基本功能对操作输出影响9 静电抗扰度对备用手操输出影响基本功能对操作输出影响10 射频抗扰度对备用手操输出影响基本功能对操作输出影响11 负载变化对备用手操输出影响6.5.2 输出交流分量输出

18、交流分量的有效值:;a%FS。6.5.3 启动要求冷、热启动响应时间和启动电流由制造厂和用户协商确定。6.5.4 绝缘强度绝缘强度应符合GB/T15479的要求。6.5.5 绝缘电阻绝缘电阻应符合GB/T15479的要求。6.5.6 阶跃输入晌应阶跃输入响应时间应不大于0.4s。6.5.7 输入、输出特性6.5.7. 1 输入特性调节器输入特性规定如下:6 单位指标% 3a % 3a % 3a 正常% a % a % a % a % a % a % a % 且正常% a % a 正常% 且% a 正常% a % a 正常% a % a GB/T 26156.1-2010 a) 与热电偶配用的调

19、节器、外接电阻从on100 n变化时，或与热电阻配用的调节器、外线电阻从on5 n(O n2. 5 n)变化时，或与其他变送器或传感器及电信号配用的调节器，外阻(或源阻抗)在规定的范围内变化时，由此造成的示值变化应不大于%FS/2;b) 应给出不通电状态下的输入阻抗，电压信号输入阻抗不小于250kn，电流输入阻抗不小于250 n。6.5.7.2 输出特性具有除示值外附加其他输出信息的调节器，应列出输出信息的内容和技术要求。输出的模拟信号应优先满足GB/T3369. 1、GB/T3369.2的要求，并应按执行机构的要求列出输入-输出特性及负载能力。输出负载阻抗要求:电流4 mA20 mA时，0n

20、350 n; o mA10 mA时，0kn1. 5 kn。电压o V5 V、oV10 V时，负载阻抗不大于250kn; 1 V-5 V时，负载阻抗不大于2kno 6.5.8 抗运输环境性能6.5.8. 1 运输环境温度调节器在符合JB/T9329的运输环境温度条件下，经高、低温分别试验后，其基本性能应符合表l中1.2，3，6的要求。6.5.8.2 运输温热调节器在符合JB/T9329的运输湿热条件下，经湿热试验后，其基本性能应符合表1中1、2、3、6的要求，绝缘电阻应符合6.5.5的要求。6.5.8.3 连续冲击调节器在符合JB/T9329的运输的连续冲击条件下，经机械力作用试验后，其基本性能

21、应符合表l中1、2、3、6的要求，绝缘电阻应符合6.5.5的要求。6.5.9 可靠性能要求调节器平均无故障工作间MTBF最小值为8000h。6.5. 10 外观6.5.10.1 结构件结构件外观应满足:a) 表面覆盖层、面板及铭牌均应光洁、清晰、完好，不得有剥落及伤痕等缺陷;b) 调节器的结构件应有良好的表面处理，不得有镀层脱落、锈蚀、霉斑等现象，也不应有划伤、沾污等痕迹，更不允许有明显变形损坏或缺件。6.5.10.2 调整控制机构在使用过程中需进行调整或控制的部分，应能保证在不拆开机壳的情况下，可进行调节;各开关、旋钮不应松动、破损或自行改变位置，在规定的状态时应具有相应的功能。6.5.10

22、.3 连接机构连接机构外观一应满足:a) 调节器外部接线端子应齐全，内部接线应排列整齐、清洁;接头与插座之间应有定位装置，以保证接插时各接插点具有唯一的对应关系，插入单元及插件应有紧固或锁紧装置;b) 紧固件不得有松动，脱落及损伤等现象。6.5.10.4 读数机构调节器显示读数应清晰、元叠字、亮度均匀、不应有缺笔划或元测量单位等现象、小数点和状态显示应正确。7 GB/T 26156.1-2010 7 标志、包装、使用说明书及贮存7.1 标志在调节器的适当位置上应固定有铭牌，铭牌上应标明:a) 制造厂名或厂标;b) 产品型号及名称;c) 制造编号;d) 电源电压Fe) 制造年月。在调节器的醒目位

23、置上应标有系列名称或代号，接线端子板的端子应有标志或代号，标明作用。7.2 包装装箱运输的调节器，应连同说明书规定的成套附件，按GB/T13384规定进行包装。7.3 使用说明书使用说明书编写应符合GB/T9969的规定。7.4 贮存调节器应放在环境温度为5.C40 .C，相对湿度不大于75%的通风室内，且空气中不含有对调节器起腐蚀作用的有害物质。8 OFON-.mFNH阁。华人民共和国家标准工业过程测量和控制系统用智能调节器第1部分:通用技术条件GB/T 26156.1-2010 国中* 中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销晤印张1字数17千字2011年6月第一次印刷开本880X 1230 1/16 2011年6月第一版* 书号:155066. 1-42830 18.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533定价GB/T 26156.1-2010 打印日期:2011年7月1FI F002