DIN 25409-1-2015 Remote handling devices for use behind shielding walls - Part 1 Remote handling tongs - Dimensions《屏蔽墙后面用遥控搬运装置 第1部分 遥控搬运抓手 尺寸》.pdf

1、Dezember 2015DEUTSCHE NORM Preisgruppe 6DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 25.040.30; 27.120.20!%G=J“2362639www.din.deDIN 25409-1Fernbedienungsgerte zum Arbeit

2、en hinter Schutzwnden Teil 1: Ferngreifer MaeRemote handling devices for use behind shielding walls Part 1: Remote handling tongs DimensionsTlmanipulateurs pour travail derrire des murs de protection Partie 1: Manipulateurs distance DimensionsAlleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 B

3、erlinErsatz frDIN 254091:199308www.beuth.deGesamtumfang 8 SeitenDDIN-Normenausschuss Materialprfung (NMP)DIN 25409-1:2015-12 2 Inhalt Seite Vorwort 3 1 Anwendungsbereich . 4 2 Normative Verweisungen . 4 3 Allgemeines . 4 4 Mae, Bezeichnung . 4 4.1 Allgemeines . 4 4.2 Ferngreifer . 5 4.2.1 Bauweise d

4、er Ferngreifer . 5 4.2.2 Ausfhrung der Greiferkpfe 5 4.3 Standardgreiferkopf (S) 6 4.4 Gasdichtes Zwischenstck (Z) . 7 Literaturhinweise . 8 DIN 25409-1:2015-12 3 Vorwort Diese Norm wurde vom Arbeitsausschuss NA 062-07-62 AA Strahlenschutzeinrichtungen“ im DIN-Normenausschuss Materialprfung (NMP) er

5、arbeitet. Es wird auf die Mglichkeit hingewiesen, dass einige Elemente dieses Dokuments Patentrechte berhren knnen. Das DIN und/oder die DKE sind nicht dafr verantwortlich, einige oder alle diesbezglichen Patentrechte zu identifizieren. DIN 25409, Fernbedienungsgerte zum Arbeiten hinter Schutzwnden

6、besteht aus den folgenden Teilen: null Teil 1: Ferngreifer - Mae null Teil 2: Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken - Mae null Teil 3: Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart - Mae null Teil 4: Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart - Anforderungen und Prfungen null Teil 5: Parallelmanipulatoren mit

7、 3 Gelenken - Anforderungen und Prfungen null Teil 6: Ferngreifer - Anforderungen null Teil 7: Kraftmanipulatoren mit elektrischen Antrieben - Anforderungen und Prfungen null Teil 8: Kraftmanipulatoren - Bedienteile - Anordnung und Kennzeichnung Zu DIN 25409 ist ein Beiblatt 1 mit Hinweisen fr die V

8、erwendung erschienen. nderungen Gegenber DIN 25409-1:1993-08 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) Vorwort ergnzt; b) Entfernung der Patentklassifikationen; c) Aktualisierung der Verweisungen; d) redaktionelle berarbeitung der Norm. Frhere Ausgaben DIN 25409-1: 1974-11, 1993-08 DIN 25409-1:2015-

9、12 4 1 Anwendungsbereich Diese Norm gilt fr Ferngreifer, die vorwiegend zum Arbeiten mit radioaktiven Stoffen hinter Schutzwnden dienen. Sie werden als ausbaubare Fernbedienungsgerte zusammen mit Stopfendurchfhrungen (Kugeldurchfhrungen) nach DIN 25407-2 in Abschirmwnden in Heien Zellen aus Blei, ge

10、gebenenfalls mit einem Kontaminationsschutzkasten (en: box), verwendet. Sie knnen auch ohne Abschirmwnde eingesetzt werden, wenn der Abstand einen ausreichenden Schutz darstellt. Durch die in dieser Norm festgelegten Mae werden die Planung und der Bau von Heien Zellen, in denen mit Ferngreifern nach

11、 dieser Norm gearbeitet wird, und die Austauschbarkeit der Gerte untereinander erleichtert. Auerdem sollen bei der Erstausstattung von Heien Zellen mit Ferngreifern und der Ersatz-teilbeschaffung die Lieferzeiten verkrzt werden. Anforderungen an Ferngreifer werden in DIN 25409-6 behandelt. 2 Normati

12、ve Verweisungen Die folgenden Dokumente, die in diesem Dokument teilweise oder als Ganzes zitiert werden, sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des in Bezug genomme

13、nen Dokuments (einschlielich aller nderungen). DIN 25407-2, Abschirmwnde gegen ionisierende Strahlung Teil 2: Spezielle Bauelemente fr Abschirmwnde aus Blei DIN 25409-6, Fernbedienungsgerte zum Arbeiten hinter Schutzwnden Teil 6: Ferngreifer - Anforderungen DIN ISO 2768-1, Allgemeintoleranzen Tolera

14、nzen fr Lngen- und Winkelmae ohne einzelne Toleranzeintragung 3 Allgemeines Ferngreifer sind als vielseitige Fernbedienungsgerte fr leichte und einfachere Arbeiten geeignet, fr die wegen ihrer Vielfalt oder geringen Hufigkeit spezielle Fernbedienungsgerte nicht in Betracht kommen, bzw. sich nicht lo

15、hnen. Die bertragbaren Krfte liegen im unteren Bereich der blicherweise von Hand aufbringbaren Krfte. Ferngreifer werden im Allgemeinen in den Formen A (starre Ausfhrung siehe Bild 1) und B (Ausfhrung mit Gelenk siehe Bild 2), eingesetzt. Ein Ferngreifer muss aus zwei bzw. drei Komponenten bestehen:

16、 a) einer Stange mit Handgriff und eventuell mit Gelenken (Form B); b) einem aufsteckbaren Greiferkopf; c) gegebenenfalls einem gasdichten Zwischenstck (bei Verwendung von Kontaminationsschutzksten siehe DIN 25480). Zum Ansetzen und Abnehmen des Greiferkopfes und gegebenenfalls des gasdichten Zwisch

17、enstckes muss hinter der Schutzwand eine entsprechende Aufnahme- und Wechselvorrichtung vorgesehen werden. 4 Mae, Bezeichnung 4.1 Allgemeines Fr Mae ohne Toleranzangaben gilt: Allgemeintoleranzen: ISO 2768-m DIN 25409-1:2015-12 5 Einzelheiten, die in den Bildern nicht vermat sind, mssen im Prinzip i

18、n der dargestellten Weise ausgefhrt werden. 4.2 Ferngreifer 4.2.1 Bauweise der Ferngreifer Die Bauweise der Ferngreifer sollte Bild 1 bzw. Bild 2, die Hauptmae sollten der Tabelle 1 entsprechen. Mae in Millimeter Legende 1 Handgriff 2 Stopfendurchfhrung 3 Stange 4 Greiferkopf Bild 1 Form A Ferngreif

19、er starr Mae in Millimeter Bild 2 Form B Ferngreifer mit Gelenk Bezeichnung eines Ferngreifers z. B. Form A mit d = 14 mm und l = 1 000 mm ohne Standardgreiferkopf und gasdichtes Zwischenstck: Ferngreifer DIN 25409 A 14 null 1 000 4.2.2 Ausfhrung der Greiferkpfe Die Greiferkpfe sind in zwei Ausfhrun

20、gen festgelegt und sollten die in Tabelle 1 angegebenen Stangenmae haben. Form A: null Greiferkopf nach Wahl des Bestellers, Greiferkopf aufsteckbar und austauschbar. null Ferngreifer zur Bedienungsseite hin aus der Stopfendurchfhrung herausziehbar. DIN 25409-1:2015-12 6 Form B: Greiferkopf nach Wah

21、l des Bestellers, Greiferkopf aufsteckbar und austauschbar. Ferngreifer durch die Stopfendurchfhrung mit Bohrung von 38 mm Durchmesser ausbaubar. Ferngreifer mit Gelenk erfordern eine spezielle Stopfendurchfhrung nach DIN 25407-2 mit konischem Einsatz. Tabelle 1 Mae der Stange Mae in Millimeter d l

22、Form A 00,1Form B 00,110 750a)1 000b)12 750b)1 000a) 1 250b)14 750b)1 000a) 1 250b) 20 1 000a)a)Vorzugsgren. b)Werte mglichst vermeiden. 4.3 Standardgreiferkopf (S) In Bild 3 ist ein Standardgreiferkopf dargestellt. Bild 4 zeigt zwei Ausfhrungen von Parallelbacken von Greiferkpfen. Die Parallelbacke

23、n mssen mit einem griffigen Belag versehen werden. Mae in Millimeter Legende 1 Backe Bild 3 Standardgreiferkopf, Ansicht X vergrert aus Bild 1 DIN 25409-1:2015-12 7 Mae in Millimeter a) Groe Ausfhrung b) Kleine Ausfhrung Bild 4 Parallelbacken fr universelle Verwendung, vergrert Bezeichnung eines Sta

24、ndardgreiferkopfes S mit Parallelbacken fr universelle Verwendung, z. B. groe Ausfhrung mit Lnge = 55 mm und Breite = 18 mm: Greiferkopf DIN 25409 S 55 null 18 4.4 Gasdichtes Zwischenstck (Z) Zum Befestigen von Schutzbezgen (en: bootings oder gaiter) kann zwischen Stange und Greiferkopf das gasdicht

25、e Zwischenstck nach Bild 5 eingesetzt werden. Der Ferngreifer wird dann um 100 mm lnger. Mae in Millimeter Bild 5 Gasdichtes Zwischenstck Beispiel fr eine Bezeichnung des gasdichten Zwischenstckes Z von 100 mm Lnge: Zwischenstck DIN 25409 Z 100 DIN 25409-1:2015-12 8 Literaturhinweise DIN 25407-1, Ab

26、schirmwnde gegen ionisierende Strahlung Teil 1: Bausteine DIN 25409 Beiblatt 1, Fernbedienungsgerte zum Arbeiten hinter Schutzwnden Beiblatt 1: Hinweise fr die Verwendung DIN 25409-2, Fernbedienungsgerte zum Arbeiten hinter Schutzwnden Teil 2: Parallelmanipulatoren mit drei Gelenken - Mae DIN 25409-3, Fernbedienungsgerte zum Arbeiten hinter Schutzwnden Teil 3: Parallelmanipulatoren in Teleskopbauart - Mae DIN 25412-1, Laboreinrichtungen Handschuhksten Teil 1: Mae und Anforderungen DIN 25480, Bauelemente fr Kontaminations-Schutzksten Stutzen, Ringe fr Ferngreifer, Fenster und Schleusen