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JB T 7803-1995 仪表步进电动机通用技术条件.pdf

1、中华人民共和国机械行业标准JB / T 7803 - 1995 仪用步进电动机通用技术条件1995 -1110发布1996 - 07 -01实施中华人民共和国机械工业部发布1 主题内容与适用F本标准规定了仪存。本标准适用于机2 引用标准GB 10405 3 定义本标准采用下列3.1 额定供电状态步进电机在额定3.2 额定电压步进电机绕组按上的端电压。3.3 步进角输入一个脉冲讯3.4 试验负载惯量步进电机进行力3. 5 功放型式指末级功放电3.6 最大允许转矩允许施加在减速3 . 7 减速步进电机将齿轮减速器与电4 分类机械工业部1995-11中华人民共和国机械行业标准JB / T7803-1

2、995 仪用步进电动机通用技术标志、包装、运输和储以下简称步进电机)。流、额,每千lIi主主矗掣定功态。最多主回路大力矩。1996-07一01实施1 4.2 4.3 基本参数4.3.1 额定电压步进电机的额定电1.5、3、(5)、6、(9)、注:括弧内的数值不4. 3. 2 相数步进电机的相数分4.3. 3 减速器速比步进电机若带齿轮1/2、1/3、1/4. 3.4 步进角步进电机的步进角5 技术要求5. 1 工作环境条件a.环境温度:-10 C.大气压力:75飞106kPa。5. 2 引出线或接线端F一一-步进电机的引出句中4.11的规定。5.3 外观步进电机表面不A于机体,引出线或接线画E

3、应5. 4 外形和安装尺寸步进电机的外形和5.5轴伸径向圆跳动JB / T7803 -1995 步进电机轴伸的径向圆跳动,应不大于产品技术条件的规定。5. 6 径向间隙2 r 、1/150、1/300。应符合GB/ T 7345 JB / T7803 -1995 步进电机的径向间隙,应不大于产品技术条件的规定。5. 7 轴向间隙步进电机的5.8 安装配合面步进电机安5.10 每相直流步进电机每5.11 绝缘电阻步进电机a.常态下b.低温试c.高温试恒定湿三二60正转方向。5 . 14 空载起动在额定供5.17 负载运在额定供5.18 保持转矩在额定供电5.19 定位转矩步进电机(无5.20 最

4、大允许转矩试验电压,历时1min的绝V 36号机座及以上500 750 铀作逆时针运转时为规定。规定。规定。规定。施加于减速步进电机减速器轴伸上的最大允许负载转矩,应符合产品技术条件的规定。5.21 谐振频率3 JB / T7803 -1995 在额定供电状态下.步进电机作空载运行,测出谐振频率。允许在谐振频率下出现失步。5.22 起动矩频特性在额定供电状态下,5.23 运行矩频恃性在额定供电状态下,5.24 起动惯频特性在额定供电状态下,5.25 位置误差在额定供电状态下,5.26 电感步进电机每相绕组5 . 27 重量步进电机的重量,5.28 噪声 ,. 1 1 步进电机在20-加速度以1

5、0-5r11岛参数值所表示的分贝值),应符合产品技术岳规在-.5.29 温升, 飞步进电机的静态温升升Lv-不大于产品技术条件的规定。5 . 30 低温-步进电机按5.1中a且二三限值进卢白酶唁电后检查其绝缘电巴圃.规定;其空载起动频率,应fT*5114呻定。r1 5.31高温且-J一步进电机按5.1中a嘿崛之高程鞭限值进千古自温诅. 咽险后憧规定;其空载起动频率,应面合5.14的jIl定。、._ 5.32 振动符合5.11中b的合5.11中c的步进电机按GB/T动或损坏;其空载起动频定的1、2级环境条件,进行定革函品品.验后应无零部件松5. 33 冲击步进电机按GB/ T 7345中4部件松

6、动或损坏;其空载起5.34 恒定湿热绝缘电阻,应符合5.11中5. 35 转子转动惯量步进电机转子的5.36 寿命动转矩,均应符合产品技6 试验方法6.1 试验条件6. 1. 1 环境条件6. 1.1. 1 正常环境条件4 的规, k飞r _j 应无明显锈蚀;其起动频率、负载起JB / T7803 -1995 所有试验若无其它规定,均应在下列条件下进行:a.环境温度:15-35(; ; b.相对温度:45C.大气压力:86 6.1.1.2仲裁环境条当因气候条件对a. a. 6. 1. 2.1 6. 1. 2. 2 分配方式和C.提供电机各d.电源波纹系数6. 1. 3 一般要求啡行试定。6.

7、1. 3.1 若无特殊说且通电试验时电机应扣/忖右斗装在标广16. 1. 3.2 对出厂检验即冒民在通电稳定温度下测定的动态数据,允许用整其指标的方法测量。6. 1. 3. 4 电机作力6. 1. 4 测试仪表电机出厂检验用6.2 引出线或接线步进电机引出线行。试验后应符合5.26.3 外观用目视进行检查。6.5 轴伸径向困跳步进电机轴伸的求。6.6 径向间醋态性能测试时,坤采用先加载两转向(单转向电机除5. 10规定的方法进验后应符合5.5的要步进电机的径向间隙试验,按GBI T 7345中5.4规定的方法进行。试验时接产品技术条件加径向力,其间隙应符合5.6的要求。6.7 轴向间隙5 JB

8、 / T7803一1995步进电机的轴向间醋试验.按GB/ T 7345中5.5规定的方法进行。试验时按产品技术条件加轴向力.其间醋应符合5.7的要求。6 8 安装配合面同步进电机的安装要求。6.10 每相直流电阻。试验后应符合5.9步进电机在不通咽轻理踱下.用式中:一一绕t一一-测6.11 绝缘电阻步进电机的绝缘5.11的要求。6. 12 绝缘介电强步进电机的绝缘求。6. 13 旋转方向步进电机按规定6. 14 空载起动频步进电机在额定供电状失步的方法,使其作不合5.14的要求。6. 15 负载起动转矩步进电机在额定突跳起动时所能带动6. 16 空载运行频步进电机在额失步的方法,使其空高频率

9、,应符合5.16自动升降频时间6 .17 负载运行转矩V的身L F趴在,删息可绕组对r.IJ 的绝缘电阻值,应符合接GB咐眠验叫k查,其帮jjj12Q5叫规定。脉冲敖或其它能检查上升挡不失步运行的最步进电机在额定供精脑通电稳定温度下,转子自嵌稳定后,输入较划咏冲讯号起跳后即自动连续升频至设定值.测出其保持不失步运行所能带动的最大转矩,应符合5.17的要求。6 . 18 保持转矩步进电机在额定供电状态及通电稳定温度下,测出电讥(无减速器)在一个分配周期内,任意一种分。JB / T7803 -1995 配状态下的保持转矩,应符合5.18的要求。6.19 定位转矩步进电机(无求。6.20 最大允许转

10、减速步进电机6.21 谐振频率在额定供电状6.22 起动矩频步进电机在额冲频率讯号(选点22的要求。6.23 运行矩频特步进电机在薇动连续升旗至设定值要求。自动升降频时6.24 起动惯频步进电机在额定持不失步突跳起动所6.25 位置误差步进电机在额其它量仪,测出电机再按(2)式计算其位)不通电,测出使转子保持稳定自锁状态的电稳定温贾才出棉载,输入角,求也实测值与湾聋企值的(.6.8cp)o 5.20的要求。步时的谐振频率。围内,选取不同输入脉的最大转矩,应符合5.冲讯号起跳后即作自的惯性轮,测出其保够精度的角度测量仪或理论值之比的相对值,均imaxI + I .6.8jrlh I ,. . .

11、 . . .(2) 式中:.6.l1imax一一.6.Bjmax 6.26 电建按图i接我,电最小电感值的位置,按(求。一一一-国1电感试垃线) ,找出转子每相最大和电感,应符合5.26的要电机绕组7 图中:W一一功率表;V一一电压表;A一一电流表。JB / T7803 -1995 r L L一一电感值,m罄。6.27 重量用感量不低于196品A6.28 噪声步进电机的可闻结、围内(不包括谐振频率)作6.29 温升6.29.1 静态温升步进电机的静态出现通电最多相状态,符合5.29的要求。式中:8一一电机温升,K;RI一一绕组在不通电稳A回-哥的直R2一一绕组在通电嘲. 度下的直流tl一一测量

12、RI时的室t2一一测量R2时的室温,C。6.29.2 动态温升r 。m出在空载起动频率范机按额定分配方式中(8)按(5)式计算,应 .( 5) 步进电机的动态温F间组现在U卡T嚼醺理霸嚣国民的方法岳亏了。曹栖2啦,电机在空在运行颜率下运转30min后测出6.30 低温将步进电机安装于标3达到不通电稳定温度,6.31 高温将步进电机安装于j6.32 掘动,然后接顿定分配方步进电凯的振动试验,按GBI T 7345中5.24规定的方法进行c电机以空载起动频率的一半作空载运行.试验后应符合5.32的要求。8 JB / T7803 -1995 6.33 冲击步进电机的冲击试验.接GBI T 7345中

13、5.25规定的方法进行。电机以空载起动频率的一半作空载运行,试验后应符合5.3睬。6.34 恒定湿热步进电机的恒定湿去2i121 i2 3W T 73 5.34的要求。6.35 转子转动惯量步进电机的转子转求。6.36 寿命步进电机的寿命试运转,试验过程中轴承允许加油,7 检验规则7. 1. 1 捡验项目用喇步进电机的出厂捡表2规定。序号|检验-.、,! 1 引出结或5. 2 2 夕M见3 外形和雯装商巨A 5.4 4 轴伸在YJ 、s.i 5 羊毛向咽阻6 轴向-5 7 8 安装配9 每相百一F且-5 10 缠绕恤阻I 5. 11 童在维仆申:5. 12 旋转.r、5. 13 字载起E出频率

14、I1 5 14 但载起2n5.15 15 空载运行频率5.16 16 负载运行转距5.17 应符合5.35的要革验方法出厂4血验型式检验6.2 f 1 J 一6.3 J 6.4 -L J .5 , I . ./ 1 J .6 、_. J .7 .,.- .J.,. J J J 10 .-. .;,. J 11 fl 回陀 J 12 ., E 飞,可J 13 . J J 14 r I 1 .J J J 6.15 rl 飞/J 6.16 、/J 6.17 J J 9 JB / T7803 -1995 序号续表217 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

15、 32 33 34 35 k王:验-她-J-J-J一J-J-J-J一J-J-J-J-J一J-J-J-J-J一J型- 有要求时进行。(2) 7. 1. 2 抽样及判步进电机的7.2 型式检验有下列情况a.新产品b.正常生时进行;可以累计生产1万台以上7.2.1 检验项目步进电机的型式检验项目及顺序按表2规定。7.2.2 抽样及判定规则10 JB / T7803 -1995 步进电机的型式检验规则,按GB/ T 7345中6.3的规定进行。8 质量保证期步进电机的质量年,保用期为一年。9 标志、包装、运输9. 1 标志9. 1. 1 在步进电机喝a.制造厂名或商标;b.产品名称;c.产品型号;d.

16、产品主要e.制造编号或日9. 1. 2 在包装箱表a.收货单位;b.发货单位;c.注意标志。9.2 包装步进电机包装,按9.3 运输包装成箱的步进9.4 储存步进电机应存放不得含有腐蚀性气体。进行期之和。存放期为一广1良好的库房内,空气中广1负责,东阳仪表电机11 FV Wd 【J田dl .Lj -c k飞噩噩噩噩噩圄r 田叶吨Ol-m洁白国和共氏人华中准标业行城机仪用步进电动机通用技术条件JB / T7803 - 1995 * 机械工业部仪器仪表综合技术经济研究所出版北京机旅企协印刷服务部印刷机城工业部仪器仅综合技术经济研究所发仔肯1996年7月第一次印刷工本费:13.00元世1996年7月第二版印数:150哥哥

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