GB T 18473-2001 工业机械电气设备 控制与驱动装置间实时串行通信数据链路.pdf

1、G鹏/T18473 2001 前言术标准根据自边际电工主番风会(!忆0:1.版物IEC61491 , H195(1性.包合状态信息的中日邻两个宇节c3. .42 (报文)地ltl:l或(tdegram) addrc仙field3. 1.43 *文tclcgram古息。3. 1.44 (tZ立:)发界符Ct elegram lddimiter 1立JH由政结束的轨;t 3. .45 占百扑l2辑topology 276 GB叫184732001 通信系统中姑点问连接的物理网络纷构。3. 1.46 传输介质transmission medium 在报文网络中站点问物理连接的实际形式，比如:光缆。3

2、. 1.47 零信息流zcro bit stre.a m 完全由泼辑Ofll成;在NRZl!编阀中，产线一个连续信号沿的变化(仪附于测试方式3. 2 缩窍本你叫王采用下列缩写。3.2.1 A 放大吉普(驱动装瓷)3.2.2 ADR t世)c地坦1、!JIij.l)装置量地址为xxxx骂王254J3.2.3 八日S驱动装置巾的服务传输握手3. 2. 4 A丁驱动糕宣(放大器)报)c3.2.5 AT, 来自XX辛苦驱劝装置的报义，指定它的数据i己承:tJm 3.2.6日OF帧开始3. 2.7 ClD 类该断3.2.8 C2D 二类i盘断3. 2. 9 C3D 之类诊断3.2.10 CNA 驱动装置

3、(放大帮)非周期数据传输的存储糯3.2.11 CNM 二k汹非朗朗数据传输的存储器3萨2.12CZA 驱动装置量周期数据传输的存储愣3.2.13 CZM 为主均!时期数据传输的存储器3晌2.14CP j眉f言状ZE3. 2.15 CRC 循环冗余校验3. 2. 16日AT驱动装置*文待续时间3.2.17 DMDT 二U，占报文的待续时间3. 2. 18 DMS! 主站|刘步报文的持续时间277 3.2.19 DPLL 数字锁栩环3.2.20 EOF 帧古音*3.2.21 FCS 帧校验序列3.2.22 HS , 锻手(见ANS及MHS)3.2.23 JDLE 数据传输中断3.2.24 IDN

4、标识数3. 2. 25 I 按制单元中不同环的顺序3.2.26 1 控制单元中的环数r口1.2 ,1 3.2.27 info f育息3.2.28 ITU-T 国际电信联lIi!，电信标准局3. 2. 29 J 抖动3.2. 30 J， 光f商弩巾的抖动3. 2. 31 .1 在t，巾的抖动3.2.32 .1 在Et，中的抖动3. 2. 33 J加c在tf:i:$中的抖动3. 2. 34 K MDT(见M条)中数据记录的数在13.2. 35 K，.(K，-驾于)Uril环调节棍的增旅3.2.36是GB/T 18473 2001 MDT中数虽曾记录的时序，标以k=l.，K3. 2. 37 K 光功

5、率趟调卒3.2.38 LED 发光之极管3.2.39 LSB 数低位3.2.40 M 278 环(!，K)中t灼的费n3.2.41 m A丁、的时!于、标作m1.M3. 2. 42 MDT 主刘数撞击报文3. 2. 43 MHS 虫，始服务传输的报子3. 2. 44 MSB 撞击高价3. 2. 45 MS丁主站l可步报:t3. 2. 46 速度3. 2. 47 n,oio GB/T 18473-2001 在出现lClD在销后，驱动装置E关晰的迷!l3. 2. 48 将速度阀iI3. 2. 49 NBYCA AT配置重要直指记沃的字节敏3、2.50MBYCM MDT配.Il数据记录的字节数3.2

6、.51 NC 数字控制糕(也称控制单元或控制揣)3.2.52 NRZI 不止l辈份j栩3.2.53 OSI 开放系统的E联3. 2. 54 p j克1.1传专输役功n幕幕3.2.55 p九Ro心仙机川川川川l川川.f夜E光商电平f信言号中所能接收到的盖簸童大功主率非3. 2. 56 l 反hX、讪川l呐x川i 在光低电平信号中所能嫉收到的最大功率3. 2. 57 PR州在E;)f;i黯l毡半信号中所能接收到的般小功率3. 2. 58 p州在光i尚商电豆平f信言号叶巾3的直簸竞大传输功率3. 2. 59 尸ru口m川川i趴川h川K4在证光低底咆玉平ff信言号中的最大f传专输功3岑萨3.2.6o

7、P矶1川讯夜光高电斗Lfj占中的且在小传输功率3. 2. 61 J飞功寄自阀值219 3.2.62 R,CLK J在收的时钟3.2.63扎D接收的数搅3.2.64 SLKN 从汹标识参数，从汹构造3.2.65 T 转矩3.2.66 T, 附加的转直目指令值(前馈)3. 2. 67 川!转矩极限筒3. 2. 68 T, 转矩阀商3.2.69 t , AT f专输忍动时间3. 2. 70 11., GB户r18473-2001 AT以驱动装置xx的数据记录m传输的起动时间3.2.71 11.，川接收MST后.带数据记录m的耳目动装置xx的A丁的最短传输过主动时间3.2.72 1，.11*m的领动装

8、世X泛的位置指令f且3.2.117i $扭动装置l的转子iil:1: ( U. M DC .G刷1E包机)3. 2.118 (100)11 二i挂市|数3. 2.119 (OAF.) 十六进制数i1 呈长1主明的为f-成制敬-4 -般要求4.1 概述*系统楼门在投靠11单沈可驱动袋?里间使用光缆传输费立报f:产t干扰g夜通常操作方式r，yt锁环在2m巴的循环时间内可连接多达八个驱动装置产吉普环口lH毒的驱动亵寰的确切数臼取决于橱坏时间、所选择的数据堡、以改数据传输率(当前为2Mbti，仆，更高的数据传输丑事句句坏更多的驱动装宣.取决于所自己部件的性能够个控制原JC迎接驱动装寰的数目i1f通过使

9、用更多的光缆卫平米扩展系统战u规范侦校制单元fIl驱动浆曾是间进行操刊敖撤交焕的格式及比例缩放附于你准化，在初胎化期间咱接u的操作根据按倒单元及驱动装置1的性能特点来具体确li:，因此，浓度与/或佼It校制，可由282 GB/T 18473- 2001 t空制碍ij己戎马自动装f史来执行。由于放据信息格式的笑滔悦，除了目前所使用的之外.其他的投制纺构和操作方式现在也可以使用巧f草制守r-:f可通过指令和反馈的周期性数报交换来与所有的驱功装贵问步.fg插精确分时、门控同步放指令值。j且盲周期口J在口.062ms、0.123ms , O. 25 ms!击。.25ms的任整数倍阳l选择。此外，控制单

10、A的控制而扳，T用来显示和输入驱动装置规范数据3替她冉l盘断信息咱这些问出异步的服务i国i直和标准化的数据ic二是得到。数据中短字节成长字节的指令J造反愤愤J在卡在制岛生儿丰u!lli动装霞间传输。:Rj个Ji;/J斗克里盟中两字光学数据(例如:参数、诊断文中)可在每一个循环周期咐传输.此数据可也按加1)1事无请求。指令反反馈中的误3更可自动地i画过周期攸通信主4E，上个有放的指令反反馈J一点时笠下个循环周期两个连续的放障传输会导致驱动装援傍1:工作应肘举例.则户贯立据以2Mhit/s传输，2ms的循环周期及每个光自拖到;中街八个驱动装寰。每个驱动装读中的周期性数据)N、控制l单元至每一驱动斗

11、在资 32 hit指斗争自(例如速度或位瓷) 16 bit极限值(例如转矩)-f 筒，驱动装盒返校制单元 32 bit股愤愤(例如1置在l!Jtl(;立11) 16 bit反愤愤(例如转矩)此外嘈每1、驱动装!.有芮豆8 kbit/s 作为非周期数据传输。4.2 系统概i本条提供了有关系统接口基本技术特低的仿息，不III制定特别的x.对于来昕说过此族问的读者，本条T作为随后意条的详细细节的序言来阅谈。t生:熟j事此接门协准的用户可跳I立丰果，从第3节JfMl撒续=通过此极口，控制单元可根据有昏婆为一环.x多环结构服务，如图l昕j、实例J 1 t币扑逻辑f金制单元.(iJl、小的连战点称为J，站

12、，二t灿片jf臂琛和技制刘、中的i国俗环与一个必多个驱动装烧间的i主强点.称为从站，如l颈l所IJv一m驱动装fi_如儿个进给组动装置EE可集中烟来然后i通过一n生接点与E乎相应，琅独的驱动装置之|冽的相互连接J经由传输:li:f中(由塑料或玻璃光缆和标准连撞器)相宜连续起来在此坏中交换的f占1立卡哥哥取决于投彻11辑7l:一句驱动装1:1同任务的分自己.信息的F:接交换仪发牛:fEf.空制单元利驱动装夜间.闹不是驱动将霞之间。4. Z. 1 镰作方式在纫机械巾，几个驱动装置执行的任务由控制单元协调.图2所JJ(仪为多个姐动装置之，协调283 GB/T 18473-2001 J肯令f同n1到2

13、左侧I斤矶、tE1见今使用的投制.h:A.中.对于转姐、i虚度和-1i7:1是HJ平桥;11JJ平是外级的.i在例所7:R为分级r1构.1U手级I句卡延伸的控制川、路时间甫数字少减少1/2平J1 系统然_j口处1电网2l所币的所由操作H.t包扬:川西驱动装践中仅有转JH胶制;b)在驱动装!:和有速度圳特矩控制;c)所有的校制闷圳、包衍驱动装背巾的位就控制段，(1 Y bl)画了古装胃小的烧成阳转如按制与i脑常所用的模拟接口慨悲:相对!没凶2报作模式对H珩抖制J且0，川的典型循环时间可通过i散处理机控制也机转矩未获得.转颐指令值是活叮E同样的1fti.!f时间内绞fll，!主rJf专制ij.这取

14、决j控制单元在部2讪川内J牛，Ji指令良的能力.如此锐的司ti届奸、11-1101给系统战rI /1尘很大币H，付?如此接11盾邱时间的Jf只能支机很少的收功装商.在这种情IlLf.有必t:t补允JL个奸、(IAl.I￥1 j I Illh通过蚊子放l!I传输实际在分州半f抖.lC限制.故有可能斗守所有!IH宁:1，1I1j环放入!j制l.鼎主程序:289 测头f盾孙版序;停止年自程序，校制驱动装置的liiliP操作精!芋口GB/T 18473-2001 程序指令在技术t习其他数据结构相同，应的扇性表明它应作为程序指令处理，在此情况下，操作字被程序指令所1.制，CNM!CNAmf指令传输和传输

15、控制，在此方式下.非周期数据交换传输控制使用CNM/CAN，从站中的处规军段1f开始执行典琐的复杂功能。闲生l状态字中有一立口J用于.忌程序指令状态的变樵(如执行程序指令)，这使得可以网时激活多个稳1f指令或在4个或多个程序指令被激滔的情况下应11所稽数据的交换。主端可以设)!或激i从站巾的程序指令.通过穆序指令来投制象便能、巾断或取消过程。当从捕中发生故障时.详细的故障信息传唯业均4.4 初始化上岛后，系统在达到底常操作状态(且通信状态4)之前要祭历几个状(知多个通俗状态).本节讨论这些刷刷(通信状态。3) 通信状态。(CP，)在扛站供电且内部准备及校检完成后，主站开始传输二E站|叶步编码(

16、MST).此类状态为通信状态当从立自的电子电路上电扇，t将作为一中缴器工作。这.f，味着驱动幸在黑通过接收给环中的下个参与者报文Q当所有从站都作为中纳1m工作时.MST将被送室主站的输入口。在主站不中断的收到自己的MST达10次后，它就切换到通信状态1.此时.主站将可以同时传输和接收编码，倒是，从Jtli仅能在给定的时间点上准时传输戎接收编码。如下列周期所示，通信将通过以下所m逐步建立:第一个驱动袋里量和.fr，占编剧的恼人;连续完成以上所提到的编码;市中I入用于所有报文的时基。通信状态l(CP，) :U自通过它的MST:&l通俗状15且开始传输通信状态1的MDT.每个驱动装Il被主姑独班编批

17、.MDT仪首个数据记录.C2M术被装人.CNM的内辛辛无影响.1l抑制字保持不变。以上提到的被MDT传输的信息被赋于地址.L答l.4三t由切峡交通育状态2，通信状态2(CP:)通信状态2巾的MDl有下列结构1a) III自己地扯定义的驱动校读(只.共255); b)此编码仪包含一个数惦记录;c)数据记录缺少用于周期性传输的存储器(C2M)。M子通俗状态2.非周期传输的协议在想作用.但是，在一个循环期间.1仅勺lt!搅动装置进行数据交候。在通信状在2巾咱4号交樵:a)通信参歉(白日)刊于F个i国言状态的时Jit); b)烧义罔剧性传输配宵的参敬;悔?草根、tEJ义这段鸟配参数前.j专制单元知道哪

18、咚参数可被各个单独驱动1直觉支持(包括操作方式h操作290 GB/T 18473- 2001 者可从生产厂家的驱动装置规格中扮索l比信息.校制单元可从交捋数据列表和存储于驱动装宫里叶间的程序指令中份量可相同信息(见IDN00017 , IDN 00025)。在通信状态2rp.超过最小结构(川和b门的附加数据曾将被传输，例如fIIT-选锋和参数化驱动装置E特性的数指.当然.这些附加数据在稍后咱F目时间更充足的通信状态进行传输。现在，主拙纷吉普顿动装置景送tI:l程序指令通傍状态3传输校段在此稼序指令处理期间，每驱动被震都要夜内部较验是否有铺设.运行是否可能回在通俗状态3中(例如.是否驱动装置里收

19、到了通信状态3中所必需的程序指令).(!每个驱动装fl对此程序指令程序指令正确执行作出应答之后，主站在MST中发布通信状态3。通信状态:l(CP3)在通信状态3.除了用于闵期做传输(CZM/CZ八)的海储器内容5I;l主义外，E通常操作模式下(=通信状态4)，将规定罪自个通信循环和所iQ命的报文。在通信状态2中i:足的时蒸从现在起要被烧守，农此通信状态咽主站可通过网步的非周期做传输与驱动装置交换数据，这就是为什么用于选挥糊参数化的驱动装置星特性的数挺可在通俗杭态3巾以更充足的时间方式传输到驱动装置量的居在凶。置费1话，1:站将程序指令通傍状态4传输校验传输窒每个驱动袋里里，此时，得一驱动簇簇进

20、行内部校翰.1雪夜通信状态4中能$51;放隙进行iE确操作，冻得一驱动挨骂量用草草序惰斗争哥哥ff指令iE确执行作出成容耐，主站在MSTrp发布i国信状态4编码.初始化结束n4.5 故障反状态编码t主断级1.2和3(C1口.C2D.C3DJ的成组编码在吉普驱动装置的状态夺中使用。C1日编码意味着单民iiJ装量(rp发现r-故障状态，引起在速度小于rlmin之后便于序列t罕。时产生lX俘11:.这处用自驱动装霓本身执行。一-C2D:l在眯辛苦，个报警.它指出了可能有一次停止。C3D编码是纯粹的状态编Ji!3(直On眨蝴T.)。5 传输介质和物理摆5. 1 概边本节详述了物须尽如主均输朗的:l;信

21、号)也f寄信号定义(如数据毒草，抖动)。叫唤言占著名称和信占去参数以缩写的形式给出(如R，D).缩写有助千更清楚地组织方块图，规格决定f信号参数的状态(如:高低极限;问闲人5. 2 拓扑5.2.1 t牵制单元和驱动装置量问线的i皇接拓扑逻辑包指光学上点到点的传输线和用户专用线.根传输线fid分立的光缆织成，传输仅在规向上i茸行.主站和从划经网络的一部分n白自7起明控制啦元和驱动装置E连续的结构，控制单元可以包含一f或多个主姑.主姑仅处理物理层的一个环及景是加协议后，从耐用于将驱动斗在发与光缆郑连接起来，在物主盟层，1、从站代袭个或多个耳目动辈革fl与光缆坏的连锁，夜j盟$踏上，一个从站带JL个

22、驱动装蝶的作用均几个从捕带一个驱动装置的作用栩网。尽管从站在物颊上应通过光缆彼此连接，似所有俗息的传输赢钱发于京站和驱动装置史之间，如果每个主站仪有一个从站与:Ji接，则4个星形拓扑结构就形成L图7所运的为拓扑凶，环中从站的物理布局与从捕的驱动装置地址设ft无炎，与驱动装置E报文的传输时序也x;关。坏中驱动装置数目为M且是.MDT的时序标号为1.2.M.烹揣数撇撇Jt时!字标号为1，2，.k，系统接口决定了环中f何信息交换，任何环问操作Eil控制单元控制，与此际准x;朵。291 G/l 18473-2001 团团回国国回回曰-团团油IJ.I JJ环撒xx JoJ!II C)乌A3llnm(2:

23、 C) I全宽在最大值半)通过段;大附于极il满电平120/ 温度m闷-55 ( 5. 3. 2 I在收规范赴日;不另外注明.这些t且也在温度范阁。c_.十55C之问是有效的为正确处E曾数据、接收必须符合我4.由于光缆的情宽相当大.光依号的时变不明llL我4接收器规他(用于A阳的所有数据)项l臼dBm 低yt.扭平置在大接收能?在I飞机.，:JJ. 2商yt咆平做小接收自E址。!)Hf，Ll!、(I高光.tl非最大接收自t ; j1川、hit故附中温殷占1嗣W 。;i 293 GB/T 18473 2001 5. 3. 3 光缆光缆荫下哟。在Il可因所示的塑料就玻璃组成，古古构示例r光缆内核P

24、VC 内部护牵编织纤维割成的睡蕃出PVR满PVCC附特蜂湘告材料加工制脑外部护毒图9敢核光缆结构表5骂自料光缆规格内核直径5.3.4 连接器光缆的连接器JiIi.:今符合F-SMA你攒(见IEC874-2); 一烹少5级质.flt等级:fl金属外环。此外，它还应有一光缆夹紧放松机构。5. 3. 5 光传输路役中的系统数据980m士60m6.0 mmi:. 2 mm 表6;l能传输路径中的系统数摇低在减位置dBm IW 低光ll!.平最):传输功率;PT阳l3 1. 2 。.75 商t;咆平最小传输功感:P民m.，1i10. :) 90 高光电平最大传输功率:Prt刷刷1户).5280 dHm

25、28.2 7咽33. ;) 高褒减线寰减名二4.4dB ;7. ,j dB dBm IW 低光Il平最大接收能最3. 2 高t;咆平最小接收能最20 10 高光l1l平般大接收能自费3 3ZD 294 W 1.5 180 450 GB/T 18473-2001 袋日(Jt) 传输二:t政管峰值波长1o nm-日75n 一般大在叮半时的全部宽度3(l nm(25 () ;#L，正能撤(P，呐H-PR的时，)15 d 革统值(P，川H-. PRm，川)9.3 dB 12. :, dB 矗就损耗(19，怕传输:!民臂的寿命)共5.1dB 数据传输事bit攸隙事丁温度泡销I oCG.j( 5, 4 信

26、息传输的时间攸能本条中，详细描述了光信号的上升附和l下降i命之间的距离，边防是高光也千勺低光电平之间的变化.规被以光信号定义为1在则，传输器输出的低何光俏号在jf何时候都!但i果俘获此特定的地网之内，此外.光信息从站的输入到输出之间的操作时间性能被予以规定。从站将-0i进入:I输入端的hit流的传输时钟同步，尽管从站的传输时钟与它输入端的时钟会有一小段偏移，1旦从汹需-0预先确定的时钟同步。(如，通过锁相环九日司此.连锁在那上的所有元1首都哥哥求传输问中平均匀的传输时钟脉冲.即所有充絮使用.t始传输时钟脉冲J通过ft国i2背(七升i骨).从均在输入处均传输a-t钟|司步。5.4. 1 测试模式

27、中的1:站和从站本条巾.羊细描述了在普通模式和1测试模式中主站输出倍妙的操作时向性能。测试穰式nf涵过特殊方式从外部激情(如按个键).然后主站和从站接续式的提供持续的光f声号.以放个连续的零信息i流输出此时爪能出现一个输入商号。t守续ftl言号泪1式模式，持续的光俗意味着逻辑高电平在输出端没有伯号变化，此模式只用于主站.根据输入瑞有没有持续光信号迫人，从站T产生e个持续的光信!ii.由于它被用于中继器的功能，从站对它们从输入瑞收到的光f育与或通过锁行)在输出端做出反应泼:队立占允if转换光声号3零信息流测试模式:骂苦信息流测试方式缝在传输器中传输j在1于NRZI编附连续的勺信息.这将斗争致在传

28、输时钟俗号方式下的i牵线咆平的变化(将产线附于1才数据迷学为2Mb竹的1MHz的信号)。在它的光债Ef输出端，从立自用一个接收时钟来网步传输时钟。在输出端不J!行时钟调鲁吉.(例如.EIl子锁拥到、的存在叫叫人总仪允i午绩l学所分布的Yt俗号抖动.这个安哥求很;在耍，因为它允阱系统根据锁栩环(t耐)从时钟调理事中来隔离和分离抖动噪音(+J川附儿这些将在后前h才论，在系统处于oJi流测试懊式a，fF t.的光信号的曲线轮廓不允诗与普通模式下上升和下降泯有偏差(如不闷的上升平日下降时间，在测试期间不同的跑出量), 粉另IJ婆说l冽的Jic.10 bit流测试厅式期间如怀(d号通恢式中所佼F目的、仰

29、，使阴间样的驱动电路u下71Jj赞数用于定义京站栩从均的)t输tlll高号(!.!_ 1划川和l到11)1 ) I t :为在J栩如处的时luI!;迟(或鸣2).即光言号夜t升i忏时EIll .到1，.HJj/f需时间的上隙。h) /，为在3何必处的a.jI问i压迫(或).即光商号在下降;性时由尸，.jlJ 11叫i所言昏时间的u民日!见氏J()数据1.相1(0c) t川此参数表明，:!最大光传输功税问:躁动态跑过时间.此间隔在时间)汗始。d) / 率;在主姑信息传输时钟问期(位元宣言持续剧)的算术平均值，(通过数秒的测量)M应于数据295 G日/T18473 2001 传输率的倒放债.)在你

30、称的持续期自IlJIj阳捕戏。1，们在4IW上IO，W(低农减f豆烧)或90W立20W(高校减fiL51军)的ft能电平上I同一.Jj向的Jt1yl-测鲁吉得到的。在秒的饱圈内时可认为是常数.仪由喋Jf所近2成搅动是允i牛的。栩均长的tmf的测量时间确保边沿闷的短期延迟的偏差(抖动巾.1，川)可以忽略口t!JT描述r1fu 闷的时间和点扩刷主)(对I:HF-J前期的点)间的时间(!I!.因10)川IlllTlc，r:这是主均和1从精tE0 itr.流测试模式巾的传输时钟周期在数衫。内侧援俐的算术半均值，所有tl!TIC的测嫌他相特性1lT栩符。i们)J扎人闵问自偏辑较长PI11，11胁296

31、J(.， PI，ml11 IBIf t. 一图10光信号范围图II抖动示例GB/T 18473 2001 1【通过将几个时间的的勾壁，盘在起获得(Il 在日波Zg).如i，I:个j(;能级别上集巾jilJ起(仰，也，LJt-li计的1，L) 然后光信匀的抖功FIi噎，蚕的光(肖号的宽度决定(抬出时IHJ)，此宽度不超出在Jlno朱川l非相UP气1川H能量范f闷副之i问问可的J人通过j这主个工定主义.光f信言t巧;的+抖动受纠剑IJ限目制.剧即J:1信言号蹦线在从PTnl叫、.，和/尸飞i川川川1川川川u川阳l川l川l川i自能t锺量范倒问应可F雨T现。gl备)J:注意1，和t，作为升时I闪幸11

32、降时间n并不能被充分利用、由于驱动电路弊步的。NiOFF的性能(负伪循环、传播延迟l.r r.革汾口Fj七升ll相对应的时问偏移.这将导数个用于f川川的样然差悦。在这种情况下.尚111ffi ilJ以通)1些时间问|搞来延长.低咆fEliJi国i.:J:问样的时闷闷国喝采缩短、这-泸l.!li1, 11民萨4叫LiAi输出P，川1011-1-阁12从捕的输入输出性能除了描述过的时钟调理盛时间外，将对最小时钟调整时间予以说明.它奇E少使每一从随能在输入端进行E确处坝。从捕的输入/输出性能将由F列参数详细说明:a) /，阕12中接收楼输入端l和点间的时间。b) tr.，图12中接收器输入封面3和信

33、)点间的时间。c) td，最大时钟调整时间(缩短或校长电平)，它是从站在它的输出端1时生的.此值由1:产厂家予以规定，从站还应能在规寇的bit故障率泡圈内在输入端对最大时钟调黎时间进行iE确处理d) tu.drnill:最小时钟调整时间，即使从站在规定的铺位凉的范自内能正确处理。e J t州mH:t叫，的1:限，11描述r主均能按规定故附范圈内能正确执行的最太时钟调整时间。f) t，因12中接收都输出端l和(勤点闷的时间。日)tfrQ:阁12巾接收器输f臼端3和点|间的时间。hJ儿光能输出和输入包络线间的时沸，它夜从站测最巾得到(见图l幻，此参数描述了在中继模式中的光信号的延时(操作时间)，此

34、延时测量的是在输入端的光通边沿和在克输出端栩成光商号边;世间的时闷(在无翻转从站中这是光通边j肾，在前I翻转从姑巾这是光闭边沿)。一接收器iJ根据我8中川成灿的情况接收一个输入俄号，在川与bJ问转换是不面可能的，这意味辛苦无论是高电平统低也平.时钟调模时间都将被缩饭或拉长。表8;理的从脑输入信号情况t，们a) I 11II1t，川，I:;trl，主主:;i turr4 卜l，1J tljJl bJ I tM11 J I tllll/，-_，drZ有充分的了解.此f序同样被称为您界符咽由于位填充的照例，应防止此位f于内部的1文巾出现fhl幽11.6.2和17.2)叫朗14j且用编码结构报艾的其他

35、领域属于1喧离协议.将在其他地方讨论。当1巳索不能将特定报文输人际中时，街两种!口I能性:a) UliD:它样在*立之间传输所i白的填充号(填充位)，它们出个1t制oft如71、1t制1t: 的ff71J组成(即OJlIlllJ).根搅NRZI编码制产生了-个16倍于传输时钟的问步填充信号;斗扎上!1111 I 11 1 I 1 11 1 11 111 1 1 1山川)作战时钟附丁rmy巳:111 0 1 11 11 1111 11 I 1 tI 0 1 d 1 11111 d 1 111 01111 1111 1 d 11川I1 c) I秩序时15J翼fi.信号b)在从站的报立之间.从站传输

36、接收由物理Jiit户生的问步的灿部脉冲(巾继模式入在从报文到填充信号(主站)或从*文到中锹榄式的(从lli)的传输中，信号变化将随者当前时钟的方式而变化tt，向于(盘棋光和时，在1个中物现i.(l于销个的队站附时叫队I收信号中得到中血时钟心由于川，所冉1:础接收懈的方式，对于所有m素的情况娃J样的r在过种万式F.有时用于挤得中地时钟的数字锁I11环ii!锁住，以防Ir，在实际端刑前网步时间IH完5. 7 光缆的i主锁丰f击中1每H!IH由i韭1，胁和从主占光缆的j克;在器欢它们之间i克拔的接r1 t. J 2 l.且即Jr 111个j草拟将执门的所有的稳本功能bJ(!l 1 11l f 1 J

37、控制模块6J晦能模战时钟恢提f占甘月n所产生图16f灿i空缺撼的功能根据11m前16，!空制模战!11产生1捕的传输H.!钟(丁、CJKi.仨被运人填1c.I，:i,j:& j r 2 J叶，根拙附1:产牛、缺充份号们斗:t捕传输填Jd市，;.(lDLE企1)此f白号j国:1汗关3l归)i5tl也转书是慨-1，切;真作用似应输H:l端的信穹变化总与传输kNH才钟的模式d致啕在此方式下.后续元素可使网恢复时钟的锁栩环.它if. r飞与主站传输时钟间步3功能模块6l在5.7. 2中讨论。5.7.1.2 m换当从填允(Ollllllll)iIH在文定哪符的传输中，川bi，$ 011111111可在任

38、意点巾断1b扣)多j泼占内附1个飞才衍f:，应注的(什f传古输)阶bit/; 此J，讼，、;J产由队1吁1的吃所ii街11仿肖5号7号变H化七将跟自附自tt;传输H时、.j钊钟1的模式的，变段i化七因17在WJ(jf.由填充Itr号节传输编的的传输网IlJI号输的I放f古月模式的批例r，)占用.fIIJJHI人(传输)的hl处被Jf做的根据l到17，有数个界符的时11阴叫做产1.1是收甘ir L将向壳的、1:1.线f;，们为前忡拟在i.仰符来识别从棍立l:界科;到填先m号苦的传输期间.即，lF.仪f01门J110之川、(:界钧l;(1)多达1个的IH宣传输(ifnf被捕人b)随h;川帧吁(!

39、1 j j 11 j J 1巾的iE总点附11ff忆UlHtf;变化LiJJ!听l民jJ例1的传输川J仰的院式liE非(偶然Jf1人(fl t前)IrY f/.;输I，1，:1被Jfl敝，HI Jl i均界符/.现情况时个战收1m将lE钻牛?怎界符作沟个Jj;斓的i界ru以期i3nl GBiT 18473 2001 情旧时1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 111111 101111 11 11 11 11 111011 1111 1011 梢克信口f宵(ltcl1 1 1 1 1 1 情II.d) 川十川山川川川川叫十川卦川剧川忻州川m川|二ff川且川

40、一的时, ) 行1J 7 J.乱时rt: 1ii ;全1)郁文过;界r1七输!制liJI(I j i/，i J, ) 划1 1的圳吟、191niJ .Il lil U. j I坷的附注?土改Hr-t由挝大:)l、仿制11.)11川剧外tiS利II，i)_. Ji IIJ I叫边:i!1附被MA2(1 i(1)1前11，1钊1Nd用jtWl分离的悄况1支付r!JILl. 的叶jJI止i1吊叹的5. 7, 2 从，)1;ii j式批;附1，1所水:tJ从山l!连Jt:i目的功能已。J能r，:-川tJl、判JTlT 川从116 数据传输和数搪链路应6. 1 概述本贯宫中，捕述了报文约构(帧然构)。接

41、口规戒可以别二二类t文:GB/T 184732001 机)1: ff，占的同步很艾(MSTJ.此提份号在传输周期开始时I烹汹涌Jl广蟠方式传送咱MS!领镑，其11的在r建在在传输循环巾的同步BJ序3b)主均数撇撇文(M!)丁l.仨站在个循环期间发送此类报文次.MDTm时比较长.l起竹网是把拔制单冗中的费tm传输给职矿j浆寰。c )驱动装f呈报出:(ATJ这快报;t山从均j草叶1.并用于从驱动校梭传输数指给按市，)J单JG(虫日:反馈值)。因为这些定义的规定.驱动装背|可不发生鼠拔的数掠交换。6. 2 恨立:古构l恨交中发喉的数据传输(r且l刽14小的通用报交给构)。6.2. 1 报文定界符所有

42、帧应以01111110起始和终11，.所街与数据接高关的数据汹向远烦地青找i1卡列。6.2.2 bit填充bit填充放确保夜地址城肉、放掘域内和帧检验序列内不i州现j界符.完成步骤如下.传专输吕撼Ii应E饺验两?个、E定E界符之归闷H帧购的内辛容￥.1包丑t掐吕地址城、数据城和刷l树帧1中怜命4盼盘!序于事相列r)嘲z且lr;毗v.t夜正3个斗不J断的勺1 fr的寻t捕面入个. 川.飞()f援墨收器h山占江检1查坚帧的内句丰容￥且巨成il网弄4做t商商:接f援辈于5个i迹主续叮lft衍3的(俨)，、6. 2. 3 地址域地址自1茧I，城川)之llJ.0地址是被限制的地州(州点地力1啕:i，处报

43、立地f(所有精点驱动装密的地打L-) 泣)是个普通的数量t与缩写无关。O. 999 9成1.000 1考虑到了与通常的品指的精度相比(士100只10门的通信循环时间的町的偏差，即几个周期的抖动所产牛累加(即，平均在为川6. 3. 1.2 报文传输时间在初始化状态，主站向从站查询一些时间参数(见6.3.:0通过这些信息，高可能计算出在一个通信循环时间内无冲突的报文传输时间问闹的分自己。主始自费续音输用于所有与从站相连的马g?j/J装盘的tll!L即传输开始时间启功以及MDTr，的传输开始时间启动，法将用于报义的传输时潺的开始时问隙府予以定义，抖动被触发在tl(;，和孔中合成。t, MDT传输汗始

44、时间.这悬在CP幸口Cp，期间.MST绩来和MDTJfQ命之间的微小闷脯，烹站在驱动装娥的个IDN中将储这时间间隔(IJI，阁8)，.J t2 t 2巾的抖动:MDl也州始的最大偏差.短时间间隔的允许误差:，.11由F式确定Jt2刀口minSSjO.005X/scyi俨，X t川丁MST结束手UMDT 开始的实际时问问附应在tz . J t，乎Ut川.1(2之间。t , AT传输开始时间，这是MST结束和人r开始之间的微小时|问问隔.锋一个驱动装置E都有自己确定的tl.川此参数已被主灿定义并作为一个lDNfrll晴在相关的驱动装盟内。J 1 t 巾的抖动:这是AT汗始时的t最大偏泼，是时间问隔

45、t.的允许识给.1.，nr:义:./1mnl5 . OO X儿，.r一广4Xtll!1MSl销点和-ATrn开始之间的实际时间间隔8J.f巨fl.m-.Jtl&fl.IH+.f11之间。因21我明A传输时慕的州始时间6. 3. 2 时间参数6. 3. 2. 1 f日于拙文l冽的时间闷盼的时间参数下列时间参数是从站的特征值。性初始化娴问.主立占百号从古语从汹巾夜肉，包括tfl附和lRPAT的住在ot，川;最主锐AT传输开始时间r川。川是MST之后，使具有数锻i己放州的辙动装直txx传输AT的最主小时间.此参数作为一个JIli存储于所有驱功装荒草中。t/.丁RP;从fr从传输AT切换到中I*#Il

46、功能的主民大传输时间(见5. 1少)此时间|叫隔刷得越过4Xt阳丁ntR川;从均由中纳a功能切换烈传输AT的直在大伶输时间(见0.7.1.2)一此时间间隔不得趟i:tzx川t A,ll.1 :驱动装置M(八DRXX)囱传输个AT切损到准备好饭收Mll的传输/接收传输时间.此参数作为个IDJ存储子所有驱动装毁PLt:.11句Y.K:J)她指记录K服务的从站所商从MD丁结束切换刽准备接收MST的接收周期时间，此参数作为个1日NtT储于所有驱动袋就巾。t.T八r:在个具有数个扭动斗在贵的从均内部;一个姐动装置量完成报义传输之后与妨?马扭动装置u世文开始信息传送之|可所需的时间，其所需实际时l即骂自t

47、会超过J牛川此参数作为)你IDN存储毡，属于问一从站的所有驱动装置军中-7吁则.这样的IDN!l无放的在一个A约束和随后的报.X:之间的可保持最小/I!i离以下参揪确Ji!，R)r川、Jic由闪一从站送出的跟随?当前AT的对叫个AT.b) (，1/1，由问一从站送出的跟随;当前AT的纣个ALc) t.TilT.N:且随A丁的MDT.i革此;电义的时间参数如Ea22所示。308 GB/T 18473- 2001 从时2r-;-.;:, fl 户?甲叫俨:-.，可丁叩飞r:节节r, ; 11 .AL八!O.IMOT I MSTI J咖啡j1.IJAI fI口JrL 而节_，、严币时院副22信号间所吉普的时间间隔6. 3. 2. 2 处湖指令&反馈僚的妥善数MST不仅仿制01环上流功信息的存取操作.它s协助驱动