1、第9章 直流电动机,9.1 直流电机的构造,9.2 直流电机的基本工作原理,9.3 直流电动机的机械特性,9.1 直流电机的构造,直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起 动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或 者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动 机驱动。,直流电机的优点：,(1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。(2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。(3) 易于控制。,应用:,1) 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。2) 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等,直流
2、电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。,9.1 直流电机的构造,2. 转子(电枢)由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。,1. 磁极,励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。,用来在电机中产生磁场。,直流电机的分类,直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机,9.2 直流电机的基本工作原理,换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 直流电，以保 持转矩方向不 变。,9.3 直流电动机的机械特性,特点: 励磁绕组与电枢并联,当电源电压U和励磁回路的电阻Rf一定时, 励 磁电流If和磁通不变，即 = 常数。则,9.3 直流电动机的机械特性,令：
3、T=KT Ia = KT Ia,即：并励电动机的磁通 = 常数，转矩与电枢电流 成正比。,由以下公式,求得,式中：,n= f (T) 特性曲线,并励电动机在负载变化时， 转速 n 的变化不大硬机械特性（自然特性）。,改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线,动画,9.4 并励电动机的起动与反转,起动,直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。,2.起动方法,(1) 电枢串电阻起动法,(2) 降压起动法：,9.5 并励(他励)电动机的调速,并励(他励)电动机与异步电动机相比，虽然结 构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上 由其独特的优点。,由转速公式:,可见直流电机调速方法有三种。,改变磁通调速,改变电压调速,电枢回路串电阻调速,
