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[财经类试卷]注册资产评估师机电设备评估基础章节练习试卷11及答案与解析.doc

1、注册资产评估师机电设备评估基础章节练习试卷 11 及答案与解析一、单项选择题共 30 题,每题 1 分。每题的备选项中,只有 l 个最符合题意。1 设备的( )是指在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。(A)生产性(B)可靠性(C)维修性(D)耐用性2 判断数控机床的可靠度主要根据( )。(A)机床精度(B)机床机械效率(C)机床实际无故障工作概率(D)机床生产率3 下列设备中,精度指数 T 为( )的设备,精度最高。(A)0(B) 0.5(C) 1(D)34 设备的精度指数为( ) 时,设备需要重点修理或大修。(A)T0.5(B) 0.5T1(C) 1T2(D)2T2.55 机器设

2、备的综合精度可用( )进行评价。(A)综合效率(B)精度指数(C)设备能力使用率(D)生产效率6 在精度指数计算公式中,Ts 表示( )。(A)精度指数(B)设备单项实测值(C)设备实测单项允许值(D)项数7 采用技术鉴定法确定一台数控机床的成新率,( )的检验最为重要。(A)数控系统(B)运动系统(C)操作系统(D)机床精度8 在常温下,检验车床床头和尾座两顶尖等高度时,要求尾座中心线高度( )主轴中心线高度。(A)等于(B)低于(C)高于(D)高于或低于均可9 机床几何精度的检验是在( )情况下进行的。(A)机床不运转(B)机床运转(C)机床正常负载(D)机床超负荷10 零件的联接表面之间

3、,在外力作用下,接触部位产生较大的接触应力而引起变形,即是零件的接触( ) 较差。(A)强度(B)刚度(C)硬度(D)表面粗糙度11 机床的( ) 是在重力、夹紧力、切削力、各种激振力和温升作用下的精度。(A)几何精度(B)运动精度(C)传动精度(D)工作精度12 检验机床工作精度,精车端面试验中,工件端面只允许( )。(A)中凸(B)平(C)中凹(D)无规则的凹凸13 车床工作精度检验项目的名称是精车外圆的圆度、圆柱度,精车螺纹的螺距误差和精车端面的( ) 。(A)面轮廓度(B)平行度(C)垂直度(D)平面度14 普通车床空运转试验中,液压系统油液热平衡后允许温度为( )。(A)60(B)

4、30(C) 55(D)2515 机床的负荷试验主要用以试验( )。(A)机床的平稳性(B)机床的可靠性(C)机床的最大承载能力(D)机床的安全性16 由于内燃机是一种热能动力机械,因此在满足其动力性和经济性要求的前提下,必须保证具有足够的( ) 。(A)生产性(B)可靠性(C)耐用性(D)维修性17 造成内燃机损伤的原因是多方面的,其中最主要的是( )。(A)疲劳(B)热损伤(C)磨损(D)腐蚀18 一台技术状态良好的柴油机,在加速状况时看到的排烟应是( )。(A)白色(B)蓝色(C)无明显的烟色(D)淡灰色19 压力容器的耐压试验是指压力容器停机检验时,所进行的超过(。 )的液压试验或气压试

5、验。(A)最高工作压力(B)设计压力(C)最大允许工作压力(D)试验压力20 某在用压力容器出厂技术文件、资料不够齐全,存在的缺陷通过检验认为在规定的操作条件下,可在法定周期中安全使用。该压力容器安全状况等级为( )。(A)一级(B)二级(C)三级(D)四级21 在锅炉的水压试验中,一般工作压力试验的压力应( )。(A)小于锅炉的额定压力(B)等于锅炉的额定压力(C)大于锅炉的额定压力(D)等于锅炉的最大允许工作压力22 对焊接锅炉进行水压试验时,应在水压试验压力下维持( ),压力保持不变。(A)5 分钟(B) 20 分钟(C) 1 小时(D)2 小时23 对起重机进行载荷起升能力试验中静载试

6、验时,试验负荷应为额定起升载荷的 ( )倍。(A)1(B) 1.1(C) 1.25(D)1.524 对起重机进行动载荷试验的目的是( )。(A)检验起重机及各部分结构的承载能力(B)验证起重机各结构和制动器的功能(C)检验起重机的抗倾覆稳定性(D)检验吊钩极限位置25 桥式起重机中,桥架的主要损伤形式是( )。(A)磨损(B)疲劳(C)过热(D)腐蚀26 判断起重机桥架疲劳损伤的指标是( )。(A)直线度(B)平行度(C)下挠度(D)上拱度27 桥式起重机大车及小车的走行轮轮缘磨损不得超过轮缘原厚度的( )。(A)20%.(B) 30%.(C) 40%.(D)50%.28 如图所示的钢丝绳损坏

7、中( )属于绳股挤出。(A)(B)(C)(D)29 锅炉水冷壁的( ) 是锅炉运行的重大安全隐患,在运行中必须严加防范。(A)堵灰(B)垢下腐蚀(C)二氧化碳腐蚀(D)外壁腐蚀二、多项选择题共 10 题,每题 2 分。每题的备选项中,有 2 个或 2 个以上符合题意,至少有 l 个错项。错选,本题不得分;少选,所选的每个选项得 0.5 分。30 下列论述中不正确的有( )。(A)零件是机器的制造单元(B)构件都是可动的(C)具有相对运动的构件组合称为机构(D)通常以机械这个词作为机构和机器的统称(E)机器工作部分的结构形式取决于机械本身的组成情况31 从动能角度进行分析,机器由( )组成。(A

8、)动力部分(B)传动部分(C)控制部分(D)能量转换部分(E)工作部分32 某种黑色金属牌号为 HT200,则此材料( )。(A)是灰口铸铁(B)是碳素工具钢(C)是球墨铸铁(D)抗压强度为 200MPa(E)抗拉强度为 200MPa33 影响钢的力学性能主要因素为( )。(A)含碳量的高低(B)合金元素的种类和数量(C)环境温度的高低(D)切削加工工艺(E)热处理工艺34 在机器金属零件的生产中,获得毛坯的主要方法有( ),(A)铸造(B)锻造(C)冲压(D)焊接(E)热处理35 下列热处理工艺中( )属于普通热处理。(A)退火(B)正火(C)淬火(D)回火(E)渗碳36 从几何特征方面评定

9、零件的加工质量,应考核零件的( )。(A)尺寸精度(B)形状精度(C)位置精度(D)装配精度(E)表面粗糙度37 一般情况下,机器零件表面的轮廓算术平均值偏差 Ra 的数值越小,机器零件 ( )越好。(A)配合的稳定性(B)耐磨性(C)工作精度(D)形状精度(E)抗腐蚀性38 下列论述中正确的是( )。(A)零件加工质量的主要指标是尺寸精度和表面粗糙度(B)零件的尺寸公差主要用来限制零件的尺寸误差(C)尺寸公差不可以为负值,也不可以为零(D)零件尺寸公差数值越小,其加工成本越高(E)零件的表面粗糙度主要影响美观,对机器的使用没有什么影响39 下列项目中,属于形状公差的项目有( )。(A)圆度(

10、B)圆柱度(C)圆跳度(D)对称度(E)面轮廓度40 下列焊接方法中属于熔焊的有( )。(A)气焊(B)电弧焊(C)电阻焊(D)电渣焊(E)等离子焊41 下列生产方法中属于压力加工的有( )。(A)自由锻造(B)模锻(C)冲压(D)特种加工(E)回火42 下列生产方法中,通过( )可以改变合金钢的性能。(A)改变合金钢的成分(B)进行特种加工(C)进行热处理(D)提高加工精度(E)提高零件的表面粗糙度43 下列项目中属于钳工加工内容的有( )。(A)錾削(B)锉削(C)镗削(D)划线(E)绞孔44 通常( ) 制造厂的主要产品属于大量生产。(A)水压机(B)汽车(C)轴承(D)自行车(E)重型

11、机床45 与单件生产相比,大量生产( )。(A)要求操作工技术高(B)广泛使用专用机床和自动机床(C)使用高效专用夹具、刀具和量具(D)采用生产线进行生产(E)生产成本高46 下列工艺成本项目中( )为不变成本。(A)通用夹具维护折旧费(B)专用夹具维护折旧费(C)调整工人工资与调整杂费(D)机器的电费(E)原材料费用47 下列论述中,正确的有( )。(A)工艺成本的不变费用的变化与年产量成正比(B)单件产品的工艺成本与年产量成双曲线关系(C)工艺方案的回收期应小于所采用设备的使用年限(D)在进行工艺方案经济分析时,应考虑改善劳动条件(E)在进行工艺方案经济分析时,应考虑本企业的具体情况三、综

12、合题本大题满分 50 分。涉及计算的问题,要求列出算式和计算步骤。需按公式计算的,应列出公式。如果试题没有特殊要求,则计算结果保留两位小数。48 数控加工与传统加工相比,有什么不同?49 试述数控机床的组成。50 数控机床主机机械结构有哪些特点?51 数控机床有哪几种分类方法?52 试述数控机床中开环、闭环及半闭环系统的组成、特点及应用。53 试述单微处理器结构 CNC 装置与多微处理器结构 CNC 装置的主要区别。54 试述可编程控制器 PLC 的功能、组成和特点。55 数控机床对伺服系统有哪些要求?56 试述步进电动机的结构。57 试述步进电动机的主要性能指标。58 试述直流主轴电动机与普

13、通直流电动机的主要区别。59 试述永磁直流伺服电动机的组成、特点及性能。60 试述永磁同步交流伺服电动机、交流主轴电动机在结构及工作上的异同。注册资产评估师机电设备评估基础章节练习试卷 11 答案与解析一、单项选择题共 30 题,每题 1 分。每题的备选项中,只有 l 个最符合题意。1 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验2 【正确答案】 C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验3 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验4 【正确答案】 D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质

14、量检验及试验5 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验6 【正确答案】 C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验7 【正确答案】 D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验8 【正确答案】 C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验9 【正确答案】 A【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验10 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验11 【正确答案】 D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验12 【正

15、确答案】 C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验13 【正确答案】 D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验14 【正确答案】 A【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验15 【正确答案】 C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验16 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验17 【正确答案】 C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验18 【正确答案】 D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验19 【正确答案】 A

16、【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验20 【正确答案】 C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验21 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验22 【正确答案】 A【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验23 【正确答案】 C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验24 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验25 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验26 【正确答案】 C【知识模块】

17、 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验27 【正确答案】 D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验28 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验29 【正确答案】 B【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器设备质量检验及试验二、多项选择题共 10 题,每题 2 分。每题的备选项中,有 2 个或 2 个以上符合题意,至少有 l 个错项。错选,本题不得分;少选,所选的每个选项得 0.5 分。30 【正确答案】 C,E【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造31 【正确答案】 A,B,C,E【知识模块】 机

18、电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造32 【正确答案】 A,E【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造33 【正确答案】 A,B,C,E【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造34 【正确答案】 A,B,C,D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造35 【正确答案】 A,B,C,D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造36 【正确答案】 A,B,C,E【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造37 【正确答案】 A,B,C,E【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造38 【正确答案】 B,C,

19、D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造39 【正确答案】 A,B,E【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造40 【正确答案】 A,B,D,E【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造41 【正确答案】 A,B,C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造42 【正确答案】 A,C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造43 【正确答案】 A,B,D,E【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造44 【正确答案】 B,C,D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造45 【正确答案】 B

20、,C,D【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造46 【正确答案】 B,C【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造47 【正确答案】 B,C,D,E【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题机器的组成与制造三、综合题本大题满分 50 分。涉及计算的问题,要求列出算式和计算步骤。需按公式计算的,应列出公式。如果试题没有特殊要求,则计算结果保留两位小数。48 【正确答案】 在普通金属切削机床上加工零件,是由操作者根据图纸要求,手动控制机床操作系统,不断改变刀具与工件相对运动参数(位置、速度等),使刀具从工件上切除多余材料,最终获得符合技术要求的尺寸、形状、表面质量及位

21、置要求的零件。而数控加工是将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、刀具选择、冷却液供给、进给、起停等)以及工件的形状、尺寸按规定的编码方式写成数控加工程序,输入到数控装置中。再由数控装置对这些输入的信息进行处理和运算,控制机床伺服驱动系统,使坐标协调移动,从而实现刀具与工件的相对运动,完成零件的加工。当被加工工件改变时,除了重新装夹工件和更换刀具外,只需更换程序。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人49 【正确答案】 数控机床由 CNC 系统、机床主机和辅助装置组成。其中,CNC系统由程序、输入输出(I/O)设备、CNC 装置及主轴、进给控制单元组成。数控机床是按照预先编

22、写好的零件加工程序进行自动加工的。零件加工程序是CNC 系统的重要组成部分。输入输出设备主要用于零件加工程序的编制、存储、打印、显示等。简单的输入输出设备只包括键盘、米字管和数码管等。一般的输入输出设备除了人机对话编程键盘和阴极射线管(CRT)显示器或液晶显示器(LCD)外,还包括纸带、磁带输入机或磁盘驱动器、穿孔机和电传机等。高级的输入输出设备还包括自动编程机乃至CAD/CAM(计算机辅助设计/计算机辅助制造)系统。CNC 装置是 CNC 系统的核心部件,它由三部分组成,即计算机(包括硬件和软件)、可编程序控制器(PLC)和接口电路。主轴控制单元与交、直流主轴电动机及其速度检测元件组成主轴驱

23、动装置,用于控制主轴的旋转运动,实现在宽范围内速度连续可调,并在每种速度下都能提供切削所需要的功率。进给控制单元与进给伺服电动机及其检测元件组成进给驱动装置,用于控制机床各坐标轴的切削进给运动,提供切削过程中所需要的扭矩,并可以任意调节运动速度。再配以位置控制系统,可实现对工作台(或刀具)位置的精确控制,这就是进给伺服驱动系统。进给伺服驱动系统中的伺服电动机可以是功率步进电动机(多用于经济型数控机床)或交、直流伺服电动机。辅助装置包括液压、气动装置,交换工作台,数控转台,数控分度头,排屑装置,刀具及监控检测装置等。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人50 【正确答案】

24、为了满足数控机床高自动化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求,其机械结构应具有以下一些特点:(1)通过机床结构、筋板的合理布局来提高刚度。如数控车床采用大的主轴支承轴径,短的主轴端部受力悬伸段,采用倾斜床身;铣、镗类数控机床主轴箱在框式立柱上采用嵌入式结构;数控机床的立柱构件采用加强筋布局设计;数控机床的床身采用钢板焊接结构等。(2)通过新材料、特殊结构的采用来提高动刚度和抗振能力。如采用聚合物混凝土取代铸铁材料制作机床大件,大件中充填泥芯和混凝土等阻尼材料,在大件表面采用阻尼涂层来改善构件的阻尼特性等。(3)采用热对称结构及热平衡措施,控制机床发热部件温升(如对主轴箱、静压导轨液压油等采

25、取散热、风冷或液冷)以及专门采用热位移补偿等措施来减小机床热变形。采用热对称结构及热平衡措施。(4)采用高效率、无间隙、低摩擦传动,如采用塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨,滚珠丝杠副,预加载双齿轮一齿条结构及静压蜗杆蜗母条机构等。(5)采用高性能、宽调速范围的交、直流主轴电动机和伺服电动机,以简化主轴箱、进给变速箱及其传动系统。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人51 【正确答案】 数控机床有以下几种分类方法:按照刀具与工件的相对运动轨迹可将数控机床分为点位控制数控机床和轮廓控制数控机床。按照伺服系统的控制方式可将数控机床分为闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床和开环控

26、制数控机床。按照加工方式可将数控机床分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、特种加工类数控机床和其他类数控机床。按照 CNC 装置的功能水平可将数控机床分为高、中、低档三类数控机床。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人52 【正确答案】 开环控制数控机床不带位置检测反馈装置。CNC 装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大,驱动步进电动机转动,再经传动机构带动工作台移动。这类数控机床工作比较稳定,反应快,调试方便,维修方便,但控制精度和速度都比较低,因此多为经济型。闭环控制数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测元件安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置,

27、并与 CNC 装置的指令位置进行比较,用差值进行控制。这类数控机床由于能够减小,乃至于消除由于传动部件制造、装配所带来的误差,因而可以获得很高的加工精度。但是,环内包含的机械传动环节比较多,如丝杠螺母副、工作台等。丝杠与螺母间,工作台与导轨间的摩擦特性,各部件的刚性都是可变的,这些都直接影响伺服系统的调节参数,而且有一些参数是非线性的。如果设计、调整得不好,将会造成系统的不稳定。因此,这类数控机床伺服系统的设计和调试都有较大的难度,如果不是精度要求很高的数控机床,一般不采用这种控制方式。半闭环控制数控机床将检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头。由于半闭环的环路内不包括工作台及丝杠螺母副,所以

28、可以获得比较稳定的控制特性。它的控制精度虽不如闭环控制数控机床的高,但调试比较方便,因而被广泛采用。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人53 【正确答案】 单微处理器结构和多微处理器结构 CNC 装置的区别归纳如下:(1)单微处理器结构 CNC 装置只有一个微处理器能够控制总线,占有总线资源,而多微处理器结构 CNC 装置有多个微处理器。(2)单微处理器结构 CNC 装置采用以总线为中心的计算机结构,而多微处理器结构 CNC 装置各模块之间的互连和通信除了采用共享总线结构外,还采用共享存储器结构。(3)单微处理器结构 CNC 装置有大板和模块两种结构形式,而多微处理器结

29、构CNC 装置都采用模块化结构形式。(4)单微处理器结构 CNC 装置的功能受微处理器的字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制,用于控制功能不十分复杂的数控机床中。多微处理器结构CNC 装置适合多轴控制、高进给速度、高精度、高效率的数控机床。(5)与单微处理器结构 CNC 装置相比,多微处理器结构 CNC 装置具有更好的适应性和扩展性。使故障对系统的影响更低。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人54 【正确答案】 可编程序控制器(PLC)是 20 世纪 60 年代末发展起来的一种新型自动化控制装置。最早用于代替传统的继电器控制装置,功能上只有逻辑运算、定时、计数

30、以及顺序控制等,而且只能进行开关量控制。近年来,PLC 已把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体,发展成新型的工业控制器,其控制功能已远远超过逻辑控制的范围。依国际电工委员会(IEC)对 PLC 的定义,可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作的命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械设备和生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。PLC 实质上是一种专用工业控制计算机,其组成包括硬件和软件两

31、大部分。PLC的硬件包括基本组成部分、I/O 扩展部分和外部设备三大部分。基本部分是构成PLC 的最小系统,包括 CPU 及存储器、输入接口、输出接口、电源等。I/O 扩展部分是为系统扩展输入、输出点数而设计的。当用户所需的输入、输出点数超过基本系统的输入、输出点数时,就需要增加扩展部分来扩充系统的总点数。外部设备是开发 PLC 控制系统( 主要是设计、调试应用程序)的辅助设备。主要有编程器(用于进行系统配置,工作程序编制、传送、调试以及故障检测等)、EPROM 写入器(用于将程序写入 EPROM 芯片)、磁带机(用于录制、存储程序或有关数据信息)、打印机(用于打印程序清单或有关已录)、监视器

32、(用于监视 PLC 的工作状态或系统运行参数、过程信息)。PLC 软件包括系统软件和应用软件两大部分。系统软件也称系统程序,由 PLC生产厂家编制,用于管理、协调 PLC 各部分工作,通常被固化在 ROM 中。应用软件是用户根据系统控制的需要,用 PLC 语言编写的程序。一台 PLC 配以不同的应用软件即可完成不同的任务。应用软件常存在 RAM 中,并用锂电池进行掉电保护。不经常变动的应用软件可固化在 EPROM 模块(盒)中,或者存在盒式磁带中。PLC 作为一种新型的工业控制器具有以下一些特点:(1)控制程序可变,具有良好的柔性。PLC 的控制功能是通过软件实现的,当生产工艺改变或生产设备更

33、新时,无须改变 PLC 的硬件设备,而只要改变或重新编制相应的程序即可,因此具有非常良好的适应能力。(2)采用面向过程的语言编程,编程方便。大多数 PLC 都使用梯形图指令 RLL 语言,这种语言既延续了传统线路的清晰直观,又兼顾了电气技术人员的读图习惯与计算机水平。此外,许多 PLC 还使用顺序功能图语言,这是一种图形化编程语言,结构化强,非常直观,可以方便地组织 PLC 的控制流程。(3)功能完善。不仅具有逻辑运算、算术运算、定时、计数及顺序控制等基本功能,还可以提供数据传送、矩阵处理、PID 调节功能、ASCII 码操作功能、远程 I/O 功能、运动控制功能、网络通信功能等高级功能,还可

34、以使用高级语言(C 语言、BASIC 语言等) 编写子程序嵌入到 PLC 程序中执行。(4)扩充方便,配置灵活。PLC 系统不仅提供了各种不同功能的模块和扩充单元,而且还具有通信功能,所容纳的 I/O 点数可以从几十点直到上万点,甚至可以构成适应网络通信的多主机分布式控制系统。(5)系统构成简单,安装调试方便。用简单的编程方法将程序写入存储器内,接上相应的输入输出,便可构成一个完整的控制系统。其输出可以直接驱动执行机构,中间一般不需要转换单元,从而大大地简化了硬件接线,减少了设计和施工工作量。由于采用了模块化结构,也使维修工作更加方便。(6)可靠性高。可编程控制器使用大规模集成电路,而且在 P

35、LC 的设计中采用了容错技术。另外,在 PLC 的输出输入中采用了屏蔽、滤波、隔离、电源调整等措施,大大提高了抗工业环境干扰的能力。因此,它的平均无故障时间(MTBF) 超过20000 小时,而平均修复时间(MTTR)则小于 10 分钟。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人55 【正确答案】 数控机床的伺服系统有进给伺服系统、主轴伺服系统和辅助伺服系统。数控机床要求进给伺服系统:高精度,即定位要准确,跟随精度要高。快速响应,无超调。要求加(减) 速度足够大;负载突变时速度恢复时间短且无振荡。调速范围宽。 低速大转矩,并应具有较强的过载能力,而且力矩波动要小。可靠性高,即

36、对环境(如温度、湿度、粉尘、油污、振动、电磁干扰等)的适应性强,性能稳定,使用寿命长,平均无故障间隔时间(MTBF) 长。主轴的工作运动是旋转运动。对于数控机床,要求主轴驱动系统不仅要具有宽的调速范围,而且能在尽可能宽的速度范围内保持恒功率输出。为了能加工螺纹,数控车床的主轴驱动应与进给驱动实行同步控制。数控车床、数控磨床等机床的主轴驱动系统应具有恒线速切削功能,以保证端面加工的表面粗糙度。加工中心的主轴驱动系统应具有高精度的停位控制功能,以满足其自动换刀的需要。有的数控机床还要求主轴驱动系统具有角度控制功能。辅助伺服系统多为简易位置控制系统。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及

37、工业机器人56 【正确答案】 步进电动机的主要组成部分是定子和转子。定子上可以有三对、四对、五对、六对磁极,分别称为三相、四相、五相、六相步进电动机。以三相反应式步进电动机为例,定子三对磁极上绕有三相绕组,每个磁极的极靴上均匀分布有小齿(如五个小齿) 。转子铁芯沿圆周也均匀分布有小齿。定、转子齿数相等,且每个齿的齿宽、齿距相等。如果定子三对磁极的绕组依次轮流通电,那么三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。还有一种应用十分广泛的步进电动机叫做永磁感应子式步进电动机,它的转子由环形磁钢和两段铁芯组成。环形磁钢位于转子中部,轴向充磁。两段铁芯分别装在磁钢两端,转子铁芯沿圆周均匀分布有小齿,两段铁芯

38、上的小齿相互错开半个齿距,定、转子的齿距相同。由于它的磁路内含有永久磁钢,故当定子绕组断电后仍具有一定的定位转矩。此外,还有电磁式步进电动机、永磁式步进电动机等。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人57 【正确答案】 步进电动机的主要性能指标有:(1)步距精度。步距精度越高,则步距角误差越小。空载时,以单脉冲输入,步进电动机的实际步距角与理论步距角之差称为静态步距角误差,以偏差角度或相对百分数衡量。我国生产的步进电动机的步距精度一般在1030 的范围,有些可达2 5。(2)最大静转矩。处于静态(即不改变通电状态,转子处于不动的状态)的步进电动机,在转子轴上加一负载转矩后

39、,转子将转过一个角度,在新的位置上静止下来。这时转子上受到的电磁转矩与负载转矩相平衡。转子所受到的电磁转矩称为静态转矩。转子转过的角度称为失调角。能与最大负载转矩相平衡的电磁转矩称为步进电动机的最大静转矩。它是衡量步进电动机带负载能力的重要指标。(3)起动频率。即是使步进电动机由静止定位状态不失步地起动,并进入正常运行的控制脉冲最高频率。在电动机空载的情况下称为空载起动频率。在有负载的情况下,不失步起动的最高频率将大大下降。(4)连续运行频率。步进电动机起动后,其转速跟随控制脉冲频率连续上升而不丢步的控制脉冲最高频率称为连续运行频率的最高工作频率。步进电动机的连续运行频率随负载的增大而下降,但

40、其连续运行频率远高于起动频率。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人58 【正确答案】 直流主轴电动机与普通直流电动机之间的主要区别是:直流主轴电动机在主磁极上除了绕有主磁极绕组外,还绕有补偿绕组,以便抵消转子反应磁动势对气隙主磁通的影响,改善电动机的调速性能;直流主轴电动机都采用轴向强迫通风冷却或热管冷却,以改善冷却效果;直流主轴电动机尾部都同轴装有速度检测元件,如测速发电机;直流主轴电动机一般都能承受 150%的过载负荷。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人59 【正确答案】 永磁直流伺服电动机由电动机本体和检测部件组成。电动机本体主要由机壳、

41、定子磁极和转子三部分组成。定子磁极为永磁体,磁极的形状可以是矩形或成瓦状,目前多用瓦状结构。转子分为普通型和小惯量型两类。普通型转子与一般直流电动机的转子相似,也是有槽转子,只是转子铁芯上的槽数较多,且采用斜槽,在一个槽内又分布有几个虚槽。与一般直流电动机相比,转子铁芯长度对直径的比大些,气隙小些。小惯量型转子又分为无槽转子、空心杯形转子和印刷绕组转子。无槽转子的铁芯是由无槽矽钢片叠成的光滑圆柱体在圆柱体的表面用漆包线编织成包子形的绕组,气隙较大。空心杯形转子没有铁芯,由漆包线编织成杯形,再用环氧树脂将其固化成一个整体构成。印刷绕组转子是由在圆形绝缘薄板上印制裸露的绕组构成。反馈用的检测部件有

42、高精度的测速发电机、旋转变压器以及脉冲编码器等。检测部件同轴安装在电动机的尾部(非轴伸出端)。小惯量型转子直流伺服电动机的转子惯量小,适用于快速响应的伺服系统,但过载能力低。用于数控机床等进给伺服系统中,由于转子惯量与机械传动系统匹配较差,电动机轴与机械传动系统不能直接相连,必须采取一些措施。普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机相比,具有以下一些特点:(1)低速时输出的转矩大,惯量比较大,能与机械传动系统直接相连,省去齿轮等传动机构,从而有利于减小机械振动和噪声,以及齿隙误差。(2)转子的热容量大,电动机的过载性能好,一般能加倍过载几十分钟。(3)调速范围宽,当与高性能速度

43、控制单元组成速度控制系统时,调速范围可达 1:1 000 以上。(4)转子惯量比较大,为了满足快速响应的要求,需加大电动机的加速转矩,为此需要加大电源容量。(5)转子温升高 (电动机允许温升可达 150180),可通过转轴传到机械上去,这会影响精密机械的精度。永磁直流伺服电动机的性能需要用特性曲线和数据表加以全面描述。根据永磁直流伺服电动机的工作曲线,伺服电动机的工作区域被温度极限线、转速极限线、换向极限线、转矩极限线以及瞬时换向极限线划分成三个区域:区为连续工作区,在该区域内转矩与转速的任意组合都可以长时间连续工作。区为断续工作区,在该区域内电动机只能按允许的工作时间和断电时间间歇工作。区为

44、加速区和减速区,在该区域内电动机只能进行加速和减速,工作极短的时间。永磁直流伺服电动机具有优良的调速性能,但也存在着固有的缺点,如它的电刷和换向器容易磨损,需要经常维护;由于换向器换向时会产生火花而使最高转速受到限制,也使应用环境受到限制;结构复杂,制造困难,成本高等。【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人60 【正确答案】 永磁同步交流伺服电动机主要由三部分组成:定子、转子和检测部件。定子形状与普通感应电动机的定子相似,具有齿槽,内有三相绕组。但其外表面多呈多边形,且无外壳,这样有利于散热。转子带有永磁体,由多块永久磁铁和冲片组成。 交流主轴电动机采用感应电动机的结构,

45、是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机。带有三相绕组的定子和带有笼条的转子是电动机的核心。它没有外壳,定子铁芯直接暴露在空气中,而且在定子铁芯上做有轴向通风孔,以利于电动机冷却、缩小电动机体积,增大输出功率。转子做成细长形,以减小转子的转动惯量。交流主轴电动机的外形呈多边形,而不是圆形。交流主轴电动机的尾部都同轴安装有脉冲发生器(或脉冲编码器)。 永磁同步交流伺服电动机的转子磁场由永磁体产生。给定子的三相绕组通电,便产生旋转磁场,该磁场就带动转子同步转动,转子转速为: 交流主轴电动机转子的转速与定子三相绕组通电后所产生旋转磁场的转速不相等。因为如果两者相等,则转子导体与旋转磁场间没有相对运动,导体内产生不了电动势和电流,所以也就没有电磁力。电动机转子的转速小于旋转磁场转速是保证电动机旋转的必要条件,其相差的程度用转差率 s 表示,即【知识模块】 机电设备评估基础分类模拟题数控机床及工业机器人

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