DIN EN 61158-6-18-2013 Industrial communication networks - Fieldbus specifications - Part 6-18 Application layer protocol specification - Type 18 elements (IEC 61158-6-18 2010) Eng.pdf

1、Mrz 2013DEUTSCHE NORM DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik im DIN und VDEPreisgruppe 27DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 35.1

2、00.70; 35.160!$U“1935750www.din.deDDIN EN 61158-6-18Industrielle Kommunikationsnetze Feldbusse Teil 6-18: Protokollspezifikation des Application Layer(Anwendungsschicht) Typ 18-Elemente(IEC 61158-6-18:2010);Englische Fassung EN 61158-6-18:2012, nur auf CD-ROMIndustrial communication networks Fieldbu

3、s specifications Part 6-18: Application layer protocol specification Type 18 elements(IEC 61158-6-18:2010);English version EN 61158-6-18:2012, only on CD-ROMRseaux de communication industriels Spcifications des bus de terrain Partie 6-18: Spcification des protocoles des couches dapplication Elments

4、de type 18(CEI 61158-6-18:2010);Version anglaise EN 61158-6-18:2012, seulement en CD-ROMAlleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsatz frDIN EN 61158-6-18:2008-09Siehe Anwendungsbeginnwww.beuth.deGesamtumfang 68 SeitenDIN EN 61158-6-18:2013-03 2 Anwendungsbeginn Anwendungsbegin

5、n fr die von CENELEC am 2012-03-28 angenommene Europische Norm als DIN-Norm ist 2013-03-01. Fr DIN EN 61158-6-18:2008-09 gilt eine bergangsfrist bis zum 2015-03-28. Nationales Vorwort Vorausgegangener Norm-Entwurf: E DIN IEC 61158-600:2009-06. Fr dieses Dokument ist das nationale Arbeitsgremium K 95

6、6 Feldbus“ der DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik im DIN und VDE (www.dke.de) zustndig. Die enthaltene IEC-Publikation wurde vom SC 65C Industrial networks“ erarbeitet. Das IEC-Komitee hat entschieden, dass der Inhalt dieser Publikation bis zu dem Datum (stability

7、date) unverndert bleiben soll, das auf der IEC-Website unter http:/webstore.iec.ch“ zu dieser Publikation angegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt wird entsprechend der Entscheidung des Komitees die Publikation besttigt, zurckgezogen, durch eine Folgeausgabe ersetzt oder gendert. Fr den Fall einer undatie

8、rten Verweisung im normativen Text (Verweisung auf eine Norm ohne Angabe des Ausgabedatums und ohne Hinweis auf eine Abschnittsnummer, eine Tabelle, ein Bild usw.) bezieht sich die Verweisung auf die jeweils neueste gltige Ausgabe der in Bezug genommenen Norm. Fr den Fall einer datierten Verweisung

9、im normativen Text bezieht sich die Verweisung immer auf die in Bezug genommene Ausgabe der Norm. Der Zusammenhang der zitierten Normen mit den entsprechenden Deutschen Normen ergibt sich, soweit ein Zusammenhang besteht, grundstzlich ber die Nummer der entsprechenden IEC-Publikation. Beispiel: IEC

10、60068 ist als EN 60068 als Europische Norm durch CENELEC bernommen und als DIN EN 60068 ins Deutsche Normenwerk aufgenommen. Das Prsidium des DIN hat mit Prsidialbeschluss 1/2004 festgelegt, dass DIN-Normen, deren Inhalt sich auf internationale Arbeitsergebnisse der Informationsverarbeitung grndet,

11、unter bestimmten Bedingungen allein in englischer Sprache verffentlicht werden drfen. Diese Bedingungen sind fr die vorliegende Norm erfllt. Da sich die Benutzer der vorliegenden Norm der englischen Sprache als Fachsprache bedienen, wird die englische Fassung der EN 61158-6-18 verffentlicht. Zu dere

12、n Abschnitt 3, der die Begriffe festlegt, wurde eine bersetzung angefertigt und als informativer Nationaler Anhang NA der vorliegenden Norm hinzugefgt. Fr viele der verwendeten Begriffe existieren keine gebruchlichen deutschen Benennungen, da sich die deutschen Anwender in der Regel ebenfalls der en

13、glischen Benennungen bedienen. Diese Norm steht nicht in unmittelbarem Zusammenhang mit Rechtsvorschriften und ist nicht als Sicherheitsnorm anzusehen. Einfhrung Ein Feldbus ist ein digitaler serieller Datenbus fr die Kommunikation zwischen Gerten der industriellen Automatisierungstechnik wie beispi

14、elsweise Messeinrichtungen, Stellgliedern, Reglern und speicher-programmierbaren Steuerungen. Die Normen der Reihe DIN EN 61158 legen eine Anzahl von Feldbus-Protokolltypen fest. Die vorliegende Norm legt das Protokoll des Application Layer fr Typ 18 fest. Erklrung zu Schutzrechten Die International

15、e Elektrotechnische Kommission macht darauf aufmerksam, dass ihr gegenber erklrt wurde, dass die bereinstimmung mit dem vorgesehenen Norm-Inhalt die Anwendung von Patenten erforderlich machen knnte. Nhere Informationen hierzu befinden sich im Vorwort der Internationalen Norm. DIN EN 61158-6-18:2013-

16、03 3 Es wird darauf aufmerksam gemacht, dass Bestandteile der vorliegenden Norm Gegenstand von weiteren Patentrechten sein knnen. Es liegt nicht im Verantwortungsbereich der DKE, einige oder alle dieser Patentrechte zu benennen. Der Leser der vorliegenden Norm wird jedoch gebeten, ihm bekannte derar

17、tige Patentrechte der Geschftsstelle mitzuteilen und entsprechende Informationen zur Verfgung zu stellen. nderungen Gegenber DIN EN 61158-6-18:2008-09 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) redaktionelle Verbesserungen; b) zyklische Datensegmentierung hinzugefgt. Frhere Ausgaben DIN V 19245-1: 19

18、88-01 DIN EN 61158-6: 2005-05 DIN EN 61158-6-18: 2008-09 Nationaler Anhang NA (informativ) 3.2 Weitere Begriffe Fr die Anwendung dieses Dokuments gelten die folgenden Begriffe. 3.2.1 Alarm (en: alarm) Aktivierung eines Ereignisses, das einen kritischen Zustand anzeigt 3.2.2 Alarmbesttigung (en: alar

19、m ack) Besttigung eines Ereignisses, das einen kritischen Zustand anzeigt 3.2.3 Anwendung (en: application) Funktion oder Datenstruktur, fr die Daten verarbeitet oder erzeugt werden 3.2.4 Interoperabilitt auf Anwendungsschicht (en: application layer interoperability) Fhigkeit von Anwendungseinheiten

20、, mithilfe der Dienste der FAL koordinierte und kooperative Operationen auszufhren 3.2.5 Anwendungsobjekte (en: application objects) mehrere Objektklassen, die einen Austausch von PDUs ber das Netzwerk und innerhalb des Netzwerk-gertes zur Laufzeit verwalten und bereitstellen DIN EN 61158-6-18:2013-

21、03 4 3.2.6 Anwendungsprozess (en: application process) Teil einer verteilten Anwendung in einem Netzwerk, der sich auf einem Gert befindet und eindeutig adressiert wird 3.2.7 Anwendungsprozesskennung (en: application process identifier) unterscheidet mehrere in einem Gert verwendete Anwendungsprozes

22、se 3.2.8 Anwendungsprozessobjekt (en: application process object) Komponente eines Anwendungsprozesses, die ber eine FAL-Anwendungsbeziehung identifizierbar und zugnglich ist ANMERKUNG Definitionen von Anwendungsprozessobjekten bestehen aus einem Satz von Werten fr die Attribute ihrer Klasse (siehe

23、Definition von Klasse von Anwendungsprozessobjekten“). Auf die Definitionen von Anwendungs-prozessobjekten kann mithilfe der Dienste des Object-Management-ASE der FAL von einem entfernten Standort aus zugegriffen werden. Object-Management-Dienste der FAL knnen zum Laden und Aktualisieren von Objektd

24、efinitionen, zum Lesen von Objektdefinitionen und zur dynamischen Erstellung und Lschung von Anwendungsobjekten und deren Definitionen genutzt werden. 3.2.9 Klasse von Anwendungsprozessobjekten (en: application process object class) Klasse von Anwendungsprozessobjekten, die in Bezug auf den Satz der

25、 ber das Netzwerk zugnglichen Attribute und Dienste der Anwendungsprozessobjekte definiert ist 3.2.10 Anwendungsbeziehung (en: application relationship) kooperative Verbindung zwischen zwei oder mehr Aufrufen von Anwendungseinheiten zum Zweck des Informationsaustausches und der Koordination des geme

26、insamen Betriebs. Diese Beziehung wird entweder durch den Austausch von Protokolldateneinheiten der Anwendung oder als Ergebnis von Vorkonfigurations-aktivitten aktiviert. 3.2.11 Anwendungsdienstelement fr Anwendungsbeziehungen (en: application relationship application service element) Anwendungsdie

27、nstelement, das die alleinigen Mittel fr den Aufbau und die Beendigung aller Anwendungs-beziehungen bereitstellt 3.2.12 Endpunkt der Anwendungsbeziehung (en: application relationship endpoint) Kontext und Verhalten einer Anwendungsbeziehung entsprechend der Sicht und Verwaltung durch einen der in di

28、e Anwendungsbeziehung eingeschlossenen Anwendungsprozesse ANMERKUNG Jeder Anwendungsprozess, der in die Anwendungsbeziehung eingeschlossen ist, verwaltet seinen eigenen Endpunkt der Anwendungsbeziehung. 3.2.13 Attribut (en: attribute) Beschreibung eines von auen sichtbaren Merkmals oder einer von au

29、en sichtbaren Eigenschaft eines Objekts DIN EN 61158-6-18:2013-03 5 ANMERKUNG Die Attribute eines Objekts enthalten Informationen zu vernderlichen Teilen eines Objekts. blicher-weise stellen sie Statusinformationen bereit oder steuern den Betrieb eines Objekts. Attribute knnen auch das Verhalten ein

30、es Objekts beeinflussen. Attribute werden in Klassenattribute und Instanzattribute unterteilt. 3.2.14 backup (en: backup) Status der E/A-AR, der angibt, dass sich diese in Bereitschaft befindet 3.2.15 Verhalten (en: behavior) Angabe, wie ein Objekt auf bestimmte Ereignisse reagiert 3.2.16 Klasse (en

31、: class) Satz von Objekten, die allesamt den gleichen Typ von Systemkomponente reprsentieren ANMERKUNG Eine Klasse ist eine Verallgemeinerung eines Objektes; eine Vorlage fr die Festlegung von Variablen und Methoden. Alle Objekte in einer Klasse sind in ihrer Form und in ihrem Verhalten identisch, e

32、nthalten aber blicherweise unterschiedliche Daten in ihren Attributen. 3.2.17 Klassenattribute (en: class attributes) Attribut, das von allen Objekten innerhalb derselben Klasse gemeinsam genutzt wird 3.2.18 Klassencode (en: class code) eindeutige Kennung, die jeder Objektklasse zugewiesen ist 3.2.1

33、9 klassenspezifischer Dienst (en: class specific service) Dienst, der durch eine bestimmte Objektklasse definiert ist, eine erforderliche Funktion, die nicht von einem allgemeinen Dienst ausgefhrt wird, auszufhren ANMERKUNG Ein klassenspezifisches Objekt ist fr die Objektklasse, die es definiert, ei

34、ndeutig. 3.2.20 clear (en: clear) Status des E/A-Controllers, der angibt, dass der Steuerungsalgorithmus derzeit nicht ausgefhrt wird 3.2.21 zyklisch (en: cyclic) sich regelmig wiederholend 3.2.22 Gert (en: device) physikalische Hardware, die mit dem Verbindungszweig verbunden ist ANMERKUNG Ein Gert

35、 kann mehr als einen Knoten umfassen. DIN EN 61158-6-18:2013-03 6 3.2.23 Gerte-ID (en: device ID) vom Anbieter zugewiesene Kennung des Gertetyps 3.2.24 Gerteprofil (en: device profile) Zusammenstellung gerteabhngiger Informationen und Funktionalitten, um Konsistenz zwischen hnlichen Gerten desselben

36、 Gertetyps herzustellen 3.2.25 Diagnosedatenobjekt (en: diagnosis data object) Objekt, das Diagnose-Informationen enthlt, die vom Gert/Slot/Subslot/Index referenziert werden 3.2.26 Diagnose-Informationen (en: diagnosis information) alle Daten, die serverseitig fr Wartungszwecke verfgbar sind 3.2.27

37、Endpunkt (en: endpoint) eine der Kommunikationseinheiten, die zu einer Verbindung gehren 3.2.28 Engineering (en: engineering) abstrakte Bezeichnung, welche die Client-Anwendung oder das Gert kennzeichnet, die/das fr die Konfiguration eines Automatisierungssystems durch Verbinden von Datenelementen v

38、erantwortlich ist 3.2.29 Fehler (en: error) Nichtbereinstimmung zwischen einem berechneten, beobachteten oder gemessenen Wert oder Zustand und dem festgelegten oder theoretisch richtigen Wert oder Zustand 3.2.30 Fehlerklasse (en: error class) allgemeine Gruppierung fr zugehrige Fehlerdefinitionen un

39、d entsprechende Fehlercodes 3.2.31 Fehlercode (en: error code) Kennzeichnung eines bestimmten Fehlertyps innerhalb einer Fehlerklasse 3.2.32 Ereignis (en: event) Instanz einer nderung von Zustnden 3.2.33 Rahmen (en: frame) veraltete Benennung fr DLPDU; Einheit des Datentransfers auf einem Verbindung

40、szweig DIN EN 61158-6-18:2013-03 7 3.2.34 Identifikationsdatenobjekt (en: identification data object) Objekte, die Informationen zum Hersteller und Typ des Gertes, Moduls und Submoduls enthalten, welche vom Gert/Slot/Subslot/Index referenziert werden 3.2.35 impliziter AR-Endpunkt (en: implicit AR en

41、dpoint) AR-Endpunkt, der lokal innerhalb eines Gertes ohne Nutzung des Erstellungsdienstes definiert ist 3.2.36 Index (en: index) Adresse eines Datensatzobjektes innerhalb eines Anwendungsprozesses 3.2.37 Instanz (en: instance) tatschliches physikalisches Vorkommen eines Objektes innerhalb einer Kla

42、sse, das ein oder mehrere Objekte innerhalb derselben Objektklasse identifiziert 3.2.38 Instanzattribute (en: instance attributes) Attribut, das fr eine Objektinstanz eindeutig ist und von der Objektklasse nicht gemeinsam genutzt wird 3.2.39 instanziiert (en: instantiated) Objekt, das in einem Gert

43、erzeugt wurde 3.2.40 Schnittstelle (en: interface) Zusammenstellung von FAL-Klassenattributen und -diensten, die eine spezifische Sicht auf die FAL-Klasse darstellt 3.2.41 Aufruf (en: invocation) Vorgang der Nutzung eines Dienstes oder einer anderen Ressource eines Anwendungsprozesses ANMERKUNG Jede

44、r Aufruf stellt einen separaten Kontrollthread dar, der durch seinen Kontext beschrieben werden kann. Sobald der Dienst ausgefhrt oder die Nutzung der Ressource beendet ist, erlischt der Aufruf. Bei Dienstaufrufen wird ein Dienst, der initiiert, aber noch nicht ausgefhrt wurde, als ausstehender Dien

45、staufruf bezeichnet. Bei Dienst-aufrufen kann auerdem eine Aufruf-ID verwendet werden, um den Dienstaufruf eindeutig zu identifizieren und ihn von anderen ausstehenden Dienstaufrufen zu unterscheiden. 3.2.42 E/A-Controller (en: IO controller) Steuergert, das fr mehrere E/A-Gerte (Feldgerte) als Clie

46、nt agiert ANMERKUNG Hierbei handelt es sich blicherweise um eine speicherprogrammierbare Steuerung oder ein verteiltes Steuerungssystem. DIN EN 61158-6-18:2013-03 8 3.2.43 E/A-Datenobjekt (en: IO data object) Objekt, das zu Verarbeitungszwecken zyklisch bertragen wird und das vom Gert/Slot/Subslot r

47、eferenziert wird 3.2.44 E/A-Gert (en: IO device) Feldgert, das fr den E/A-Betrieb als Server agiert 3.2.45 E/A-Supervisor (en: IO supervisor) Engineering-Gert, das die Inbetriebnahme und Diagnose eines E/A-Systems verwaltet 3.2.46 E/A-System (en: IO system) System, das aus allen seinen E/A-Subsystem

48、en besteht ANMERKUNG Eine SPS mit mehr als einem E/A-Controller (Netzwerkschnittstelle) steuert beispielsweise ein E/A-System, das aus einem E/A-Subsystem fr jeden E/A-Controller besteht. 3.2.47 logisches Gert (en: logical device) eine bestimmte FAL-Klasse, die eine Softwarekomponente oder eine Firm

49、warekomponente als eigenstndige Einrichtung eines Automatisierungsgertes abstrahiert 3.2.48 Member (en: member) Teil eines Attributes, das als Element eines Feldes strukturiert ist 3.2.49 Methode (en: method) Synonym fr einen funktionsfhigen Dienst, der von dem Server-ASE bereitgestellt und von einem Client aufgerufen wird 3.2.50 Modul (en: module) Hardware oder logische Komponente eines physikalischen Gertes 3.2.51 Netzwe