DIN EN 1395-6-2007 Thermal spraying - Acceptance inspection of thermal spraying equipment - Part 6 Manipulator systems English version of DIN EN 1395-6 2007-04《热喷涂 热喷涂设备验收标准 第6部分 操.pdf

1、April 2007DEUTSCHE NORM Normenausschuss Schweitechnik (NAS) im DINPreisgruppe 8DIN Deutsches Institut fr Normung e.V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e.V., Berlin, gestattet.ICS 25.220.20!,p#Q“9770046www.din.deDDIN EN 1395-6T

2、hermisches Spritzen Abnahmeprfungen fr Anlagen zum thermischen Spritzen Teil 6: Handhabungssysteme;Deutsche Fassung EN 1395-6:2007Thermal spraying Acceptance inspection of thermal spraying equipment Part 6: Manipulator systems;German version EN 1395-6:2007Projection thermique Contrle dacceptation du

3、 matriel de projection thermique Partie 6: Systme de manipulation;Version allemande EN 1395-6:2007Mit DIN EN 1395-1:2007-04, DIN EN 1395-2:2007-04, DIN EN 1395-3:2007-04, DIN EN 1395-4:2007-04,DIN EN 1395-5:2007-04 und DIN EN 1395-7:2007-04 Ersatz fr DIN EN 1395:1996-05Alleinverkauf der Normen durch

4、 Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsatzvermerksiehe untenwww.beuth.deErsatzvermerkGesamtumfang 12 SeitenDIN EN 1395-6:2007-04 2 Nationales Vorwort Diese Norm wurde im CEN/TC 240 Thermisches Spritzen und thermisch gespritzte Schichten“ erarbeitet. Das zustndige deutsche Normungsgremium ist der Gemeins

5、chaftsausschuss NA 092-00-14 AA Thermisches Spritzen und thermisch gespritzte Schichten (DVS AG V 7)“ im Normenausschuss Schweitechnik (NAS). Die in Abschnitt 2 und in den Literaturhinweisen genannten Europischen/Internationalen Normen sind mit gleichem Inhalt als DIN-EN-Normen bzw. DIN-EN-ISO-Norme

6、n verffentlicht. nderungen Gegenber DIN EN 1395:1996-05 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) Inhalt der Europischen Norm identisch bernommen; b) Inhalt wurde in 7 Normenteile wie folgt aufgeteilt: Teil 1: Allgemeine Anforderungen; Teil 2: Flammspritzen einschlielich HVOF; Teil 3: Lichtbogenspri

7、tzen; Teil 4: Plasmaspritzen; Teil 5: Plasmaspritzen in Kammern; Teil 6: Handhabungssysteme; Teil 7: Pulverfrdersysteme; c) Inhalt wurde hinsichtlich der einzelnen Spritzprozesse und deren Systeme komplett berarbeitet. Frhere Ausgaben DIN 32521: 1985-09, 1989-01 DIN EN 1395: 1996-05 EUROPISCHE NORM

8、EUROPEAN STANDARD NORME EUROPENNE EN 1395-6 Januar 2007 ICS 25.220.20 Ersatz fr EN 1395:1996 Deutsche Fassung Thermisches Spritzen Abnahmeprfungen fr Anlagen zum thermischen Spritzen Teil 6: Handhabungssysteme Thermal spraying Acceptance inspection of thermal spraying equipment Part 6: Manipulator s

9、ystems Projection thermique Contrle dacceptation du matriel de projection thermique Partie 6: Systme de manipulation Diese Europische Norm wurde vom CEN am 23. Dezember 2006 angenommen. Die CEN-Mitglieder sind gehalten, die CEN/CENELEC-Geschftsordnung zu erfllen, in der die Bedingungen festgelegt si

10、nd, unter denendieser Europischen Norm ohne jede nderung der Status einer nationalen Norm zu geben ist. Auf dem letzten Stand befindliche Listen dieser nationalen Normen mit ihren bibliographischen Angaben sind beim Management-Zentrum des CEN oder bei jedem CEN-Mitglied auf Anfrage erhltlich. Diese

11、Europische Norm besteht in drei offiziellen Fassungen (Deutsch, Englisch, Franzsisch). Eine Fassung in einer anderen Sprache,die von einem CEN-Mitglied in eigener Verantwortung durch bersetzung in seine Landessprache gemacht und dem Management-Zentrum mitgeteilt worden ist, hat den gleichen Status w

12、ie die offiziellen Fassungen. CEN-Mitglieder sind die nationalen Normungsinstitute von Belgien, Bulgarien, Dnemark, Deutschland, Estland, Finnland, Frankreich,Griechenland, Irland, Island, Italien, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, den Niederlanden, Norwegen, sterreich, Polen, Portugal, Rumnien,

13、Schweden, der Schweiz, der Slowakei, Slowenien, Spanien, der Tschechischen Republik, Ungarn, dem VereinigtenKnigreich und Zypern. Management-Zentrum: rue de Stassart, 36 B-1050 Brssel 2007 CEN Alle Rechte der Verwertung, gleich in welcher Form und in welchem Verfahren, sind weltweit den nationalen M

14、itgliedern von CEN vorbehalten.Ref. Nr. EN 1395-6:2007 DEUROPISCHES KOMITEE FR NORMUNG EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION COMIT EUROPEN DE NORMALISATIONEN 1395-6:2007 (D) 2 Inhalt Seite Vorwort 3 1 Anwendungsbereich .4 2 Normative Verweisungen4 3 Begriffe .4 4 Abnahmeprfung.4 5 Handhabungssystem

15、e zum thermischen Spritzen 4 6 Bezeichnung.5 7 Abnahmeprfungsbericht.5 Anhang A (informativ) Abnahmeprfungsbericht fr Handhabungssysteme, die fr thermische Spritzprozesse verwendet werden (Erstprfung/Wiederholungsprfung)6 Literaturhinweise . 10 Tabellen Tabelle A.1 Vorbereitende Manahmen 7 Tabelle A

16、.2 Geometrische Prfung . 8 EN 1395-6:2007 (D) 3 Vorwort Dieses Dokument (EN 1395-6:2007) wurde vom Technischen Komitee CEN/TC 240 Thermisches Spritzen und thermisch gespritzte Schichten“ erarbeitet, dessen Sekretariat vom DIN gehalten wird. Diese Europische Norm muss den Status einer nationalen Norm

17、 erhalten, entweder durch Verffentlichung eines identischen Textes oder durch Anerkennung bis Juli 2007, und etwaige entgegenstehende nationale Normen mssen bis Juli 2007 zurckgezogen werden. Dieses Dokument ersetzt mit EN 1395-1, 1395-2, 1395-3, 1395-4, 1395-5 und 1395-7 die EN 1395:1996. EN 1395 b

18、esteht aus den folgenden Teilen mit dem allgemeinen Titel Thermisches Spritzen Abnahmeprfungen fr Anlagen zum thermischen Spritzen: Teil 1: Allgemeine Anforderungen; Teil 2: Flammspritzen einschlielich HVOF; Teil 3: Lichtbogenspritzen; Teil 4: Plasmaspritzen; Teil 5: Plasmaspritzen in Kammern; Teil

19、6: Handhabungssysteme; Teil 7: Pulverfrdersysteme. Entsprechend der CEN/CENELEC-Geschftsordnung sind die nationalen Normungsinstitute der folgenden Lnder gehalten, diese Europische Norm zu bernehmen: Belgien, Bulgarien, Dnemark, Deutschland, Estland, Finnland, Frankreich, Griechenland, Irland, Islan

20、d, Italien, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Niederlande, Norwegen, sterreich, Polen, Portugal, Rumnien, Schweden, Schweiz, Slowakei, Slowenien, Spanien, Tschechische Republik, Ungarn, Vereinigtes Knigreich und Zypern. EN 1395-6:2007 (D) 4 1 Anwendungsbereich Diese Europische Norm legt die Anfor

21、derungen fr die Abnahmeprfung von thermischen Spritzanlagen fest, in diesem Fall Handhabungssysteme, wie sie bei Spritzarbeiten zur Herstellung von thermisch gespritzten Schichten mit reproduzierbarer Qualitt verwendet werden. Dieser Teil sollte in Verbindung mit EN 1395-1, welche allgemeine Anforde

22、rungen und Erklrungen von Vorgehensweisen beinhaltet, angewendet werden. 2 Normative Verweisungen Die folgenden zitierten Dokumente sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Au

23、sgabe des in Bezug genommenen Dokuments (einschlielich aller nderungen). EN 657:2005, Thermisches Spritzen Begriffe, Einteilung 3 Begriffe Fr die Anwendung dieses Dokuments gelten die Begriffe nach EN 657:2005 und der folgende Begriff. 3.1 Handhabungsmittel Einrichtung zur horizontalen und/oder vert

24、ikalen Umpositionierung und/oder Drehung von Gegenstnden 4 Abnahmeprfung 4.1 Zweck der Abnahmeprfung 5.1 bis 5.4 behandeln den Stand der Technik bei thermischen Spritzanlagen und die Mindestanforderungen bezglich einer genauen Bewegung des Spritzbrenners und/oder Werkstcks, wie im Anhang A, Tabelle

25、A.2, angegeben. 4.2 Vorbedingungen fr die Abnahme Das Handhabungssystem ist entsprechend den Anweisungen des Herstellers/Lieferanten aufzustellen. Es muss gegebenenfalls mit weiteren fr den Spritzprozess bentigten Bewegungseinrichtungen komplett zusammengebaut, ausgerichtet, justiert und funktionsfh

26、ig sein. Abmessungen siehe Anhang A, Tabelle A.1. 5 Handhabungssysteme zum thermischen Spritzen 5.1 Allgemeines Generell knnen Handhabungssysteme, die zum thermischen Spritzen eingesetzt werden, die Pistole und/oder das zu beschichtende Werkstck bewegen. blicherweise bentigen Handhabungssysteme, die

27、 zum thermischen Spritzen eingesetzt werden, sowohl wegen der Streuung des Spritzflecks als auch wegen der Maskierung von Bereichen, die nicht beschichtet werden, nicht die gleiche Positioniergenauigkeit wie Systeme zum Positionieren von Werkzeugen, wenn z. B. eine mechanische Bearbeitung mit Frs- o

28、der Drehmaschinen erfolgt. Diese Umstnde erlauben grere Toleranzen beim Positionieren der Spritzpistole und/oder des Werkstcks. EN 1395-6:2007 (D) 5 5.2 X-Y-Z-Pistolenmanipulatoren X-Y-Z-Pistolenmanipulatoren werden oft anstatt Industrieroboter verwendet. Diese Handhabungsmittel liefern eine geringe

29、re Genauigkeit bezglich Wiederholbarkeit und Verfahrgeschwindigkeit verglichen mit Industrierobotern. Dennoch sind Pistolenmanipulatoren fr viele typische Spritzarbeiten ausreichend. Die Toleranzen, abhngig vom Anwendungsfall, Spritzprozess und Werkstck, sollten zwischen den Vertragspartnern vereinb

30、art werden. Typische Werte enthlt der Anhang A. 5.3 Industrieroboter blicherweise besitzen Industrieroboter 5 oder 6 Achsen. Alle Bewegungen der Achsen werden freihndig oder mit einem PC programmiert. Industrieroboter knnen zusammen mit einer zustzlichen Positioniereinheit wie einem Drehtisch oder e

31、inem kippbaren Drehtisch eingesetzt werden. blicherweise sind die Bewegungen des Roboters und/oder des zu beschichtenden Werkstcks und der Spritzprozess ber ein Programm verbunden, wobei entweder der Manipulator oder der Spritzprozess den gesamten Prozess leiten kann. Die Bewegungsgeschwindigkeit de

32、r Pistole oder des Werkstcks und die Genauigkeit zum Positionieren mssen alle Anforderungen fr bestimmte thermischen Spritzprozesse erfllen. Abnahmeprfungen drfen entsprechend EN ISO 9283 mit einem reduzierten, den Genauigkeitsanforde-rungen von thermischen Spritzprozessen angepassten Prfumfang durc

33、hgefhrt werden. 5.4 Handhabungssysteme fr rotierende Bauteile (Stangen und Walzen) Dieser Abschnitt, der Abnahmeprfungen von Handhabungssystemen fr rotierende Bauteile beim thermischen Spritzen betrifft, stellt eine normale Genauigkeit dar. Im Anhang A, Tabellen A.1 und A.2, sind Vorbereitungsverfah

34、ren und geometrische Prfungen der Handhabungseinrichtung bezglich der Herstell- und Aufstellungsgenauigkeit beschrieben. Falls nicht alle Prfungen ausgefhrt werden knnen oder zustzliche Prfungen notwendig sind, mssen sich die Vertragspartner darber verstndigen. Nationale Gesetze und Richtlinien fr G

35、esundheit und Sicherheit sind einzuhalten. Die Prfmethoden verlangen nur Messlehren fr geometrische Messungen, die blicherweise in den meisten Betrieben vorhanden sind. Geringere Toleranzen sollten von den Vertragsparteien vereinbart werden. 6 Bezeichnung Die Abnahmeprfung fr ein Handhabungssystem f

36、r thermische Spritzanlagen muss wie folgt bezeichnet werden: Abnahmeprfung nach EN 1395-6 7 Abnahmeprfungsbericht Ein Beispiel fr den Abnahmeprfungsbericht enthlt Anhang A. EN 1395-6:2007 (D) 6 Anhang A (informativ) Abnahmeprfungsbericht fr Handhabungssysteme, die fr thermische Spritzprozesse verwen

37、det werden (Erstprfung/Wiederholungsprfung) Die Erstprfung/Wiederholungsprfung erfllt die Anforderungen der Abnahmeprfung nach EN 1395-6. Anwender: Hersteller:. Herstellungsjahr: Typ des Handhabungssystems: Typ von zustzlichen Vorrichtungen:. Typ der Spritzanlage:. Typ des Programmiersystems: CE-Dok

38、umentation komplett: ja / nein Bemerkungen: . . . . . . . EN 1395-6:2007 (D) 7 Tabelle A.1 Vorbereitende Manahmen Toleranz Nr. Gegenstand der Prfung Bild Prfmittel Prfanleitung zulssig gemessen P1 a in Lngsrichtung Bettschlitten auf Bettmitte mache die Messungen an einer Zahl von Punkten in gleichmi

39、gen Ab-stnden ber die ganze Bettlnge setze die Richtwaage auf vordere oder hintere Fhrungsbahn auf 1,0 mm L bis zu 500 mm (konvex) P2 Nachweis der Ausrichtung b in Querrichtung Genauigkeits-Richt-waage optische oder andere Verfahren Zubehr (Richtschienen, Messbrcken usw.) entsprechend der Art der Fh

40、rungsbahn fr beide Messungen kann die Richtwaage auch auf die Querfhrung oder den Bettschlitten aufgesetzt werden setze die Richtwaage auf die Messbrcke (Lineal) 5 mm/m Vernderung der Neigung EN 1395-6:2007 (D) 8 Tabelle A.2 Geometrische Prfung Toleranz Nr. Gegenstand der Prfung Bild Prfmittel Prfan

41、leitung zulssig gemessen G1 Geradlinigkeit der Bett-schlittenbewegung in der horizontalen Ebene oder festgelegt in der Ebene durch die zentrische Achse und den Werkzeugpunkt a L bis zu 1 500 mm Messuhr Prfdorn oder Lineal 300 mm bis 500 mm lang Montiere Prfdorn zwischen den Spitzen. Messuhr auf Bett

42、schlitten. Taststift in der Horizontalebene gegen den Prfdorn anlegen. Bettschlitten entlang des Prfdorns fhren. 5 mm L bis zu 1 000 mm G2 Planlaufgenauigkeit der Vertikalebene Messuhr Messuhr an der Stirnseite der Arbeitsspindel. Arbeitsspindel langsam drehen. 0,3 mm (einschlielich periodischem axi

43、alem Schlupf) G3 Parallelitt von Spindelachse zur Bewegung des Bettschlittens auf eine Lnge vom halben maximalen Arbeitsdurchmesser Messuhr Prfdorn mit Aufnahmekegel Prfdorn im Innenkegel oder im Spannfutter. Auf Mittenstellung der Rundlaufabweichung bringen. Taststift in Kontakt mit der Mantellinie

44、 des Prfdorns. Schiebe Bettschlitten ber die Prflnge. 1 mm auf 300 mm in horizontaler und vertikaler Ebene nach oben EN 1395-6:2007 (D) 9 Tabelle A.2 (fortgesetzt) Toleranz Nr. Gegenstand der Prfung Bild Prfmittel Prfanleitung zulssig gemessen G4 Parallelitt von Reitstockpinolenachse mit Bewegung de

45、s Bett-schlittens a in der Horizontalebene b in der Vertikalebene Messuhr Stelle die Messuhr in Kontakt mit zurckgezogener und geklemmter Reitstockpinole bei c an. Fahre die Pinole um 100 mm aus und klemme sie wieder. Bettschlitten bis d verschieben. Messe in Stellung c, dann d. a 1 mm bis 100 mm b

46、1 mm bis 100 mm G5 Abstandsgleichheit von Spindelstock- und Reitstockzentrum zur Bezugsebene Messuhr Prfdorn zur Aufnahme zwischen den Spitzen Reitstock und Reitstockpinole geklemmt. Bringe Messuhr in Kontakt mit oberer Mantellinie des Prfdorns. Messe an beiden Enden des Dorns. 5 mm (Reitstock- zent

47、rum hher) EN 1395-6:2007 (D) 10 Messwerte von Tabellen A.1 und A.2 sind grundlegender Bestandteil dieser Abnahmeprfung: ja / nein Bemerkungen: . . . . . Das Handhabungssystem ist abgenommen fr den Einsatz mit einer Anlage fr das geforderte thermische Spritzverfahren: ja / nein Datum: Unterschrift de

48、s Prfers: Datum: Unterschrift des Kufers: Datum: Unterschrift des Lieferanten: Literaturhinweise 1 EN 1395-1, Thermisches Spritzen Abnahmeprfungen fr Anlagen zum thermischen Spritzen Teil 1: Allgemeine Anforderungen 2 EN ISO 9283, Industrieroboter Leistungskenngren und zugehrige Prfmethoden (ISO 9283:1998)