1、中华人民共和国机械行业标准IB/T 6387 92轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器主题内容与适用范围木标准规定了单级轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器(以卜简称减速器)的基本参数、型式与尺、卜技术要求、润滑、试验方法和检验规则等本标准减速器(包括SCWU,scWS,SCW()三个系列)直接套装在工作机卞轴上主要应川于冶金、矿山、起重,J输、化工、建筑等机械设备的减速传动减速器蜗杆轴转速不超过1 500r /m-减速器I一作环境温度为一40-40 C,“.i工作环境温度低于。c时,起动前润滑油必须加热到。仁以上减速器蜗杆轴可正、反双向运转2引用标准GB 145中心孔GB191包装储运图示标志GB6”优质碳素结构钢
2、技术条件GB 1095平键键和键槽的剖面尺寸GB 1184形状和位置公差未注公差的规定GB1569圆柱形轴伸GB 1801公差与配合尺寸至500 mm孔、轴公差带与配合GB9147圆弧圆柱蜗杆减速器“B9439灰铸铁件GB 10089圆柱蜗杆蜗轮精度GB曰368齿轮传动装置的清洁度GB/T 13384机电产品包装通用技术条件1B 5558蜗杆减速器加载试验方法IB/ZQ4288合金结构钢3型号与标记11减速器型号scwv蜗杆在蜗轮之下的轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器scws蜗杆在蜗轮之侧的轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器Scwc1蜗杆在蜗轮之上的轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器s表不轴装式c表示蜗杆齿廓为c,形:w
3、表示蜗杆;中华人民共和国机械电子工业部1992-07-14批准1993-07-01实施JB了T638792分别表示蜗杆在蜗轮之下、之侧、之上。32减速器标记3.2.1标记方法SC环1一丁-一XK只一X只一JB/T387万标准号装配型式代号(见1$1图阴一公称传动比(见表2)中心距.rnm(见表1)蜗杆位置代号(见3注)千一轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器代号3.2.2标记示例“=2洲tnn:。=10,第二种装配型式,带风扇蜗杆在蜗轮之下的轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器标记SCWU艺0(J一10一“工户IBFT63874基本参数4.1减速器的中心距及中心即代号应符合农1的规定表工1几一:一:_少号、卫凡枷二-
4、一 一112 31004125丹689自一160200.2几(、一5(一WU5(WS5(一W()一第一系列卜一一 一14180:2:一注优先选用第一系列第一系列仅提出型式尺寸,图样根据用户需要另行设计、日.2减速器的公称传动比;及传动比代号应符合表2的规定表2传动比代号1一:34弓6一3一一三6.381O12。5164.3蜗杆齿形为C:,其基本齿廓应符合(il91生7中附录A的规定4.目蜗杆、蜗轮的基木参数和尺寸应符合GB9147中附录B的规定5型式与尺寸51SCWU型减速器的装配型式与外形尺寸应符合图1,表3.图艺,表4的规定5.2义WS型减速器的装配烈式与外形尺寸应符合图3,表石图4,表6
5、的规定5.35CW()型减速器的装配型式与外形尺寸应符合图5,表7,图6,表吕的规定JB了T638792蜗轮轴孔键槽装配型式占,臀D悠图1表3月介1飞飞型兰5仁WL以Jr:)一、)一。l一121,一一I一一一13一15一6.1. 9中心距极限偏差+- f.)的.f:值应符合表11的规定。表11is p)弓080)以卜一120120-18()一)I FO- 260夕-1Go一31一一丰一。一6.1.10机体不准漏油。6.2蜗杆、蜗轮和蜗轮轴6.2.1蜗杆采用锻件,其材料、热处理和力学性能应符合表12的规定的其他材料蜗杆齿面渗碳淬火,经磨削加1_后有效硬化层深度为。纹表12允许采用力学性能相当或较
6、高10一()25倍禅数佑。不得右努力学性能么断%材料牌号热处理类7i4截面尺寸一口卜N /mm=N /mm美一N.A,硬度手iR、芯部一齿面附八S16NInCr渗碳、淬火、回火L-30 178。一080介31-63刁640-930一二590440- 10 1 10 r-Ll 10子川, 7 -62 JB/ZQ6.2.2蜗轮轮缘材料采用锡青铜金属模离心铸造。其材料牌号和力学性能应钧合表is的规定采川力学性能相当或较高的其他材料,铸件不得有夹渣、缩孔、疏松、裂纹等铸造缺陷128.允leiJB;T 6387一92表136.2.3蜗轮轴(轮毅)采用锻件,其材料应符合GB 609中45钢的规定。调质硬度
7、217 -255 HB允许采用力学性能相当或较IP1.的其他材料。6.2. 4蜗杆轴和蜗轮轴与轴承配合的轴颈及轴肩的尺寸公差带、形位公差及表面粗糙度应符合表II的规定表上4尺寸公差带圆柱度同袖度部f方表面粗糙Ix x,(;匕1801端面跳动GB 1184蜗杆轴轴颈6级G级邵日】日S蜗轮轴轴肩6级,八6.2.5蜗杆轴的轴伸直径及蜗轮轴与工作机轴相配合的内孔直径的尺寸公差及表面粗糙度应符合表15的规定表比圆柱度对基准轴线的同轴度部位尺寸公差带表面粗糙度uGH1181蜗杆轴轴伸直径蜗轮轴酉己合孔内径符合GB 1569的规定GB18011176级6. 2.6定G-2. 7蜗轮轮缘与蜗轮轴配合白径、定位
8、台肩的尺寸公差带、形位公差及表面粗糙度应符合表6的规各键槽的尺寸公差、位置公差及表面粗糙度应符合表17的规定表16斗一升尺寸公差带圆柱度端面跳动表iu粗糙Ir凡部位一烹配合直径aG100o I o0一(B 1181一。级一定位台肩6级JB厂T6387一92表17览度和探度的尺.J公并宽度对轴心线又寸称度表面粗糙度几一(子H日只比侧lhl底l(ll吕级62.8蜗杆齿顶圆、齿表面粗糙度参数穴“值为。8卜m,蜗轮喉圆农面粗糙度参数六“值为32拜m,蜗轮齿表面粗糙度参数R。值为1.6尸m6.2.9蜗杆传动的精度等级和侧隙种类为7一7一6b(矛“1叫8,6.2.10蜗杆齿顶圆直径比1、蜗轮喉圆直径峨的上
9、偏差为零.下偏差J及峨小认符合表1共的规定6,2.11蜗杆街顶圆、蜗轮喉圆的径向跳动公差从1:、五峨及蜗轮基准端面对基准轴线的端面跳动公差艺1应符合表19的规定。表18om一_己一)18一30一13二:二;:北学一36八d.仓口一16一19之2表1t)汀一生_镇35少315一63),63一125685习扑一切门11打口七d艺一46.2.12蜗杆轴向齿距极限偏差(士人)的九蜗杆轴向齿距累积公差人蜗杆齿形公差八.应符合表小的规定。表20精度等级一项日代号模数户刀nlln一二万共下一流石不习一不万万下二一不牛幸一几一),13.5)3乃一63一fj一.!ll一17一艺2l82432八1异256了111
10、4污56.2.13蜗杆齿槽径向跳动公差f,应符合表21的规定表21精度等级分度圆直径叭n飞nl)1831.531吕一5051?),80一二1一10)1一IG_介1一1汽广l6 一一断IB/T 6387- 926. 2.14蜗杆齿厚公差7应符合表22的规定表227且rr精度等级覆骊;十 1-3. 5)3t56,6.3- 1010一16irini了15三fi719 5136.2.15蜗杆齿厚卜偏差E,应符合表23的规定表23r走几1模数阴中心距理n、111于1-3_5)3三63)6310 一)Ifi一,.-.-.J一一一一一一一一一一一一一一一一一一从)一8()一180一一十一80 -120一一2
11、0R一IRA一195一210一223一232 120-180一234一242一249一2弓9?89180一250272一276一28129I一污21一、250- 815一i03308一3I3一3竺36. 2. 16蜗杆齿厚下偏X: E.=E-F,.6.2.17蜗轮齿距累积公差F。应符合表24的规定表24甘上n飞精度等级分度圆弧长了nl了T之315一63090F一分度圆弧长I一合rzd,一万IImz=6. 2. 18蜗轮齿距极限偏差(士九,)的九应符合表25的规定表25Ill ,精度等级分度圆直径d.min项目代号3_56,3187燕120一一一一-一一14石)。上61 182O12与00艺O一
12、一4008O06.3装配6.3.1蜗杆传动中间平面极限偏差(士f)的I应符合表26的规定夫26f., “精度等级中心跟 a川一8080-120I20- 180I802;0/1822295i8JB%T 6387一926. 3. 2传动的最小法向侧隙j-,应符合表27的规定表27侧隙种类中心距。50-80 so- 12(),1s0竺三、一_1856. 3.3一120- 18D180八二/Ccos丫co-)式中:.;.;传动的最小圆周侧隙力川户之二Y一一为蜗杆节圆柱导程角;叭一为蜗杆法向齿形角。轴承必须紧贴轴肩或挡油环,用。.0“mm的塞尺检食不得塞人滚动轴承的轴向间隙应符合表28的规定表28尸m一
13、隙一一一 一一轴承内径d蜗杆轴承一蛆轮轴承返30牛070)只0-50-70-100一寸二二二_二二卜50RO1G01几080一120150一20020 l030 50二120-180180-260气的一I0口6.36蜗轮齿面接触斑点应符合表29的规定,允许在额定负荷下检验表29蜗杆头数公称传动比接触区JBT63日792续表约蜗杆头数接触眯一萎100%妻315,4几自。6只6.3.7散热。6.3.8机体、端盖、蜗轮轴和其他零件未加_内农面应涂耐油油漆。减速器外表面喷漆颜色应美观日易减速器的内腔清洁度不低于GBI368规定的清洁度客观评价值的D级7润滑7.1蜗杆蜗轮啮合一般采川浸油润滑浸油深度应符
14、合表3。的规定当啮合滑动速度卜_)。:nllj应采1月喷油润滑。:值见附录A(补允件)中表A3表30巾心距武求100)100一2别),、目一训编岁让一SCWU、SCWS、5W)凡,Wl只(W片喊tw(1浸弓山深度蜗杆副全部浸入油中与蜗杆轴线重合径的分之7.2润滑油只允许采用标准规格的蜗轮蜗杆润滑油,其薪度根据滑动速度大小按表31选取、当减速器工作环境温度低于。时,应选用低凝点的润滑油。IB尹T638792表31滑动速度。n飞厂润滑油薪度(10)、(.m二厂5)22一三一12612,7斗8斗1几0吕2卜8了3对喷油润滑,润滑油豁度(州C)为(198一242)1om艺厂、注油压力为(.1几-一2注
15、油量应符合表32的规定器 林分钟表32.卜亡距“n1Tn,。一,2:1创1 一一16【)18020:、225一 2只f)If、2。一一L一34今66 一肥是一一一2弓74滚动轴承一般采用飞溅润滑对于蜗杆轴低速度运转或由于结构原因不能采用匕溅润滑轴承应采用钾基润滑脂润滑8试验方法与检验规则8门减速器的试验应按JB5558进行8.2检验规则8.2门全部减速器交货前均应进行出厂检验,检验项月应符合表33的规定8.2.2当出现下述情况之一时,应进行减速器的型式检验:。.新老产品转厂生产的试制定型鉴定:b.产品结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品性能时;c.国家质量监督机构提出进行刑式检验的要求时型
16、式检验的检验项目见表33表33检验项目基本参数检验分类出厂检验型式检验+结构尺寸主要零邵件精度一+主要零件材料卜!装配精度一一+空载跑合试验性能试验i+疲劳寿命试验+注8.2.320%表中符号“”为免检项卜1,“一”为必检项目。成批生产同一规格的减速器,允许抽试1()%(不足切台者应抽试1台);抽试不合格时应再试若仍不合格,应全部进行试验9包装、运输、贮存9.19.29.39.4减速器轴伸与键外表面涂防锈油脂,并用塑料薄膜包严捆扎好减速器蜗杆副、轴、轴承涂润滑油脂减速器的包装、储运应符合GB厂r1338沈与G“191的规定逆输和贮有过程中应注意防水、防腐蚀Ja!T 6387一92附录A减速器的
17、承载能力与选用方法(补充件)Al额定输入功率和额定输出转矩减速器的额定输人功率1和额定输出转矩T,应符合表: t表A上SQJR/T 6387- 92续表八1JB/T 6387一92续表八1569IB/T 6387一92续表A工A2传动总效率减速器的传动总效率夕应符合表八艺的规定表AZ5 65IBI/T 6387-92续衷A2月八JB!T 6387一9243蜗杆蜗轮啮合滑动速度蜗杆蜗轮啮合滑动速度:,应符合表fl3的规定表A3rns型号_1止o IJ一_点一:八几_635.163.4h2.马吕1.72十L曰|,siIB;f 6387一92续表A3568IB了T6387一92A刁适用条件表Al中规
18、定的额定输人功率尸和额定输出转矩I:适用于载荷平稳无冲击,每日工作8h,每小时启动10次,启动转矩为额定输出转矩的2.云倍,小时负荷率j一1。州,环境温度为勿C当卜述条件不满足时需用工作状况系数(见表A4一表A助进行修正。对中心距。)1()omm减速器的承载能力.还需少装配型式系数(见表Ag)予以修正AS工作状况系数AS门作类型和每日运转时间系数丸应符合表A4的规定表八4载荷性质及代号原动机。运转时间一均赢u.中等冲击载荷二弓亘骊曰Lll六lQ卜10一Zdh22几人5.2几)指每巨运转时问的总和,U、M、H参见附录D(参考件)启动频率系数f:应符合表AS的规定表AS征小时启动次数)10一60n
19、ull一了一null一null1.,AS,3小时负荷率系数大应符合表A已的规定。吕已9JB/T 6387 92衷A6小时负简率j甲100eo6(4O0.9三0.S811,内负荷作用时间/minC,0X 100 0/当L 21卜丫30)30_.1OI卿一爪!32 1.5l0.891 1.11A5. 5减速器的风扇系数I:应符合表a8的规定表AS有风扇冷却无风M冷却rim,n乌00000750;U0丁中心距1Inl11.59189LA5.6减速器的装配型式系数八应符合表八9的规定表Ag减速器型式中心距气(WljSC W sSCW()631川、12几,22吕2几031苏万70JB/T 6387一92
20、A6减速器的选用A6门选用条件fl.原动机类型;b.额定输人功率Pj,kW;c.输入转速,ar! min;d.1_作机类型;e.额定输出转矩! Nm:f.最大输出转矩Tz,N “ m;fi传动比;h,装配型式;i.输人、输出轴转向;d.载荷N:质;k. 14日运转时间.h;:每小时启动次数;m.小时负荷率,写;n环境温度,C。A6.2减速器的选用方法A6.2.1已知条件符合表Al规定的工作条件,可直接从表Al中选取所需减速器的规格A6.2-2已知条件与表Al规定的工作条件不符,应按下式计算所需的计算输人功率P,或计算输出转矩了P二尸.-fl f2人I)尸1=尸if了J八,八岁或7二了f,厂乙,
21、一A:,)T_a=T,faf, 11-If ,。,(八1)山式A1)和(A2)或式(A3)和(A4)计算结果中选择较大值,再按表Al选取承载能力相符或偏大的减速器A6.2.3式(All或A3)按机械强度计算,式(A2)或(A4)按热极限强度计算、系统极限油温定为;00(如果采用专门的冷却措施(循环油冷却、水冷却等),油温会限定在允许的范围内.不必川式(1. i或(A们进行11算A6.2.4减速器的最大许用尖峰负荷为额定承载能力的2.5倍A6.2.5当输人转速低于:500 rim二时,需tJ-标准制订单位联系。A6. 2. 6当/。很小,按计算P,或T。选取减速器时,还必须核算实际功率和转矩不应
22、超过表Al所列额定承载能力的2.5倍A6.3选川示例已知:需要一台SCWU蜗杆减速器,用于驱动散料带式输送机,要求减速器为第a种装配型式.风扇冷却具体工况条件如下:a.原动机类型:电动机;b.输人转速:。一1 000 r/:工inn;c.公称传动比:;=二40;d.输出轴转矩:7一870 Nm;C.最大输出转矩T二1 800 Nm;JH6387一92f.每日工作时间:16:9.每小时启动次数:30次(载荷始终作用);h.每次运转时间1. 6 min;i.环境温度:40 C。选择减速器:由于已知条件与表A1规定的工作条件不符.需先计算!及近、,然后冉从表Al中选择所需减速器的规格1_作机为散料带
23、式输送机,由表D1查得载荷性质代号为U;原动机为电动机,每日工作拓h,由表A4查得八一l. 25;每小时启动30次.由表A5查得广-1.1;小时负97 *-.1一互箭丝X 1001/ -80 /o,山表A6查得:人一。.95环境温度40C,由表八7查得:厂=1. 33;为初定系数厂和厂.需估算所需减速器的中心距:根据,-40,、一1 900 rimin.T,8“r0 N “ m.由表八1杳得最接近的输出转矩值T,=1 400 N “ m.其对应的减速器中心距“一!25 mm风扇冷却,由表A8查得:f,=1;由表A9杳得;f:=1. 2分别按机械强度和热极限强度计算所需转矩:Tz;=Tifz=8
24、70 Nn,X1.25X1.1=1196 Nn1T,k一TJ,Lf,f,=870 NmX0.95X1.33XIXl.2一1 319 Nm日算结果,热极限强度要求大于机械强度要求,故应按孔k一1319N“n:进行选择由表Al查得最接近的减速器为:u-125 mm,T,=1 100 N “ m.略大丁要求值,符合要求因为所选择减速器中心距与初定的中心距相同,因此不必复核系数f_和f校核许用尖峰负荷I._-. .11 1=1400丫2. 5=3 5川)Nm计算值大于实际值1800N“m,满足要求因此选择的减速器为:SCWU 120-40- 1 P .IB/T 6387附录B减速器的安装、使用与维护(
25、参考件)B1减速器安装位置应考虑排油孔的油能顺利排出,且冷却空气循环流畅B2减速器输入轴直接与原动机连接时,推荐采用弹性联轴器.联轴器不得用锤击装到轴上B3减速器与工作机的连接减速器直接套装在_!_作机主轴上,当减速器运转时,作用在减速器箱体上的反力矩,由安装在减速器箱体上的反力矩支架或其他方法来平衡反力矩支架一端是与减速器直接相配,另一端与固定支承连接(见图BI) 用户如采用反力矩支架来平衡反力矩,应根据设备安装要求同减速器一起同制造j订货JB/T 6387一92图B1B3. 1反力矩支架的结构和主要尺寸应符合图B2.表B1的规定a中心距a=63-100 mm1中心距a=1L5.315门In
26、l图Bl表BI们飞nlIB/T 6387- 92B3. 2反力矩支架的安装B3. 2. 1反力矩支架应安装在减速器朝向工作机的一侧,以减小附加在1_作机轴1_的弯矩B3. 2.2反力矩支架与减速器用销钉定位,其相关尺寸应符合图133及表132的规定a中心距a=63100 mma=125-200 mmc中心距a=225315mm图B3表BZ.一口钻刀l()中D跄销钉GB 878数拍63108X2080l2乌10吕只20100I2吕15012只 ; 2()21014IOX2423吕1470又242701410X242901只12X283201吕I2X2吕36018件201吕12X28一12 x18一寸刚刚姗一珊一姗粼2804502216x33飞朽三202216X4083.2. 3f3一100或8推荐的反力矩支架的安装位置参见图B4。对sCwu, SCws, scwcl型减速器inrn时.安装位置为1-8;当中心距a=125.315 mm时.最佳安装位置为1,:3.当i+,心距“一、汤。也可用7574
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