GB T 22136-2008 工业过程控制系统 评估用自适应控制器分类.pdf

1、ICS 25040N 18 缮圈中华人民共和国国家标准GBT 221362008IEC 61297：1995工业过程控制系统评估用自适应控制器分类Industrialprocess control systemClassification of adaptive controllers for the purpose of evaluation20080630发布(IEC 61297：1995，IDT)20090卜01实施丰瞀鬻鬻瓣訾矬瞥霎发布中国国家标准化管理委员会“”刖 昌GBT 22 136-2008IEC 6 1297：1995本标准等同采用1EC 61297：1 995工业过程控制系

2、统 评估用自适应控制器分类(英文版)。为便于使用，按GBT 11-2000对IEC 61297：1995做了编辑性修改。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第二分技术委员会归口。本标准负责起草单位：西南大学。本标准参加起草单位：上海亚泰仪表有限公司、福州精密仪器有限公司、上海自动化仪表股份有限公司、中国四联仪器仪表集团有限公司。本标准主要起草人：祁虔、吕静、祝培军。本标准参加起草人：王健安、戈剑、李伟、刘进。本标准为首次制定。GBT 22136-2008IEC 61297：1995工业过程控制系统评估用自适应控制器分类1范围本标准分类和定义了在描述各种

3、自适应控制器时所使用的术语。该分类法是一个理论上的完备系列，其中可能存在某些类别中还没有控制器适用的情况。同时，许多控制器在本标准中将被划分到多个类别当中。2 自适应方法的分类21主要类别根据自适应控制器设计中所采用的不同方法，将自适应控制器分为两种主要类别，如图1所示，其定义详见22和23。该分类法是基于以下实践原理，即控制器是否能够自动寻优，或是调节器是否必须嵌入依据对过程特性的经验认识所制定的最优化策略。图1 自适应方法分类22自校正控制器当控制器的某些特性能够自动地在要求时调整或是连续调整，以获得控制回路的确定响应，则控制器被描述为自校正。23模型参考自适应控制器当控制器的最优化是基于

4、控制器特性的规定变化律，且该变化律的确定依据为已测定的过程特性(过程模型)，则自适应控制器被描述为模型参考自适应。3自校正控制器术语给不同种类的自校正控制器命名关系到自适应方法的实现方式。这取决于自适应方法所作用的对象是控制器参数，还是控制器结构，或是控制器的输入信号(见图2)。GBT 22136-2008IEC 61297：1995类型调整对象术语图2自校正控制器术语31即时自调节self-tuning on demand当优化控制器参数的自适应方法由调节器的即时需求所引起，则控制器被称为此种类型。32连续自调节continuously self-tuning当优化控制器参数的自适应方法是一

5、个连续不断的过程，则控制器被称为此种类型。33结构自适应控制器structure adaptive controllers当控制器的结构在自适应过程中改变，则控制器被称为此种类型。例如，比例一比例积分切换过程。34信号自适应控制器signal adaptive controller当自适应过程调整控制器的输入信号，则控制器被称为此种类型。例如，调整某些输入滤波器的特性。注：许多自校正控制器属于“即时自调节”类型或者“连续自调节”类型。4模型参考自适应控制器专业术语给不同种类的模型参考自适应控制器命名关系到自适应方法赖以实现的控制器特性(见图3)。2图3模型参考自适应控制器术语类型调整对复术语G

6、BT 22136-2008IEC 61297：199541参数自调整控制器controllers with parameter scheduling当控制器参数由模型参考自适应过程所修正，则控制器被称为此种类型。42结构自调整控制器controller with structure scheduling当控制器结构由模型参考自适应过程所改变，则控制器被称为此种类型。例如，比例一比例积分切换过程。43信号自调整控制器controller with signal scheduling当模型参考自适应过程调整控制器的输入信号，则控制器被称为此种类型。例如，修改某些输入滤波器的特性。5 自适应过程描述

7、中的术语51控制器类型controller type自适应控制器的名字中也可包含所应用的控制算法的术语，例如，PID控制器，状态空间控制器等。52自适应方法adaptation method如果控制器由自适应方法直接调节，其中并未鼎含过程模型，则称该自适应方法为直接型，否则称之为间接型。如果自适应方法的品质判据是确定的(随机的)，则该自适应方法为确定型(随机型)(见图4)。控制算法l 直接型间接型l 确定型随机型l控制器自适应方法图4 自适应方法描述中的附加定义6术语总结总结以上出现的自适应性控制器的相关术语，其相互关系概略地显示于图5中。GBT 22136-2008IEC 61297：1995图5自适应控制器术语