ZB K24002-1989 永磁式直流测速发电机通用技术条件.pdf

1、中华人民共和国专业标准ZBK24 002- 89 永磁式直流测速发电机通用技术条件1 主题内容与适用范围本标准规定r永磁式直流测速发电机(以下简称测速机)的基本技术要求和试验方法。并对检验规则、标志、包装、运输和贮存作了相应的规定。本标准运用于转速为1000 r/min以上的永磁式直流测速发电机。卒标准应与测速机专用技术条件一起使用，各类测速机的具体技术指标及特殊要求，在专用技术条件中规寇。2 引用标准GB 755 旋转电机基本技术要求GB 2900. 26 电工名词术语控制微电tJLGB 5872 控制微电机包装技术条件GB 7345 控制微电机基本技术条件GB 7346 控制微电机基本外形

2、结构型式GB 10405 控制微电机型号命名方法3 产晶分类3.1 主要品种和规格测速机的品种和规格见附录A(参考件)。3. 2 型号电机的型号由机座号、产品名称代号、产品性能参数代号及派生代号组成。I 2 L一一3. 2. 1 机应号机座号按GB7316中的规定e3.2.2 产品名称代号产品名称代号为Cy(永磁式直流速发电机)。3.2.3 产品性能参数代号产品性能参数代号lOl99两位阿拉伯数字组成。中华人民共和国机械电子工业部1989-03-30批准派生代号产品性能参数代号产品名称代号机座号1990-01-01实施537 ZBK24002- 89 3.2.4 派牛代号派是仁代号为性能、结构

3、派生.用字母A、B、c表示G型号示例S5Cy02B表示机座外径为55，Cy系列永磁式直流测速发电机，第二个性能参数序号.第:个派生产品。3. 3 外形及安装尺寸3. 3. 1 外形及安装尺寸测速机的外形尺寸及安装尺寸的基本型式为GB7346中规定的Kl型及K5型，大于130机座号时应符合专用技术条件规定。3. 3. 2 轴伸型式45及以F相LJl在号采用光轴伸.551l0机摩号采用半阅键键槽轴伸.130机座号采用平键键槽轴伸，均庇符合GB7346的规定。大于130机座号的轴伸型式应符合专用技术条件规定。4 技术要求4. 1 使用环境条件测速机使用环境条件应符合GB7345中1.1条表1中的1级

4、和12级的规定。4.2 外形尺寸和安装尺寸测速机的外形尺寸和安装尺寸应符合3.2条的规定。4.3 外观和装配质量4. 3. 1 外观测速机外观应符合GB7345中3.2. 1条的规定。4. 3. 2 径10)间隙w!速机的径向间隙应符合专用技术条件的规定。4. 3. 3 柑1向间隙测迷机的轴向间隙应符合专用技术条件的规定。4.3.4 轴伸径向圆跳动测速机的轴伸径向阅跳动应符合专用技术条件的规定。4.3.5 安装配合面的同轴度和安装配合端丽的垂直度应符合专用技术条件的规定。4.4 绝缘介电强度测速机的绝缘介电强度应符合GB7345中3.7条的规定。4.5 绝缘也阻测速机导电部分对机壳之间的绝缘电

5、阻应符合下列要求z8. 在正常试验大气条件下，绝缘电阻应不低nOOMO; b. 在相应的高温条件F.绝缘电阻应不低于10MO; C. 温热试验后24及以下机座号的绝缘电阻应不低于0.5MO.28及以上机应号的绝缘电阻应不低于lMOo4.6 超速测速机应能承受最高转述的125%历时2min的超速试验而无机械及电气损伤。4.7 输出电压极性、出线方式及线端标记4. 7. 1 测迷机的旋转方向从换向器端视顺时针方向为正方向，测速机的出线方式可用引线、接线板、接线片。iE极端用红色或A2作标记，负极端用黑色或Al作标记。4. 7. 2 接线端戎引出线强度应符合GB7345中3.9条的规定。4.8 输出

6、斜率测速机在规定负载条件下，单位转速产生的输出电压(以1000 r/min的电压伏数表示)即为输出斜538 ZBK24 002-89 立中引IJi虫机的输lli斜率应符合专用技术条件规定e4.9 最大负载电流或最小负载电阻i则速机在最高转速时的最大负载电流或最小负载电阻应符合专用技术条件规定。4. 10 1!H:j转速抽111J速机的最高转速JiiL符合专用技术条件规定。4. 11 输出斜卒偏差测速机的输iil斜率偏差下偏差为零上偏差不作规定。4.12 输州电不对称度测速机在相同转速反规定负载情况r，lf.丰反转输出电压绝对值之差与两者平均值之比，为输出电lli小对称度，用(1分数表示，其值应

7、符合专用技术条件规定。4.13换InJ 视IJ速机在最高转速和规定负载F运行时，允许电刷边缘有不大于寸级的火花，应符合GB755中的有关规定。4.14 线性误差测速饥在规定的转速范围内和规定的负载条件r.输出电压与理想输出电压之差对该转速时理想输出屯lli之比，为测速机在该转速时的线性误差，所测转速中线性误差最大值为该测速机的线性误差。理想、电庇等于每分钟每千转加权平均电压乘以对应的转速。lJu权、r均电压等于所测各转速时的电压之和比上所测各转速之和u线性误差以百分数表示，其值应符合专用技术条件规定。4. 15 纹波系数测速机在定转速F及规定负载时，输出电压交变分量的有效值对输出电压直流分量之

8、比称为纹波系数，用百分数表示，其值应符合专用技术条件规定。4.16 短时也压稳定度输ifi斜率大于或等于50V/ (1 000 r /minl的测速机在恒定转速反规定负载条件下，在任何lh周期内电压最大峰峰值与生jL均电压之比称为短时电压稳定度，用百分数表示，其值应符合专用技术条件规定。4.17 长时电压稳定度输出斜率大于或等于50V/0 000 r/minl的测速机在恒定转速及规定负载条件下，在几小时或几天内电压变化最大值与平均电压之比称为长时电压稳定度，用百分数表示，其值应符合专用技术条件规定。4.1B 变温误差洲述机在一定转速与规定负载条件下，由于环境温度变化而引起输出电压的变化称为变温

9、误差，以摄氏每度电压变化率的百分数表示，其值应符合专用技术条件规定。4. 19 1IiJ在mlJ速机的i噎最应符合专用技术条件规定。4.20温51当专用技术条件有温升要求时，测速机的绕组温升应不超过40K。4.21 低温汩IJJ宝机应能承受专用技术条件规定的低温试验，其输出斜率应符合专用技术条件规定。4.22 高撞击测速十JLr，汪能承受专用技术条件规定的高温试验，其输出斜率应符合专用技术条件规定，绝缘电阻应符合.1.5条的规定。539 ZB K24 002 - 89 4.23振动测速。lr.也能承受GB7345中3.18. 1条及专用技术条件规定的振功试验。除专用技术条件另有规定外，民验，t

10、押j速机不运转。试验结束后，测速饥不应出现零部件松动或损坏，检查测速机的输出斜率、输出电也不对称度及纹波系数，其值应符合4.8、4.12及4.15条的规定。4.24 冲击测速机应能承受GB7345中3.19. 1条规定的冲击试验。除专用技术条件另有规定外试验时测速机不运转。试验结束后.测速机不应出现零部件松动或损坏。检查测速机的输出斜率、输出电压不对称度及纹1皮系数，其值庇符合4.8、4.12及4.15条的规定。4.25 但定湿热il!tl速机应能承受GB7345中3.21. 1条及专用技术条件规定的恒定湿热试验，试验后在箱内测其绝缘电阻应符合1.5条规定，电机应无明显的外表质量变坏及影响正常

11、工作的锈蚀现象，并应符合专用技术条件的规定。4.26 寿命测速机寿命应符合专用技术条件规定(包括短时及长时电压稳定度试验时间)。寿命试验后，检查输出斜率、输出电压不对称度、线性误差、纹波系数应符合专用技术条件规定。5试验方法5. 1 试验条件5. 1. 1 气候条件按GB7345中3.1. 1条规定。5. 1. 2 所有试验如元特殊要求，可在下列条件下进行:a. 测速机允许在冷态时测量;b. 濒IJ速机水平安装。5. 2 试验设备5. 2. 1 对于一般情况.测试仪表、记录仪表和稳速传动装置的误差应小于被测项目误差的四分之一或应符合专用技术条件规定。5.2.2 电压表的内阻不应小T最小负载电阻

12、。5. 3 外观和装配质量5. 3. 1 外观检查测迷机外观应符合4.3. 1条规定。5.3.2 外形及安装尺寸检查视tl速机外形及安装尺寸应符合4.2条规定。5.3.3 径向间隙按G7345中3.2.2条方法进行检查，应符合4.3.2条规定。5. 3. 4 轴向间隙按GB7345中3.2. 3条的方法进行检查，应符合4.3.3条规定5. 3. 5 轴伸径向阅跳动按GB7345中3.2.4条方法进行检查，应符合4.3. 4条规定。5. 3. 6 安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度按GB7315中3.2. 5条的方法进行检查，应符合4.3. 5条规定。5.4 绝缘介电强度按GB7345中3

13、.7条的规定进行，其结果应符合4.4条规定。5. 5 绝缘电阻按(;B7:l45中3.8条的规定进行，其结果应符合4.5条规定。540 ZBK24 002- 89 5.6 超速将测边机驰功f最高转述的125.%，历时2min。其结果应符合4.6条规定。5. 7 输州电压极性及线端标记按1.7. 1条规定，测速机为正方向旋转时.其输出电压极性及线端标记应符合4.7.1条规定。5.8 接线端或引出线强度按GB7345的方法进行检查，应符合1.7.2条规定。5.9 输出斜率及输出斜率偏差5. 9. 1 测速机接规定负载。5. 9. 2 用稳速传动装置驱动测速机，使其达到规定转速，一般为1500 r/

14、min，若最高转速低于1 500 r/min则为最高转速。5.9. 3 测速机的输出电压在其输出端1日量，如果直接测量有闲难时可间接测量，然后换算到输出端电压，其值应符合专用技术条件及4.11条的规定。5.9.4 负载电流可直接测量，也可由测得的电压除以电阻来计算。5.10 输出电压不对称度5. 1 Q. 1 测速机接规定负载。5. 1 Q. 2 输出电压不对称度是相同转速时在一个方向t测量的电压与相反方向上测量的电压的绝对值之差与两者F均值之比，输出电压不对称度Kh按下式计算，其值应符合4.12条规定。K|UI|U2lu =一一一一一+X 200.% . . . (1) I u,1 + lu

15、，l川式中:U、u，分别为I阪逆方向上测量的电压电用伏表示。5.10.3 不对称度一般在1500 r/min时测量，若最高转速低于1500 r/min时，则在最高转速时测量。5. 11 换向测速机的换i句火花应符合4.13条规定。5. 12 线性误差5. 12. 1 测迷机接规定负载。5. 12. 2 在规定转速范围内用稳速传动装置驱动测速机，大致均匀地至少选5个转速，试验的最低转速为最高转速的10%，测量测速机的输出电压。5. 12. 3 每I000 r/min加极平均电压用下式计算2U1 +Uz十十U.u=n . . . . . (2) 组N，十N2十+N.式中:U白为每1000 r /m

16、in的加权平均电压。IN、AfzHU-NJZ分别为各测点的转速，用1000r/min表示。U、U.Un分别为川、N2.N时测量的电压，用伏表示。5.12.4 任意转速时的线性误差&按下式计算，其值应符合4.14条规定。仇=写毕XI00%. (3) J. K 式中:AYK测量问时的转速，用1000r/min表示，UK 对应于NK时的测量电压，用伏表示。lE反转使用的测速机应在两个方向上单独测量计算，正反两个方向上的最大值为测速机的线性误差15. 13 纹波系数5. 13. 1 测迷机接规定负载，用有效值电压表与一个合适的电容(其值有专用技术条件规定)串联后，接541 ZB K24 002 - 8

17、9 在神!速机输lii端.测量正反方向无滤波的纹波。5. 13. 2 测速机用稳速传动装胃驱动于1500 r / min :最高转速低于1500 r/min时，则驱动于最高转速。5. 13. 3 纹波系数K.按下式计算，其值庇符合4.15条规定。K.二是川 . ,1 , L凡有效值电压表读数，Vi ld 直1i电压表读数.V。5. 14 短时电压稳定度5. 14. 1 测这机接规定负载。5. 14. 2 用稳速传动装置驱动测速机于1500 r/min.若最高转速低于1500 r/min时，则驱动于最高转速。5. 14. 3 试验环境温度变化不超过土5C。试验设备应稳定，至少在5h内不要调整。5

18、.1 4.4 测迷机温度稳定后，由记录仪记取5h内的电压变化值。5. 14. 5 短时也应稳定度用任何1h周期内最大峰峰值除以这1h的平均电压来计算，并用百分数表示，其值成符合4.16条规定。5.15 长时电压稳定度5. 15. 1 测这机接规定负载。5.15.2 测速机由稳速传动装置驱动于1500r/min，若晨高转速低于1500r/min，则驱动于最高转速。5.15.3 试验室温度变化不超过土5C.5. 15. 4 溃。速机温度稳定后，每隔1h读一次电压，连续试验胁，然后每隔Sh读取一次电压。并记录时间，其读数时间应在接近规定时间的半分钟之内，试验共72ho5.15.5 相邻两读数之间变化

19、最大值除以该间隔咆压平均值，即为长时间电压稳定度，并用百分数表爪，其值比符合4.17条规定。5. 16 变温误差5. 16. 1 将环境温度分别调整到接近环境温度规定的最低温度t及最高温度白，测速机在此温度下达到小通电稳定温度后，测速机接规定负载，用稳速传动装置驱动于最高转速，并立即读取其电压值。5. 16. 2 变温误差。按F式计算，其值应符合4.18条规定。( U.-U.、I一1 ;:一X100%I/clU, (1,-1,) n VV ) (5) 中: 1 环境温度为t时的输出电压zr 1 环境鼠度为I，H才的输出电压。5.17 最最用灭于或其他能称重量的设备称测速机重量，其结果应符合1.

20、19条规定。5. 18 剧升5. 18. 1 被试测速机应具有全部零件、罩和能引起温升误差的装配附件并按规定封闭。被试测速机月2号附近电机引起的气流相隔绝，同时附芹的电机或设备也不影响其自然通风。5. 18. 2 测温11一般采用电阻法，电阻法是用待测温度下绕组电阻与已知温度F绕组电阻之比来测定副刑c试验Hf将测速机在室温F放置2h以上，然后测量绕组直流电阻并记下室温，再将视速机安装在温11试验支架上(试验支架按GB7345中规定的标准试验支架)将测速机驱动于最高转速，接规定负载，待542 ZBK24 002-89 测速机达到通电稳定温升后，提起咆刷测取绕组电阻并记取此时的室温。其绕组温升。(

21、K)由下式决定，其值庇符合4.20条规定。g.-R二62JKi:! (235.f-t，)十t，-t2. . . (6) 式中，R, 热态电阻，0;R, 冷态电阻，0;t , 一一测量绕组R，时的温度，r ; h测量绕组R2时的温度，c 5. 19 低温电饥不通电置于试验箱中，箱站在逐渐降至下列温度:1级环境为40土2C，2级为一55土2C。电机在此条件下达到不通电稳定温度。然后箱温声|高至专用技术条件规定的低温极限值，温差土2C，保温达到不通电稳定温度后，拨专用技术条件规定检查输出斜率，其值应符合4.21条规定。5.20 高温电机. F通电置于试验箱中，箱温淫渐JI高至专用技术条件规定的高温极

22、限值，温差土2C。电机在此条件F达到不通电稳定温度，然后将测速机驱动至专用技术条件规定的最高转速及规定负载，待测迷机达到稳定工作温度后，按专用技术条件规定检查输出斜率、绝缘电阻，其值应符合4.22条规定。5. 21 振动按Gll7345中3.18条的试验方法进行，其结果应符合4.23条规定。5.22 冲市按GH7345中3.19条的试验方法进行。其结果应符合4.24条规定。5.23 恒定温热将咆相L元涂复层的金属表面涂以防锈油脂，电机不通电在40士5C的烘箱内进行3h预处理，然后按Gll 7345标准附录L的规定进行试验。试验后在箱内测其绝缘电阻，其值应符合4.25条规定。5.24 寿命测速机

23、在4.9条规定负载及4.10条规定的最高转速的二分之一转速下，按4.26条规定进行寿命试验。试验期间允许每隔100h用浸过清洁酒精或汽油的清洁臼布带擦净换向器，但不允外车换向器。试验期间每隔8h改变一次旋转方向。试验允许暂时停止。6 检验规则6. 1 测速机的检验规则按GB7345中第4章及有关专用技术条件的规定进行，并应符合其要求。6.2 测速机的试验项目及基本顺序按表l(视试验情况允许调整试验结果与试验顺序无关的试验项目顺序)。表样机编号Ji导项同技术要求条款试验方法条款检查试验鉴定试验周期试验外观4. 3. 1 5. 3. 1 、J1. 2.3.4 1. 2.3.4 2 外形及安装尺寸4

24、. 2 5. 3. 2 v 1. 2.3.4 1. 2.3.4 543 ZBK24 002- 89 续表1样机编号序号ii! 臼技术要求条款试验方法条款检查试验鉴定试验周期试验3 径向间隙1. 3. 2 5. 3. 3 v 1. 2.3.4 1. 2.3.4 4 轴向间隙4. 3. 3 5. 3. 4 、J1. 2.3.4 1. 2.3.4 5 轴申径InJ圆跳动4. 3. 4 5. 3. 5 v 1. 2.3.4 1. 2.3.4 6 安装配合面的同轴度4. 3. 5 5. 3. 6 1. 2.3.4 1. 2.3.4 7 安装配合端面的垂直度4. 3. 5 5. 3. 6 1. 2. 3.

25、 4 1. 2.3.4 8 绝缘介电强度4. 4 5. 4 、/1. 2.3.4 1. 2.3.4 9 绝缘电阻4. 5 5.5 、/1. 2.3.4 1. 2.3.4 10 趟速.1. 6 5. 6 、J1. 2. 3. 4 1. 2.3.4 1 1 输出电压极性和线端标记4. 7 5. 7 、J1. 2.3.4 1. 2.3.4 12 输lli斜率4.8 5.9 1. 2.3.4 1.2.3.4 1 3 输lii斜率偏差4. 11 5. 9 、J1. 2.3.4 1.2.3.4 14 输出电压不对称度4. 12 5. 10 、J1. 2.3.4 1. 2.3.4 15 换防l13 5. I

26、I 、J1. 2.3.4 1. 2.3.4 16 线性误差4. 14 5. 12 v 1. 2.3.4 1. 2.3.4 17 纹波系数4. 15 5. 13 v 1. 2.3.4 1. 2.3.4 18 接线端或引出线强度4. 7. 2 5. 8 1. 2.3.4 1. 2.3.4 19 短时电压稳定度4. 16 5. 14 1. 2 1. 2 20 长时电压稳定度4. 17 5. 15 1. 2 1. 2 21 变温i呈差4. 18 5. 16 1. 2.3.4 1. 2.3.4 22 雷彗4. 19 5. 17 1. 2 23 温到4. 20 5. 18 1. 2.3.4 1. 2.3.

27、4 2 1 低温4. 21 5. 19 3.4 3. 4 M EU 高温4.22 5. 20 3. 4 3.4 26 振动4. 23 5. 21 1. 2.3.4 1. 2.3.4 27 冲击4.24 522 1. 2. 3. 4 1. 2.3.4 28 jft定湿热4.25 5. 23 3. 4 3. 4 29 寿命4. 26 5. 24 1. 2 1. 2 沌1 )仅在专用技术条件有要求时才进行。7 质量保证期测i宝书L质最保证期系制造r-x才测速机正常库存和使用向使用单位承担的责任期限。质最保证期为产品从出厂之日算起的存放期(包括运输期)与保用期之和，保用期从测速机包装启封忏始计算。存放

28、j例分为一年、三年和五年，根据包装方式不同，由制造厂规定。保用期为-年544 ZBK24 002-89 在正确存放和使用测速机的情况下，制造厂应保证测速机在保用期内(不超过使用寿命时间)正常运衍，如在保用期内测速机因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时，则制造厂应负责。8 标志、包装、运输及贮存8. 1 每台测速机都应有铭牌.铭牌上的数据应保证测速机在使用期间字迹清晰，不应剥落，其内容至少应包括:8. 产品型号;b. 制造编号$ 制造厂名或商标。8.2 测速机包装按微型控制电机包装技术条件GB5872的规定进行。8.3 包装箱或包装盒在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀性

29、物品及具有强磁性的其他物品放在一起。8.4 测速机应存放在环境温度-5十30.C、相对湿度不大于75%，清洁、通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体，不得与具有强磁性的物品同时存放在一起。545 ZBK24 002-89 附录A永磁式直流测速发电机系列型糟(参考件)A. 1 永磁式直流测速发电机系列型i普见表Al。表Al永磁式直流测速发电机系列型谱表输出斜率线性误差输出电Ili最高工作转速不对称度序号型号二三毛r/min 三二V!lOOO r1minl % % 2低:y012 10000 5 士I2 28Cy01 2 10000 4 :1: 1 3 28Cy02 4 5 000 4 土14

30、 28Cy03 8 3 600 4 士I5 :l6Cy01 4 10000 4 士l6 36Cy02 8 5 000 4 士17 36Cy03 16 3 600 4 士l8 45Cy01 8 10000 3 士19 15Cy02 16 5 000 3 士l10 45Cy03 32 3 600 3 士l11 55Cy01 16 10000 3 士l12 55Cy02 32 5 000 3 :1: 1 13 55Cy03 50 3 600 3 士111 7OCy01 32 5 000 2 +1 15 70Cy02 50 3 600 2 士116 9OCy01 50 5 000 2 士117 90C

31、y02 100 2 500 2 士118 1l0Cy01 50 5 000 1. 5 士o.5 19 llOCy02 100 2 500 1. 5 士。.520 110Cy03 200 1 500 1. 5 士o.5 21 130Cy01 100 2 500 l 土0.522 130Cy02 200 1 500 l 土0.5注表中列出的是采用五类磁钢的系列型谱，并且是一档铁芯长度。附加说明z本标准由全国微电机标准化委员会提出。最小负载最大负载电阻电流kIl mA 12 4 10 34 4 12 52 4 18 72 8 28 25 20 25 25 25 25 25 25 25 25 本标准山博山电机厂、西安徽电机研究所负责起草，本溪市微电机f、天津市微型特种电机厂、电子部21所、上海南洋电机厂、常州电机电器总厂、906r参加起草。斗、标准主要起草人陈裕家、刘富贵、吴恒椒、任捷。546