GB T 11281-1989 控制微电机用齿轮减速器系列.pdf

1、中华人民共和回国家标准控制微电机用齿轮减速器系列Redoc1“on gearhead series of electrical micro-machine for automatic control system 1 :t:棚内嘟与适用那剧本标准规定了控制徽电机用前轮减速器系列的产品分类和技术要求。GB 11281-89 本标准适用于控制微电机用齿轮减速器（以下简林减速器）。减速器使用时与控制微电机组装成一体。在编制产品标准或专用技术条件时，因用户的特殊需要，结构及尺寸允许作周部变更，变更后的减速器各项性能仍应达剧本标准的要求。2 51用标准GB 233 小模数懈开钱回柱齿轮精皮带tGB 73

2、46 控制微电视基本外形结构型式3 产品分羹3. 1 本系列包含五种类型的减媳器：a. 商精带级定铀轮系阔细腻速器pb. 精宿级定轴轮系圆型减速器pc. 精密银行星轮系圆型减速器；d. 普通级定轴轮系方型减速器；e. 普通级进轴轮系圃型减速器。3.2 结构尺寸3. 2. 1 商精带级2运输轮系闹剧减速器外形及安装尺寸见图1租费L中华人民共和国机械电子工业部1989-03-21批准1990-0个01提施GB 112 81一的4S均布. . I I I I d1 丁i-111 II I D, 也11 因i代号D D2 D3 D1 D4 E D6 s 基本只公？袭带hlO h6 hlO h7 士0.

3、1士0.1士0.1士0.16日在产机应号28 28 26 26. ! 18 10 1. 5 1. 5 2.5 1.5 22 M2.5 0.02 0.1 准或技术36 36 32 34 22 12 1.5 2.5 2. 5 27 M3 0.02 。.15条件中规GB 11281-89 表2基代号、D Di D, E h1 D6 s t1 t, L 本，公尺寸差带hlO h6 f7 士0.I 7H 机座号在产12 12. 5 6 2 8 2 9 MI. 6 0.02 0.1 品标准或16 16 7 2 8 2 11 Ml. 6 0.02 0. 1 技术20 20 10 3 10 3 14 M2 0

4、.02 0. 15 条件中规24 24 14 3 10 3 18 M2 0.03 0. 15 28 28 18 4 12 3 22 M2.5 0.03 0. 2 3. 2. 3 精密级行星轮系圆型减速器外形皮安装尺寸见图3和表3。3-d均布E马 1lh, E II L 图3表3代号1) D, D, D, E h1 h, D, d l1 l2 /, 基本尺公寸差十0.2 带hIO h6 f7 士0.1 士0.I 在产机座号。品标20 20 13 4 33 14 I. 2 3 27 3 0.03 o. 1 准或技术28 28 17 6 43 18 I. 6 4 37 4 0.03 0.2 条件中规

5、36 36 22 8 53 24 2 4 45 4 0. 03、0. 2 足，品，、GB 112a1a9 3.2.4 普通级定轴轮系方础减速器外形及安装尺寸见阁4和表4.协03I A I SI 1:51 一11 I I h Ji. E L 代号b Dz Ds J在本R 乎叫于寸浆带hl2 h7 f7 机应号36 38 12 5 40 42 15 6 45 48 15 6 55 58 18 8 70 72 25 10 90 92 30 12 E 15 15 15 20 25 30 h, . 寸图4表4hz 士0.1士0.15 3 5 3 5 4 5 4 5 5 5 6 Ds d 十o.2 。44

6、 3.4 48 3. 4 55 4.5 66 4. 5 84 d户.;) 户107 6. 6 3. 2. 5 普通级定轴轮系阔型减速器外形及安装尺寸见图5和表5.4d均彻R e t, tz L Hi 6 0.04 0.2 在产晶标12 7 0.04 0.2 准或14 8 0.04 0.25 技术条件14 10 0.05 0.25 中规 16 12 0.05 0. 3 20 18 0.08 0.3 L 代D D2 Da 基本尺公寸整带hlO h7 f7 机应20 20 8 3 28 28 11 4 36 36 12 5 45 45 14, 6 55 .55 16 8 4 技术要求4, 1 商精带

7、级起轴轮系圆型减速器GB 11281-89 E 因5表510 12 14 16 20 h1 士0.13 4 5 6 7 D6 15 20 25 30 35 4S均布s t1 t2 /, 7H 在产M2 0.03 o. 2 品标准或M2.5 0.03 0.2 技术M3 0.04 0.3 条件中规M3 0.04 0.3 定M4 0.05 0.4 4. 1. 1 本系列减速器适用于电机转速不高于8000 r/niin的商精带伺服传动或其他商精密传动。4. 1. 2 减速器齿轮应符合GB2363规定。精度不低于6级。4. 1. 3 减速器减遮比范围和输出辅许用特短应符合表6规定。表6机服号减速比工作许

8、用转矩短时超载许用转矩mNm mNm 4 16 20 60 16 64 40 80 28 64 256 80 120 256 3 072 120 160 GB 11281一的结表6机座号减速比工作许用转矩mN m 4 16 100 16 64 200 36 64 256 400 256 3 072 600 4 16 150 16 64 300 45 64 256 600 256 3 072 900 4. 1.4 减速器输串轴径向问酸不大于0.02 m缸，轴肉间琼不大于0.1 mm. 4. 1. 5 减速器输出轴空载空程崖不大于，有特殊要求时被跟值为20。4.2 精密级定轴轮系噩型藏速器短时超载

9、许用转矩mNm 300 400 600 800 450 600 900 1 200 4. 2. l 本系列减速器适用于电视转速不高于16000 r/min的二般伺腹传动或其他轻载荷传动。4.2.2 藏速器齿轮应符合GB2363规定，精度不低于7级。4. 2. 3 藏速器减速比莲围和输出轴许用转程应符合表7规定，齿轮中有塑料韬品时，表7中转短数值降低到70%。表7机座号减速比工作许用转矩短时超载许用转矩mNm mNm 3 15 10 30 15 60 15 35 12 60 200 20 40 200 i 000 25 40 3 15 10 30 15 60 20 40 16 60200 30

10、60 200 1 000 30 60 3 15 15 45 15 60 20 60 20 60 200 30 90 200 1 000 40 120 GB 11281-89 续表7机应号减球比工作许用转矩rnN rn 3 15 20 15()() 40 24 60 200 60 200 l 000 80 3 15 30 15 60 45 28 60 200 80 2.00 1 000 120 4.2.4 减速器输出袖径向问瞧不大于0.03 mm，铀向间隙不大于0.15mm。4, 2. 5 减速器输出轴空就空程应不大于30，有特殊要求时极限值为104.3 精帘银行星轮系圆型减速器. 短时趟载许用

11、转矩mNm 60 120 180 180 90 135 240 240 4, 3. 1 本系列减速器为系板浮动NGW型结构型式圆型减溜楞，适用于电机转速不高于3000 r/min 的问断工作伺服传动和启闭传动系统。4. 3. 2 减速器由轮应符合GB2363规定，精庶不低于7级。4,3,3 减速器减速比范围和输出铀许用特姬应符合表8规定。在降低使用寿命的前提下，我8中工作许用传姬的数值允许相应增加。表8机鹿号减速比工作许用转矩mNm 4 20 30 20 100 50 20 100 500 80 soo 2 500 120 4 20 90 20 100 150 28 100 500 240 s

12、oo 2 500 360 4 20 300 20 100 500 36 100 500 .800 500 2 500 1 200 4. 3. 4 减速器输出铀径向问瞧不大于0.03.mm，轴向间隙不大于0.2 mm. 4. 3 . 5 减班器空载起动转姐应符合表9的规定。短时烟载许用转矩mNm 90 150 200 200 270 450 600 600 900 1 500 2 000 2 000 GB .11 2 8 1 - 8 9 表9机座号1 20 最大空载时矩mNml 0. 4 4.4 普通级定轴轮系方型减速器4. 4. 1 本系列减速器适用于一定功率传递的各种驱动传动。4.4.2 减

13、速器齿轮按GB2363制造，精度不低于8级。28 0.6 4.4.3 减速器最大输入功率、减速比范围和输出轴许用转矩应符合表10规定。表10基本尺寸最大输入功率减速比工作许用转矩口lffiw mNm 2.5 12. 5 200 38 10 12. 5 50 300 50 200 400 2. 5 12. 5 250 42 12. 5 12. 5 50 400 50 200 550 2.5 12. 5 300 48 15 12.5 50 500 50 200 7.00 2.512.5 400 58 23 l.550 600 50 200 800 2.5 12. 5 500 72 38 12. 5

14、 50 800 so 200 1 000 2.5 12. 5 650 92 63 12. 5 50 1 000 50 200 I 250 4. 4. 4 减速器输出轴径向间隙不大于O.06 mm，轴向间隙不大于0.4mm。、4.4.5 减速器输出轴空载空程一般不作规定，有特殊要求时应不大于了。4.5 普通级定轴轮系圆型减速器4. 5. 1 本系列减速器适用于精度要求不高的一般传动。36 0.8 短时超载许用转矩mNm 600 800 1 000 750 1 000 1 300 900 1 250 1 600 1 200 1 500 1 800 1 500 2 000 2 400 1 950 2

15、 500 3 000 4. 5.2 减速器齿轮应符合GB2363规定，金属齿轮精度不低于8级，塑料齿轮精度不低于9级。GB 11281-89 4, 5. 3 减速器减速比班围和输出轴许用转矩应符合在11规定。在采用塑料齿轮时，表11中转姐数值降低到50%。表11机服号减速比工作许用转姬mNm 3 15 30 15 60 40 20 60 200 60 200 l 000 80 3 15 60 1560 90 28 60 200 160 200 1 000 240 315 100 1560 140 36 60 200 200 ZOO 1 000 250 3 15 150 15 60 200 45

16、 60 200 300 ZOO 1 000、400 3 15 200 15 60 300 55 60 200 400 200 1 000 500 4,5,4 减溜器输出铀径向间隙不大于O.06 mm，轴向间隙不大于0.5mm 4.6 减速器轴伸型式4, 6. 1 轴伸型式与轴伸直役的对应关系应符合表12规定。短时超载许用转矩mNm 90 120 180 180 180 270 480 480 300 420 600 600 450 600 1000 1 000 600 900 1 200 1 200 GB 11281-89 表12￥：！主2 3 4 5 光轴伸、J、J、J、J单肩平轴伸、J、J

17、、螺纹销钉孔输伸、J、键槽轴申注s“、”者为本标准采用的基本输伸型式4.6.2 单扁平轴伸如图6所示，尺寸应符合表13规定。L 王二三兰兰2 3 4 5 6 8 、圄6表lS;G 1. 8 2. 7 3. 6 4. 5 5.4 7.2 4.6.3 螺纹销钉孔轴伸如图7所示，尺寸应符合表14规定。6 8 10 12 、J、J、J、J/ 、J、JA-A 。v. mm L 5 7 8 9 10 12 代号公雏？曹输伸葳径1马3 阳5 6 E司Da 7g6g M3 M4 M宫M6 GB 11281-89 E, 因7表14l 3. 5 4. 5 4, 5 7 4.6.4 髓槽轴伸如图8所示，尺寸应符合表

18、15规定。回8d, 臼1口1d, E1 日81 7. 5 1. 5 9 1. 5 9 2 13.5 A 刷刷嗣栩栩帽千二我15mm 代号N nU 一一输四月. l .10 o. u u.10 1 . i i O.uli 1i . 0 i u.u1i GB 11281-89 附策A推荐果用的拽制微电机费接到式（参考仲）符合GB7346规定的基本外形错构型式的控制微电机与减速器联接时，推荐采用表Al规定的电机安装形式。减迪器类型高精密级定辅轮系闹翻减速器精密级定轴轮系朋型减速器精哥哥银行摄轮系阴翻减速器普通锻定轴轮系方到减速器普通级定轴轮系圆型减速器表Al附录B推荐来用的减速器输入轴.擞（参考件）电机安装组式K3、K2,KlKI,K2,K3 K2,K3 K5、K4、K2K2,K4,Kl 削减速器输入轴（即电机袖）齿轮轴伸参数除采用符合G日7346中4.3规定的数值外，推荐采用因阳和表Bl的值。L, 因Bl