CNS 14714-2003 Cylinders for robot resistance welding guns – General requirements《工业用机器人电阻焊枪用之气缸－一般要求》.pdf

1、1 印月9410中華民國國家標準 CNS 總號 號 公布日期 修訂公布日期 924月8日 月 日 14714 B8017 Cylinders for robot resistance welding guns General requirements 目 1 1.適用範圍 1 2.種 1 3.尺. 1 4.性能 1 5.構造 2 6.稱呼及標示 2 7.包裝 2 8.試驗法. 2 考 .4 工業用機器人電阻銲槍用之氣缸 一般要求 ICS 25.160.30 （共5頁）月 本標準非經本局同意得翻印 經濟部標準檢驗局印 2 CNS 14714, B 8017 1.適用範圍：本標準適用於專為機器人使

2、用銲槍所設計之氣缸的外型尺度、機器性能以及他們在製造、交貨及測試上之規範。這些以 1.0MPa 為標稱壓力之氣缸為雙動式，單一或多活塞組合，其活塞桿可為旋轉或非旋轉式。 2.種類：本標準所涵蓋之氣缸種類係以標稱力量及標稱衝程來區分。 2.1 活塞桿之標稱力量：活塞桿之標準標稱力量分成 13 級，分別為 1.25、 1.6、2.0、 2.5、 3.15、 4.0、 5.0、 6.3、 8.0、 10.0、 12.5、 16.0、 20.0 kN。 2.2 標稱衝程： （ 1）一般型氣缸：一般型氣缸之標準標稱衝程分成 6 級，分別為 25、 31.5、40、 50、 63、 80 mm。 （ 2）

3、加長衝程型氣缸：加長衝程型氣缸之工作衝程及加長衝程之和分成 7級，分別為 50、 63、 80、 100、 125、 160、 200 mm。 備考：如果需要更長之衝程，則所選擇之值必須符合 ISO 497 標準。 3.尺度：氣缸孔徑必須採用下列尺寸。 40、 45、 50、 56、 63、 71、 80、 90、 100、112、 125、 140、 160 mm，實際採用那一尺寸由製造者自訂。 備考：較小或較大之孔徑必須由 ISO 497 R20 序列之建議序號中選擇。 4.性能 4.1 標稱力量：標稱力量必須在 1.0 MPa（ 10 bar）之壓力下計算，且必須扣除摩擦力之影響以得到實

4、際有效之力量。摩擦力不得超過標稱力量之 5%。 4.2 回程力量：回程力量不得低於標稱力量之 25%。 4.3 起動壓力：起動壓力是指使氣缸開始運動所需之壓力，而起動壓力必須小於0.1MPa（ 1.0 bar）。 4.4 最大供給壓力：最大供給壓力為 1.6MPa（ 16 bar）。 5.構造 5.1 活塞桿：活塞桿之滑動面必須經過處理，使其摩擦力、磨耗、氧化及銲濺物等對其造成之痕跡降到最低。 5.2 旋轉：如果必須使用非旋轉性之活塞桿，則其反旋轉裝置在任一方向及活塞桿行程中之任一點皆需能承受 150 N-m 之力矩而不至受損。 5.3 油封：使用之油封必須與氣缸所用之潤滑油相容。 5.4 洩

5、漏：氣缸體在正常使用下，氣體不得漏出（參照第 8.5 節）。 5.5 耐壓：氣缸本身必須在兩個方向皆能承受相當於最大供給壓力兩倍之測試壓力 1 分鐘的時間而不至受損。 5.6 絕緣：如果客戶有需要或指定時，氣缸體必須對於活塞桿具有電氣絕緣之作用。 5.7 耐久性：在銲接條件下，氣缸必須能使用 4,000,000 個循環以上。 5.8 最終處理：外表必須加以保護，以防腐蝕。 6.稱呼及標示：氣缸必須依製造商所定之類別、標稱力量及標稱衝程之格式命名及標示。 3 CNS 14714, B 80177.運送：氣缸交貨時必須符合下列條件。 （ 1）依序排列。 （ 2）原包裝須具保護功能，在即使經長時間儲

6、存，有可能變質之零件（如氣壓缸、桿、油封、內表面、錐孔等）仍應符合本標準品質之要求。 （ 3）氣門口需栓塞。 （ 4）包裝需依第 6 節中之規定標示。 8.檢查及試驗法 8.1 目視檢測：檢視與第 5.8、 6 及 7 節之規定是否一致。 8.2 尺度檢視 （ 1）與設計圖一致性之確認。 （ 2）電極固定座之柄錐體需以一標準量規測試，所得之結果應顯示至少為 2/3藍並偏向基底直徑。 8.3 電氣絕緣之檢驗（當被指定時）：在氣缸本體及活塞桿間施予 48 V 之直流電壓時其電阻不得小於 1M。 8.4 壓力試驗：在氣缸之進口或出口處的每一方向施予液壓 3.2MPa（ 32 bar）一分鐘檢視與第

7、5.5節之規範是否一致。等其乾燥後須再進行第 8.5節中之測試。 8.5 洩漏試驗：氣缸充填空氣後浸入加入防蝕劑的水中。本試驗分別用 0.2MPa（ 2bar）及 1.0MPa（ 10bar）壓力下進行。在前進及後退位置各保持恆壓 1 分鐘情況下不得有氣泡產生。 8.6 啟動壓力試驗：供給氣缸之壓力必須逐漸的從 0MPa（ 0bar）增加到 0.1MPa（ 1bar）。活塞必須在壓力達到 0.1MPa（ 1bar）之前開始運動，運動過程必須很平順而且沒有抖動之情況發生。測試前先來回運動 5 次。 8.7 標稱力量試驗：量測裝置之誤差值必須在標稱力量 1.5%之內。 8.8 耐久性試驗：如果 I

8、SO 7285 適用時，耐久性試驗必須依其條款進行。 4 CNS 14714, B 8017 參考 1.關鍵詞：氣缸，電阻銲槍，機器人，規範。 2.中英文名詞對照表： 中文名詞 英文名詞 節次 反旋轉裝置 anti-rotating device 5.2 孔徑 bore diameter 3 加長衝程 high-lift stroke 2.2 稱呼 designation 6 回程力量 return force 4.2 氣缸 cylinder 1, 2, 2.2, 3, 4.3, 5.3 防蝕劑 corrosion inhibitor 8.5 供給壓力 s upply pressure 4.4

9、, 5.5 油封 seal 5.3, 7 建議序號 preferred numbers 3 柄錐體 shank cone 8.2 活塞桿 piston rod 1, 2.1, 5.1, 5.2, 5.6, 8.3 耐久性 e ndurance 5.7, 8.8 氣門口 port 7 起動壓力 starting pressure 4.3 最後塗層 finish 5.8 測試壓力 test pressure 5.5 絕緣 insulation 5.6, 8.3 電阻 resistance 8.3 電極固定座 electrode holder 8.2 標示 marking 6, 7 標準量規 sta

10、ndard gauge 8.2 銲槍 welding gun 1 機器人 r obot 1 雙動式 double-acting 1 標稱力量 nominal force 2, 2.1, 4.1, 4.2, 6, 8.7 標稱衝程 nominal stroke 2, 2.2, 6 標稱壓力 nominal air pressure 1 3.英中文名詞對照表： 英文名詞 中文名詞 節次 anti-rotating device 反旋轉裝置 5.2 bore diameter 孔徑 3 corrosion inhibitor 防蝕劑 8.5 cylinder 氣缸 1, 2, 2.2, 3, 4.3

11、, 5.3 5 CNS 14714, B 8017英文名詞 中文名詞 節次 designation 名稱 6 double-acting 雙動式 1 electrode holder 電極固定座 8.2 endurance 耐久性 5.7, 8.8 finish 最後塗層 5.8 high-lift stroke 加長衝程 2.2 insulation 絕緣 5.6, 8.3 marking 標示 6, 7 nominal air pressure 標稱壓力 1 nominal force 標稱力量 2, 2.1, 4.1, 4.2, 6, 8.7 nominal stroke 標稱衝程 2,

12、 2.2, 6 piston rod 活塞桿 1, 2.1, 5.1, 5.2, 5.6, 8.3 port 氣門口 7 preferred numbers 建議序號 3 resistance 電阻 8.3 return force 回程力量 4.2 robot 機器人 1 seal 油封 5.3, 7 shank cone 柄錐體 8.2 standard gauge 標準量規 8.2 starting pressure 起動壓力 4.3 supply pressure 供給壓力 4.4, 5.5 test pressure 測試壓力 5.5 welding gun 銲槍 1 相關國際標準 ISO 497:1973 Guide to the choice of series of preferred numbers and of series containing more rounded values of preferred numbers. ISO 6210-1:1991 Cylinders for robot resistance welding guns ISO 7285 Pneumatic Cylinders for mechanized multiple spot welding