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GB T 13854-2008 射流管电液伺服阀.pdf

1、ICS 4702030U 57 蝠园中华人民共和国国家标准GBT 1 3854-2008代替GBT 1 3854 199220080303发布射流管电液伺服阀Jetpipe electro-hydraulic servo valve2008-09-0 1实施牛瞀嬲零瓣譬麟赞星发布中国国家标准化管理委员会促19前言 1 范围2规范性引用文件3术语、定义、符号和单位4分类5要求6试验方法7检验规则8标志、包装、运输、贮存目 次GBT 1 3854-2008也,68m趵刖 吾C,BT 13854-2008本标准代替GBT l 3854 1 992(射流管电液伺服阀。本标准与GBT 138541 99

2、2相比主要变化如下:增加力矩马达喷嘴参数;增加阀芯参数;增加安装面尺寸;增加63 MPa、1 60 MPa、250 MPa、315 MPa四档压力;一增加线圈力矩马达线圈连接方式、接线端符号;一 油液固体颗粒污染度等级代号采用符合GBT】4039-2002中规定;充实了技术要求及试验方法等方面的内容;取消了质量分等及评定的内容。本标准由中国船舶重工集团公司提出。本标准由全国船用机械标准化技术委员会归口。本标准起草单位:中国船舶重工集团公司第七。四研究所、中国船舶工业综合技术经济研究院。本标准主要起草人:方群、王学星、汪远。本标准所代替标准的历次版本发布情况为:GBT 13854 】992。I射

3、流管电液伺服阀GBT 13854-20081范围本标准规定了射流管电液伺服阀(以下简称伺服阀)的定义、术语、分类、基本参数、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于以液压油为介质的各类射流管流量控制电液伺服阀。其他类型射流管电液伺服阀亦可参照本标准。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注Fj期的引用文件,其最新版本适用于本标准。GBT 3141 1 994工业液体润滑剂1SO黏度分类

4、(eqv ISO 3448:1992)GBT 14039 2002液压传动油液同体颗粒污染等级代号(ISO 4406:1 999,MOD)(;B7、17446 1998液体传动系统及元件术语(idt ISO 5598:1985)GBT】7d87 网油口和五油口液压伺服阀安装两(GBT 174871 998,idt ISO】0372:1 992)GBT 20082 2006液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法(IS()4407:2002,1DT)GJB 46GJR 4 7GJB 49GJB 410GJB 411GJB 4000舰船电子设备环境试验交变湿热试验舰船电子设备环境试验振动

5、试验舰船电子设备环境试验冲击试验舰船电子设备环境试验霉菌试验舰船电子设备环境试验盐雾试验2000舰船通用规范3术语、定义、符号和单位31术语和定义GBT 1 7446 1 998确定的及下列术语和定义适用于本标准。311射流管电液伺服阀jet-pipe electro-hydraulic servo-valve前置放大级为射流管的电液伺服阀。312压力增益pressure gain控制流量为零时,负载压降对输入电流的变化率(见图1)。313零位null负载压降为零时,使控制流量为零的输出级相对几何位置。314零位区域null region零位附近,流量增益受遮盖和内漏等参数影响的区域。GBT

6、1 3854-2008M11810000压力增益线 40o彳 三Z丛 输入电流们| 、l 零偏一半lOnG图1压力增益315分辨率threshold使伺服阀的输出产生变化所需的最小输入电流之增量,以额定电流的百分比表示。316正向分辨率rolution沿着输人电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输入电流的增量。用其与额定电流的百分比表示。317反向分辨率threshold逆着输入电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输入电流的增量。用其与额定电流的百分比表示。通常分辨率用反向分辨率来衡量。318零漂null bias因压力、温度等工作条件的变化而引起的零偏的变化,以额定电流的

7、百分比表示。319内漏internal leakage伺服阀控制流量为零时,从进油口到回油口的内部流量,它随进油口压力和输入电流的变化而变化(见图2)。Imin 静耗流量图2内漏曲线GBT 1 3854-20083110控制流量control flow从伺服阀的控制油r7(A或B)流出的流量(见图3)。负载压降为零时的控制流量称为空载流量负载压降不为零时的控制流量称为负载流量。一 蚓谤删骚甾 (,7q 琵 l 输入电流纩 +,。 I零偏1b流滞环=等10tpo一额定Ib流A 产生相问输的输入电沭之差的摄大程图3控制流量曲线3111空载流量曲线no load flow carve空载控制流量随输

8、入电流在正负额定电流之间变化时作出的一个完整循环的连续曲线。3112额定流il rated flow伺服阀压降在额定供油压力情况下,对应于额定电流的空载流量。3113名义流量曲线normal flow curve完整循环流量曲线中点的轨迹。3114流量增益flow gain流量曲线的斜率(见图4)。3115名义流量增益normal flow gain从名义流量曲线的零流量点向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线,为名义流量增益线。其斜率即为名义流量增益(见图4)。31,16线性度linearity名义流量曲线的直线性。用名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差来衡量,并以额定电流的百分

9、比表示(见图4)。3GBT 1 3854-20083117对称度symmetry两个极性的名义流量增益一致的程度。用二者之差对较大者的百分比表示(见图4)。Lm EnL Z 神。输入电流 m+蓼线性度=!粤100(假设2AII)对称度=!;堕loo。(假设N,)么夕图4流量增益、线性度、对称度3118滞环hysteresis在正负额定电流之间,以小于测试设备动态特性起作用的速度循环,对于产生相同输出的往与返的输入电流之差的最大值,以其与额定电流的百分比表示为滞环。3119遮盖lap滑阀位于零位时,固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系。3120零遮盖zerolap二极名义流量曲线的延长线

10、的零流量点之间不存在间隙遮盖见图5a)。3121正遮盖oveKlap在零位区域,导致名义流量曲线斜率减小的遮盖见图5b)。3122负遮盖uncovered lap在零位区域,导致名义流量曲线斜率增大的遮盖见囝5c)。3123频率响应frequency response当恒幅正弦输入信号在规定频率范围内变化时,控制流量对输入电流的复数比。3124幅值比amplitude ratio在某频率范围内,控制流量幅值对正弦输入电流幅值比。3125相位滞后phase lag在规定频率范围内,正弦输出跟踪正弦输入电流的瞬时时问差。在一个特定的频率下测量,以角度表示。4Lmin 控制流髓3到l4423三线圈伺

11、服阀力矩马达线圈的连接方式、接线端标号、外引出线颜色及输入电流极性按表6规定。7GBT 13854-2008表6三线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式单线罔 并联厂Y丫1厂YYl厂YYl G了润线圈连接方式 i i i i i r叫3 j外引出导线颜色 红 白 黄 绿 橙 蓝 红(黄、橙) 白(绿、蘸)控制电流的 + 一 + 一 +正极性 供油腔通A腔回油腔遥B腔。 供油腔通A腔回油腔通B旌。5要求51一般要求511产品外观产品表面不应有压伤、毛刺、裂纹、锈蚀及其他缺陷。512内部处理内部金属零件不应使用任何镀层。52电气要求521线圈电阻伺服阀线圈电阻偏差值,在2072时应为名义电阻值的士10。

12、同一台伺服阀配对的线圈电阻值差应不大于名义电阻值的5。522绝缘电阻伺服阀线圈对阀体及线圈之间的绝缘电阻,在一般环境条件下,应不小于50 Mn。在高温、低温、温度冲击、盐雾、霉菌及湿热条件下,应不小于5 Mn。5,23绝缘介电强度伺服阀线圈之间、线圈与阀体之间,在频率50Hz和表7规定的交流电压下,历时1 rain不应击穿。表7伺服阀介电强度试验电压项 目 60 相对湿度不小于95 107次寿命试验后电NV 500 375 250524过载电流伺服阀应能经受2倍额定电流的过载电流。53主要性能指标伺服阀的主要性能指标如表8。表8伺服阀的主要性能指标项 目 性艟指标 备注额定流量q。(Lmin)

13、 q。士10q。 空载(见图3)压力增益(MPamA) 30 aP1J。(见图1)零偏 2 寿命期内不大干5(见图3)滞环 50 (见阁3)遮盖 +2525 零遮盖阀的指标见图5a)8表8(续)GBT 1 3854-2008项 目 性能指标 备 注线性度 7 5 (见图4)对称度 10 (见图4)分辨率 o5 不加励振信号内捅(Lrain) 3额定流量加045 (见图2)供油压力零漂 2 供油压力在(O811)尸。范围(见图9)回油压力零漂 2 供油压力在(0r07)MP范围(见图10)温度零漂 2 At=56(见图11)输入正极性控制电流时液流从控极性 制口“A”流出,从控制口“B”流人规定

14、为正极性一3 dB幅频Hz -120设计值 (见图】3)频率响应一90。相频Hz 120设计值 (见图13)54环境要求541低温启动伺服阀在环境温度和工作液温度均为一30时,应能以士50额定电流启动。外部密封不应有明显的外部泄漏(允许不成滴的湿润存在)。542高低温伺服阀在一30C+60。C环境温度和一30+90工作液温度范围时,其额定流量偏差应不大于士25,分辨率应不大于2或滞环应不大于6。高温时其绝缘电阻应不小于5 Mn,其外部密封不应有明显的外部泄漏(允许不成滴的湿润存在)。543温度冲击伺服阀经受图6所示的温度冲击3次循环后,其绝缘电阻应不小于5Mn,零偏应不大于5。图6温度冲击图5

15、44湿热伺服阀在GJB 4000 2000中表072 8规定的湿度95、温度35。C的湿热条件下,其绝缘电阻应不小于5 Mn,其绝缘介电强度应符合523的要求,其外观质量应符合下列要求:a)色泽无明显变暗;b)镀层腐蚀面积不大于3;9GBT 13854-2008c) 主金属无腐蚀(在通常电镀条件下不易或不能镀到的表面,一般不作腐蚀面积计算)。545盐雾伺服阀在盐雾浓度为2 mgm3的条件下,其绝缘电阻应不小于5 MEI,其外观质量应符合下列要求:a) 色泽无明显变暗或镀层布有均匀连续的轻度膜状腐蚀;b) 镀层腐蚀而积不大于6;c) 主金属无腐蚀(在通常电镀条件下不易或不能镀到的表面,一般不作腐

16、蚀面积计算)。5,46霉菌伺服阀的防霉性应不低于OJB 410中规定的2级,绝缘电阻应不小于5 MD,。547振动伺服阀在GJB 4000-2000中图074一l规定的第3类振动条件下,不应有影响工作性能的谐振,零部件不应松动和损伤。其零偏应不大于5。548颠震伺服阀在GIB 4000 2000中表07223规定的颠振等级2的条件下,其绝缘电阻应不小于5 MEI,额定流量允差不大于10,滞环应不大于5,零偏应不大于5。549冲击伺服阀在GJB 4000 2000中0744规定的A级条件下,零部件应无松动和损坏,绝缘电阻应不小于5 Mn,额定流量允差应不大于土10,滞环应不大于5,零偏应不大于5

17、。55液压要求551抗污染度伺服阀应在油液污染度等级不劣于GBT 14039 2002中的一181 5级的情况下正常工作。552外部泄漏伺服阀在使用条件下不应有外部泄漏。5,5。3耐压伺服阀的进油VIP和两个控制油口“A”和“B”应能承受15倍额定压力;回油口T应能承受额定压力。在施加正反向额定电流各保持25 rain情况下,其额定流量偏差应不大于士10,滞环应不大于5,零偏应不大于5,同时不应有外部泄漏和永久性变形。554压力脉冲伺服阀在额定压力下应能承受正负额定电流下25X105次循环脉冲,其额定流量偏差为士25,滞环不大于6,零偏不大于5。555破坏压力伺服阀的进油口P和控制油口“A”和

18、“B”应能承受25倍额定压力;回油13“T”应能承受】5倍额定压力历时30 s,伺服阀不应被破坏。经过破坏压力试验的阀,不可再作产品使用。56耐久性在额定工况下,伺服阀的使用寿命应不小于107次。在寿命期内,伺服阀的额定流量偏差为士25,滞环不大于6,零偏不大于5。6试验方法61试验条件伺服阀的试验条件如下:a)环境温度:20士5;b)油液类型:矿物基液压油;c) 油液温度:伺服阀进口温度40士6。C0GBT 1 3854-2008d)供油压力;公称供油压力和回油压力之和;e) 回油压力:不超过5公称供油压力;f) 油液清洁度等级:试验用油液的固体颗粒污染等级代号应不劣于GBT 14039 2

19、002中的161 3;g)湿度:相对湿度1090;h)油液黏度等级:GBT 3141 1994中规定的ISO黏度等级32。62试验设备621试验设备测量等级试验设备的测量等级应符合表9的规定。表9伺服阀的测量等级参数测量参数 测量等级输人电流流量 25压力温度 土2o622试验设备要求伺服阀的试验设备要求如下:a)信号电源输出电流的信噪比应不大于01;b) 液压管路和台架应合理布置,使试验台的机械和液压振动尽量小;c)伺服阀的安装座应有足够的刚度,表面粗糙度Ra应不大于08m;d) 压力传感器的安装部位应尽量靠近伺服阀;e)伺服阀进油1:3处应安装过滤精度不低于10“m的滤器;工作液工作500

20、 h后,应采样测试合格,才能继续使用;f)试验台流量计内漏和零位死区要小,流量计的压降应不大于2额定供油压力;g) 测试仪表应与测试范围相适应,仪表精度与被测参量精度之比一般应不大于1:5。63外观检查外观质量采用目测方法检验。结果应符合511的要求。64电气试验641线圈电阻伺服阀线圈温度稳定到20C士3。C后,用一个精度不低于2的电阻计测鼍每个线圈的电阻,不必供压力油。结果应符合521的要求。642绝缘电阻测试伺服阀线圈和阀体间的绝缘电阻时,将线圈出线连在一起,在接头与阀体问用500 V兆欧表测绝缘电阻。对双线圈结构的伺服阀,测试线圈间的绝缘电阻时,在线圈接头问用500 V兆欧表测绝缘电阻

21、。若电气元件与油接触时,则应给阀注满油。结果应符合522的要求。643绝缘介电强度在阀线圈和阀体间施加一个500 V直流电压和五倍于阀线圈上可能出现的最高电压中的大者,持续1 min。对双线圈结构的伺服阔,测试线圈问的介电强度时,试验电压加于线圈接头之间。结果应符合523的要求。644过载电流在室温条件下,给伺服阎线圈加上=规定的过载电流(推荐为额定电流的两倍),保持2rain试验后测量绝缘电阻。结果应符合524的要求。1】CBT 1 3854-20086,5稳态试验651稳态试验般要求伺服阀稳态试验装置典型回路如图7所示,除满足62外,还应满足如下要求图7稳态试验装置典型回路a) 自动信号发

22、生器应能发出连续的对称三角渡信号,提供信号的速度应低于测试记录系统的响应速度。手动控制器应能手调信号从正到负来回变化,信号幅值应可调。b)伺服阀同定在安装座后,J伺服阀供压力油,空载情况下在正负额定电流之间循环10rain,排除系统中空气并使工作油液温度稳定下来。c)线圈连接方式:串联。652压力增益、极性压力增益、极性试验步骤如下:a)关闭控制油口阀、;b)开启回油口阀;c) 调整供油压力到被试阀的额定压力;d)将输入电流慢慢循环几次;1GBT 1 38542008e)“输入电流”电信号接在记录仪的x轴上,“负载压降”电信号接在记录仪的y轴;f)检查记录仪两个标尺的零位及放大倍数,在记录纸上

23、画出x、y轴的零位;g)调整自动信号发生器,输出足够大的正负信号幅值,使之产生全部正负负载压降;hj连续输入频率为0,01 Hzo,02 Hz,幅值为士f。的三角波信号;i) 记录如图1所示完整的循环曲线;j)取5-40最大负载压降范围内,负载压降对控制电流的平均斜率计算压力增益测试结果;k) 对应正控制电流,负载压力P。大于Pb,即为正极性。结果应符合53的要求。653空载流量特性用下列试验步骤测出输入电流与负载压降的变化关系,从而绘制空载流量特性曲线。从曲线中测得额定流量、线性度、对称度、滞环和零遮盖。a)打开回油口阀。b)打开控制油121阀、并关闭内部泄漏阀门、。c) 调节伺服阀供油压力

24、为额定压力P。d)输入电流,循环5 min10 min。c)“输入电流”电信号接在记录仪的x轴上,“空载流量”接在记录仪的y轴。f)将输入信号调整在正负额定电流,。之间。g) 调整好记录仪的放大倍数及零位,在记录纸上画出x、y轴的零位。h)连续输入频率为0Ol Hzo,02 Hz,幅值为士L的三角波信号。i) 记录一个完整的循环曲线,即空载流最特性曲线。按流量特性曲线可测得额定流量、线性度、对称度、滞环等性能指标的要求,其结果应符合53的要求。j)缩小输入信号蝠值到一定值,扩大x及Y轴放大倍数,重复上述试验即可获得反映滑阀遮盖的零区流量特性曲线。结果应符合53的要求。654内漏伺服阀内漏试验步

25、骤如下:a)关闭控制油口阀、;b) 打开内部泄漏阀门、;c)关闭回油El阀;若内泄流量计装在回油路上(见图8),则将回油口阀开启,关闭阀、Id) 调节供油压力为额定压力P“e)“输人电流”电信号接在x轴,“回油管路流量”电信号接在y轴上;f)校核x轴和y轴的零位;同时在记录纸上画出x、y轴的零何;g)使自动信号发生器产生电流幅值为正负额定电流的输出;h)连续循环输入信号,全部记录零位附近的内漏变化;i) 记录半个周期的内漏特性曲线(可开始于+,。,也可开始于一,。)(见图2)。结果应符合53的要求。655分辨率6551 零区正反向分辨率试验步骤如下:a)重复652压力增益试验方法的a)d)步骤

26、,b)对一个极性方向施)Jild,输人电流,使两控制油口压力值相等。再对同一极性力向施加另-J,输入电流,直到使两控制油121压力变化为止。记下两次电流值与控制油口压力的读数,此二次电流值的代数差即是零区正向分辨率的测量值。GBT 1 3854-2008c)沿相反向改变输入电流,直到控制油口的压力产生反向变化,记下此电流值。最后记录的两个电流值的代数差即是零区反向分辨率。结果应符合53的要求。6552零区外正反向分辨率试验步骤如下:a)换上灵敏度高的流量计。同时打开回油口阀,控制油口阀、,关闭内部泄漏阀、。b)调整供油压力到额定压力P。c)循环输入电流。d) 对一个极性方向施加小输入电流(约1

27、0额定电流),记录电流值。e)对同一极性方向施加更小的信号,直到流量计读数变化,记下此电流值。最后记录的两个电流值的代数差即是零区外正向分辨率的测量值。f)使输入信号减小,直到流量计读数变化,记下此电流值。最后记录的两个电流值的代数差即是零区外反向分辨率的测量值。g) 在10额定电流之间各点重复上述试验,得到一系列正反分辨率的测量值。其中最大的值与额定电流的百分比即为分辨率的最值。结果应符合53的要求。656零偏、零漂6561零偏试验步骤如下:a)打开回油口阀,关闭控制油口阀、,调节供油压力为额定压力P。b)输入正额定电流+,。,然后将输入电流减小到零,继续到负的额定电流一J。c) 为消除滞环

28、影响,须继续缓慢在正负电流之间循环输入电流,同时逐步减小最大电流值。当用此法将电流减为零时,记下各控制油口的压力。d)缓慢施加一个输入电流,将阀调到零位(即使得两控制油口的压力相等),记下输入电流值。e)缓慢地在同一方向增加输入电流,直到控制油L7压力改变。f)停止和反向施加输入电流,直到两控制油口压力再次相等,记下输入电流值。g)零偏电流是上述两次使伺服阀置零的电流平均值。结果应符合53的要求。6562按6561进行零偏试验后,按图8所示装置进行供油压力零漂试验,步骤如下:图8零漂试验装置示意图a)调整供油压力,供油压力变化范围为08 P。11 P。;b)在每一个供油压力值下,重复6561的

29、e)、f)、g)步骤,记录各零偏电流,并计算各零偏变化值;c) 画出各供油压力下的零偏变化曲线,其中最大的零偏变化值即为供油雎力零漂(见图9)。结果应符合53的要求。供油压力Mr一 图9供油压力零漂GBT 1 3854-20086563按6561进行零偏试验后,按图8所示装置进行回油压力零漂试验,其步骤如下:a)缓慢关闭回油口阀,以建立回油变化的压力,回油压力在0MPa07MPa范围变化;b)在每一个回油压力值下,重复6561的e)、f)、g)步骤,记录各相应的零偏电流,并计算各零偏变化值;c) 画出各供油压力下的零偏变化曲线,其中最大的零偏变化值即为回油压力零漂(见图10)。结果应符合53的

30、要求。图10回油压力零漂6564温度零漂试验步骤如下:a)按圈8所示试验装置允许与高低温试验一起进行,零偏测试可用653空载流量特性曲线试验方法或652压力增益曲线试验方法进行;。1_。服阀霉溧忒、T作液温度一、 二、圄11温度零漂何服罔零漂GBT 1 3854-2008b) 未供油时,让输入信号在正负额定电流之间缓慢循环,同时逐步减小输入信号幅值直到零c) 调整供油压力到额定压力P“d) 工作液油温变化为56;e)画出零偏对温度的曲线,其中最大的零偏变化值即为温度零漂(见图11)。结果应符合53的要求。66频率响应661频率响应试验设备伺服阀频率响应试验装置典型回路如图I 2所示。向阀图12

31、频率响应试验装置典型回路662频率响应试验方法伺服阀频率响应试验步骤如下:a)给伺服阀供油,调整低增益位置伺服回路放大器的倍数,使活塞接近行程中问;b)输入一个5 Hz信号,或者取它和相位滞后90。时频率值的5两者中的较低者;c)记录此频率下的输出幅值和相位角(基频幅值和相位角);d) 以一定增量变化频率值,记录各频率下的输出幅值和相位角;e) 计算各频率值下的输出幅值与基频幅值的比,并转化为分贝形式及与基频时的相位角差;f) 画出对数频率特性曲线,相对幅值下降3 dB的频率即为阀的幅频宽,相位迟后90。的频率即为相频宽(见图1 3)。结果应符合53的要求。1 6频率HzGBT 1 3854-

32、2008图13频率响应睦线67环境试验671低温启动及低温伺服阀低温启动及低温试验步骤如下:a)把伺服阀置于低温试验台上,将环境温度降到一30油液温度降到一30C,保温时问由被试阀的大小决定,一般为1 h。输入电信号和供给低温工作油进行试验。b) 在最低温度下启动试验:要求在士50额定电流下阀的A、B两腔有油液输出。c) 供油压力允许在1P。2P。3的压力范围内变化。d) 按规定值作稳态特性测试,检查伺服阀的性能,并测试其绝缘电阻。结果应符合541,542的要求。672高温伺服阀高温试验步骤如下:a) 阀最于将环境温度升到60C和油液温度升到90C的高温试验台上,保温时间由被试阀的大小决定,一

33、般为1 h。输入电信号和供给高温工作油进行试验。b)测试其绝缘电阻。c) 供油压力允许在1P。2P。3的额定压力范围内变化。d) 按规定值作稳态特性测试,检查伺服阀的性能。结果应符合542的要求。673温度冲击试验时,伺服阀内需注满工作油液,装上封板,分别在高低温箱(室)中进行3个循环试验。最高温度和最低温度及保温时间按图6规定,检查绝缘电阻及零偏。其结果应符合543的要求。674湿热伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按GJB 46规定进行4个周期(每个周期为24 h)的斌验。试验后,进行绝缘电阻及介电强度的测试,并进行外观检查。其结果应符合544的要求。675盐雾伺服阀内需注满工作油液,装上

34、封板,将阀放到盐雾试验箱中,按GJB 411规定进行96 h(4个周期)的试验。试验后,进行绝缘电阻测试及外观检查。结果应符合545的要求。676霉菌伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按GJB 410规定进行28 d试验。试验后,进行绝缘电阻的测试及外观检查。其结果应符合546的要求。GBT 13854-2008677振动将伺服阀装在振动台上,用软管给阀供工作油液,按GJB 47中试验等级表中的2类的参数,按规定进行振动试验。试验中应记录伺服阀的零位变化。不应出现影响工作性能的谐振现象。其结果应符合547的要求。678颠震伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按颠振加速度幅值10 g、重复频率80

35、次min、总冲击次数3 000次进行试验。试验后,检查外观质量,零部件不应松动及损伤,并复测稳态性能。结果应符合548的要求,679冲击伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按GJB 49规定进行试验。试验后,检查外观质量,并测绝缘电阻及稳态性能。结果应符合549的要求。68抗污染性用GBT 20082规定的方法测量液压液的固体颗粒污染度等级。结果应符合551的要求。69耐压69,1供油口耐压伺服阎供油口耐压试验装置回路见图7,试验步骤如下:a)打开回油口阀;b)关闭控制油口阀、;c) 将伺服阀供油压力调整到15倍额定压力;d) 型式检验时在正额定电流下保压25 min;在负额定电流下,再保压25

36、 min;e) 出厂检验时,保压时间可减为各05 min。其结果应符合553的要求。692回油口耐压伺服阀回油口耐压试验装置回路见图7,试验步骤如下:a)关闭回油口阎;b)关闭控制油口阀、和内部泄漏阀、;c) 调整伺服阀供油压力到额定压力P。;d)鉴定检验时在正额定电流下保压25 min;在负额定电流下,再保压25 min;e) 出厂检验时,保压时间可减为各05 rain。结果应符合553的要求。610压力脉冲伺服阀压力脉冲试验装置回路见图7,其试验步骤如下:a) 关闭控制口阎、,在阀的供油口施加压力变化的液压油(最高频率不超过5 Hz);b)让压力在回油压力(至少不得小于035 MPa)和9

37、0105的公称供油压力之间周期波动,压力升降的速率不能太快,以免过调和气蚀。但每个循环中要有一半时间以上维持供油压力;c)施加额定电流,在正额定电流下做250 000次循环,在负额定电流下做250 000次循环;d)试毕,复测稳、动态性能。结果应符合554的要求。611破坏压力试验伺服阀破坏压力试验在其他试验完成后进行,试验装置回路见图7。试验步骤如下:a) 开启回油阀以25倍的额定压力施加于供油VI P及控制油口A、B(压力升高不要太快),历时30 S;b)给回油口T施加15倍额定压力,历时30 s。经过破坏压力试验的阀,不可再作产品使用;1 8结果应符合555的要求。注:人、仪器和破坏试验

38、台之间应装有保护装置。612耐久性6121 伺服阀耐久性试验装置回路图见图7。6122在下列两种工况条件下做试验,各做规定的循环周期数的r一半。a)关闭控制口阀、;b)开启控制口阀、。6123耐久性试验按下列步骤进行:a) 输入信号从正额定电流到负额定电流作正弦循环;b)试验速度:以低于相频宽15的频率数循环;c)试验次数:不得少于107个周期;d)试验结束后,对阀冉进行稳、动态性能复测。结果应符合56的要求。7检验规则71检验分类本标准规定的检验分为:a)型式检验;b) ”+检验。72型式检验721检验项目型式检验的检验项日按表10的规定。表10检验项目GBT 1 3854-2008序号 检

39、验项目 型式检验 出厂检验 要求章条号 检验方法章条号l 外观质量 5】1 6 32 线罔电阻 521 6413 绝缘电阻 522 6 424 绝缘介电强度 5 2 3 6 435 过载电流 524 6446 压力增益 53 6527 极性 5 3 6 5 28 额定流量 53 65 39 线性度 5 3 6 5 3lo 对称度 53 6 5 311 滞环 53 65312 零遮盖 o 53 6 531 3 内漏 o 53 6 511 d 分辨率 0 53 655l 5 零偏 53 65 611 6 供油压力零漂 53 6 5 6217 回油压力零漂 o 53 65 6318 温度零漂 53

40、65 6dGBT 13854-2008表10(续)序号 检验项目 型式检验 出J检验 要求章条号 检验方法章条号19 频率响应 53 6 620 低温 5 42 6 7 121 高温 542 6 7222 温度冲击 543 67 323 湿热 544 67 424 盐雾 545 67525 霉菌 54 6 676Z6 振动 54 7 67727 颠震 548 67828 冲击 549 6 7929 抗污染性 55 1 6830 耐压 5 5 3 6 931 压力脉冲 5 54 6 1032 耐久性 56 61 233 破坏鹾力 5 55 6 11注:必检项目;o订购方和承制订协商检验项目;一不

41、检项目。722受检样品数型式检验的样品数量应不少于2台,任抽1台作型式检验。723台格判据检验项目全部符合要求,判定伺服阀型式检验合格。若有不符合要求的项目,应加倍取样复验;如复验符合要求,则仍判定型式检验合格;若复验仍有不符合要求的项目,则判定型式检验不合格。73出厂检验731检验项目出厂检验的检验项目按表10的规定。732受检样品数每台出厂的产品应进行出厂检验。733合格判据全部检验项目符合要求的伺服阅,判定出厂检验合格,若有不符合要求的项目,则应在采取措施后进行复检。如复验符合要求,则仍判该台伺服阀出厂检验合格;若复验仍有不符合要求的项目,则判定该台伺服阀不合格。8标志、包装、运输、贮存

42、81标志811铭牌每台伺服阎应有耐久、滞燃、清晰、牢固的铭牌,铭牌上的标志应包括下列内容:a)生产厂名称;b)名称、型号;c)公称供油压力、额定流量、额定电流;20d)产品编号、生产日期。812油口标志在伺服阀体外应清楚标出进油口P、回油口“T”、控制油口“A”和“B”。82包装821所有螺纹连接零件,均应锁紧,产品上的外露螺钉应加铅封。822伺服阀体内应注入与使用条件相符的清洁液压油,阀口用堵塞或盖板封住。823随机文件随机文件应包括:a)产品说明书;b)承制方提交的合格证书;c)履历书、备件清单。83运输伺服阀在运输过程中应避免破坏性损伤事故发生。84贮存伺服阀应贮存在阴凉、干燥处;要定期更换防潮砂。GBT 1 3854-2008

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