DIN EN 61800-7-204-2016 Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-204 Generic interface and use of profiles for power drive systems - Profile type 4 specification (I.pdf

1、November 2016DEUTSCHE NORM DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDEPreisgruppe 52DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS

2、 29.160.30; 29.200!%X|#“2538900www.din.deDDIN EN 61800-7-204Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 7204: Generisches Interface und Nutzung von Profilen fr Leistungsantriebssysteme (PDS) Spezifikation von ProfilTyp 4(IEC 618007204:2015);Englische Fassung EN 618007204:201

3、6Adjustable speed electrical power drive systems Part 7204: Generic interface and use of profiles for power drive systems Profile type 4 specification(IEC 618007204:2015);English version EN 618007204:2016Entranements lectriques de puissance vitesse variable Partie 7204: Interface gnrique et utilisat

4、ion de profils pour les entranements lectriques de puissance Spcification de profil de type 4(IEC 618007204:2015);Version anglaise EN 618007204:2016Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsatz frDIN EN 618007204:200811Siehe Anwendungsbeginnwww.beuth.deGesamtumfang 401 SeitenD

5、IN EN 61800-7-204:2016-11 2 Anwendungsbeginn Anwendungsbeginn fr die von CENELEC am 2015-12-25 angenommene Europische Norm als DIN-Norm ist 2016-11-01. Fr DIN EN 61800-7-204:2008-11 besteht eine bergangsfrist bis 2018-12-25. Nationales Vorwort Vorausgegangener Norm-Entwurf: E DIN EN 61800-7-204:2015

6、-02. Fr dieses Dokument ist das nationale Arbeitsgremium K 226 Ausrstung von Starkstromgerten und -anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln“ der DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik in DIN und VDE (www.dke.de) zustndig. Die enthaltene IEC-Publikation wurde vom SC 2

7、2G Adjustable speed electric drive systems incorporating semiconductor power converters“ erarbeitet. Das IEC-Komitee hat entschieden, dass der Inhalt dieser Publikation bis zu dem Datum (stability date) unverndert bleiben soll, das auf der IEC-Website unter http:/webstore.iec.ch“ zu dieser Publikati

8、on angegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt wird entsprechend der Entscheidung des Komitees die Publikation besttigt, zurckgezogen, durch eine Folgeausgabe ersetzt oder gendert. Fr den Fall einer undatierten Verweisung im normativen Text (Verweisung auf ein Dokument ohne Angabe des Ausgabedatums und ohne

9、Hinweis auf eine Abschnittsnummer, eine Tabelle, ein Bild usw.) bezieht sich die Verweisung auf die jeweils aktuellste Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments. Fr den Fall einer datierten Verweisung im normativen Text bezieht sich die Verweisung immer auf die in Bezug genommene Ausgabe des Dokumen

10、ts. Der Zusammenhang der zitierten Dokumente mit den entsprechenden Deutschen Dokumenten ergibt sich, soweit ein Zusammenhang besteht, grundstzlich ber die Nummer der entsprechenden IEC-Publikation. Beispiel: IEC 60068 ist als EN 60068 als Europische Norm durch CENELEC bernommen und als DIN EN 60068

11、 ins Deutsche Normenwerk aufgenommen. Das Prsidium des DIN hat mit Prsidialbeschluss 1/2004 festgelegt, dass DIN-Normen, deren Inhalt sich auf internationale Arbeitsergebnisse der Informationsverarbeitung grndet, unter bestimmten Bedingungen allein in englischer Sprache verffentlicht werden drfen. D

12、iese Bedingungen sind fr die vorliegende Norm erfllt. Da sich die Anwender der vorliegenden Norm der englischen Sprache als Fachsprache bedienen, wird die Englische Fassung der EN 61800-7-204 verffentlicht. Zu deren Abschnitt 1, der den Anwendungsbereich festlegt, und Abschnitt 3, der die Begriffe f

13、estlegt, wurde eine bersetzung angefertigt und als Nationaler Anhang NA der vorliegenden Norm hinzugefgt. Fr einige der verwendeten Begriffe existieren keine gebruchlichen deutschen Benennungen, da sich die deutschen Anwender in der Regel ebenfalls der engli-schen Benennungen bedienen. Diese Norm st

14、eht nicht in unmittelbarem Zusammenhang mit Rechtsvor-schriften und ist nicht als Sicherheitsnorm anzusehen. Das Original-Dokument enthlt Bilder in Farbe, die in der Papierversion in einer Graustufen-Darstellung wiedergegeben werden. Elektronische Versionen dieses Dokuments enthalten die Bilder in d

15、er originalen Farbdarstellung. DIN EN 61800-7-204:2016-11 3 nderungen Gegenber DIN EN 61800-7-204:2008-11 wurden folgende nderungen vorgenommen: a) Aktualisierung der Antriebsparameter und deren Spezifikationen; b) redaktionelle berarbeitung des gesamten Dokuments. Frhere Ausgaben DIN EN 61491: 1999

16、-11 DIN EN 61800-7-204: 2008-11 DIN EN 61800-7-204:2016-11 4 Nationaler Anhang NA (informativ) Auszugsweise bersetzungN1)1 Anwendungsbereich Dieser Teil der IEC 61800 beschreibt den Profil-Typ 4 fr Leistungsantriebssysteme (PDS). Profil-Typ 4 kann auf verschiedene Technologien fr Kommunikationsnetzw

17、erke abgebildet werden. Es ist nicht Zweck der in diesem Teil der IEC 61800 beschriebenen Funktionen, funktionale Sicherheit sicher-zustellen. Dies erfordert zustzliche Manahmen nach den mageblichen Normen, Vereinbarungen und Gesetzen. 3 Begriffe und Abkrzungen 3.1 Begriffe Fr die Anwendung dieses D

18、okuments gelten die folgenden Begriffe. 3.1.1 Besttigungstelegramm (en: acknowledge telegram) AT Telegramm, in das jeder Slave seine Daten einfgt Anmerkung 1 zum Begriff: Die englische Abkrzung AT wird auch in der franzsischen Sprachfassung benutzt. 3.1.2 Istwert (en: actual value) Wert einer variab

19、len Gre zu einem gegebenen Zeitpunkt Anmerkung 1 zum Begriff: Der Istwert wird in diesem Dokument als Eingangsdatenwert des Programms zur Steuerung der Anwendung verwendet, um Variable des PDS (z. B. Rckfhrgren) zu berwachen. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.1.1 3.1.3 Anwendung (en: application) funk

20、tionales Element der Software, spezifisch fr die Problemlsung bei industriellen Prozessen mit Messen und Regeln Anmerkung 1 zum Begriff: Eine Anwendung kann ber Ressourcen verteilt sein und kann mit anderen Anwendungen kommunizieren. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.2 3.1.4 Attribut (en: attribute) E

21、igenschaft oder Charakteristik einer Funktionseinheit QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.3 N1)Nationale Funote: Die Nummerierung aus IEC 61800-7-204:2015-11 wurde beibehalten. DIN EN 61800-7-204:2016-11 5 3.1.5 Klasse (en: class) Beschreibung einer Menge von Objekten, die dieselben Attribute, Operation

22、en, Methoden, Beziehungen und dieselbe Semantik haben QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.5 3.1.6 Befehle (en: commands) Menge an Befehlen von dem Programm zur Steuerung der Anwendung an das PDS, um das Verhalten des PDS oder der funktionalen Elemente des PDS zu steuern Anmerkung 1 zum Begriff: Das Verh

23、alten wird durch Zustnde oder Betriebsarten wiedergegeben. Anmerkung 2 zum Begriff: Die verschiedenen Befehle knnen jeweils durch ein Bit dargestellt werden. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.1.3 3.1.7 Kommunikationszyklus (en: communication cycle) Ansammlung aller Telegramme zwischen zwei Master-Sync

24、hronisationstelegrammen 3.1.8 Leiten (en: control) zweckmige Manahmen an oder in einem Prozess, um vorgegebene Ziele zu erreichen QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.6 3.1.9 Steuergert Leiteinheit (en: control device; control unit) Baueinheit, die innerhalb eines Moduls/einer Baugruppe oder eines Gerts

25、ein Anwendungsprogramm zur Steuerung des PDS enthlt QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.7 3.1.10 Steuerwort (en: control word) zwei benachbarte Bytes im Master-Datentelegramm, die Befehle fr den adressierten Antrieb enthalten QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.3.5.4 3.1.11 Zykluszeit (en: cycle time) Zeitspa

26、nne zwischen zwei aufeinanderfolgenden zyklisch auftretenden Ereignissen 3.1.12 zyklische Daten (en: cyclic data) Teil der Nachricht, deren Bedeutung sich whrend des zyklischen Betriebs der Schnittstelle nicht ndert 3.1.13 zyklischer Betrieb (en: cyclic operation) Gerte im Kommunikationsnetzwerk wer

27、den nacheinander zu feststehenden, konstanten Zeitintervallen adressiert und abgefragt DIN EN 61800-7-204:2016-11 6 3.1.14 Datenaustausch (en: data exchange) bedarfsabhngige, nicht zyklische bertragung von Informationen, nachdem vom Master eine Anforderung gesendet wurde (Dienstkanal) QUELLE: IEC 61

28、800-7-1:2015, 3.3.5.7 3.1.15 Datentyp (en: data type) Menge von Werten mit einer Menge zulssiger Operationen QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.8 3.1.16 Gert Feldgert (en: device; field device) vernetzte unabhngige physische Einheit eines industriellen Automatisierungssystems, die fhig ist, spezifi-sch

29、e Funktionen in einem speziellen Kontext auszufhren, und die durch ihre Schnittstellen abgegrenzt ist QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.9 3.1.17 Gerteprofil (en: device profile) Darstellung eines Gerts bezglich seiner Parameter, Parametergruppen und seines Verhaltens gem eines Gertemodells, das die Da

30、ten und das Verhalten des Gerts beschreibt, wie es durch ein Netzwerk gesehen wird, unabhngig von einer bestimmten Netzwerktechnologie QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.11 3.1.18 Vorsteuerung (en: feed forward) Befehlswert, der zum Ausgleichen der Verzgerung im Regelkreis verwendet wird 3.1.19 Rckfhrg

31、re (en: feedback variable) variable Gre, die die Regelgre abbildet und zum Vergleichsglied zurckgefhrt wird QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.12 3.1.20 funktionales Element (en: functional element) Einheit von Software oder von Software, die mit Hardware kombiniert ist, fhig, eine festgelegte Funktion

32、 eines Gerts zu erfllen Anmerkung 1 zum Begriff: Ein funktionales Element hat eine Schnittstelle zu anderen funktionalen Elementen und Funktionen. Anmerkung 2 zum Begriff: Ein funktionales Element kann aus einem oder mehreren Funktionsbausteinen, Objekten oder Parameterlisten erstellt werden. QUELLE

33、: IEC TR 62390:2005, 3.1.12 3.1.21 Identifikationsnummer IDN (en: identification number) Kennzeichnung von Betriebsdaten, unter der ein Datenblock mit seinem Attribut, seinem Namen, seiner Einheit, seinen minimalen und maximalen Eingabewerten und den Daten aufbewahrt wird DIN EN 61800-7-204:2016-11

34、7 Anmerkung 1 zum Begriff: Die englische Abkrzung IDN wird auch in der franzsischen Sprachfassung benutzt. 3.1.22 Eingangsdaten (en: input data) Daten, die von einer externen Quelle in ein Gert, eine Ressource oder ein funktionales Element bertragen werden QUELLE: IEC TR 62390:2005, 3.1.14 3.1.23 Sc

35、hnittstelle (en: interface) Grenze zwischen zwei Einheiten, die durch funktionale Merkmale, Signalkenngren oder andere Merkmale als geeignet festgelegt ist QUELLE: IEC 60050-351:2007, 351-48-03, modifiziert Die Worte Funktionseinheiten“ wurden durch Einheiten“ ersetzt und die Anmerkungen zum Begriff

36、 wurden gestrichen.N2) 3.1.24 Maschinennullpunkt (en: machine zero point) maschinenbezogener Punkt (auf jeder Achse), auf den alle Positionsdaten bezogen werden 3.1.25 Master (en: master) Knoten, der den anderen Knoten das Recht zur bertragung zuweist 3.1.26 Master-Datentelegramm MDT (en: master dat

37、a telegram) Telegramm, in das der Master seine Daten einfgt Anmerkung 1 zum Begriff: Die englische Abkrzung MDT wird auch in der franzsischen Sprachfassung benutzt. 3.1.27 Master-Synchronisationstelegramm MST (en: master synchronisation telegram) Telegramm oder Teil eines Telegrammes, in das der Mas

38、ter ein Zeitsynchronisationssignal einfgt Anmerkung 1 zum Begriff: Die englische Abkrzung MST wird auch in der franzsischen Sprachfassung benutzt. 3.1.28 Modell (en: model) mathematische oder physikalische Darstellung eines Systems oder Prozesses, die das System oder den Prozess aufgrund bekannter G

39、esetzmigkeiten, einer Identifikation oder getroffener Annahmen gengend genau abbildet QUELLE: IEC 60050-351:2013, 351-42-26 3.1.29 Betriebsart (en: operating mode) Kennzeichnung von Art und Umfang, wie der Mensch als Bediener in eine Leiteinrichtung eingreift QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.18 N2)Na

40、tionale Funote: QUELLE: IEC 60050-351:2007 ist ungltig. Verweis zu: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.15. DIN EN 61800-7-204:2016-11 8 3.1.30 Ausgabedaten (en: output data) Daten, die von einem Gert, einer Ressource oder einem funktionalen Element kommen und von diesem/dieser zu externen Systemen bertragen we

41、rden QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.19 3.1.31 Parameter (en: parameter) Datenelement, das Gerteinformationen darstellt, die aus einem Gert gelesen oder in ein Gert geschrieben werden knnen, z. B. durch ein Netzwerk oder ein lokales Bediengert Anmerkung 1 zum Begriff: Ein Parameter ist typischerweis

42、e durch einen Parameternamen, einen Datentyp und eine Zugriffsrichtung gekennzeichnet. QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.20 3.1.32 PDS enable (en: PDS enable) Befehl zum Schlieen der (des) Rckfhrkreise(s) 3.1.33 PDS on (en: PDS on) Befehl zum Aktivieren der Leistungsstufe 3.1.34 Profil (en: profile) D

43、arstellung einer PDS-Schnittstelle bezglich ihrer Parameter, Parametergruppen und ihres Verhaltens nach einem Kommunikationsprofil und einem Gerteprofil QUELLE: IEC 61800-7-1:2015, 3.2.21, modifiziert Anmerkung 1 zum Begriff wurde gestrichen. 3.1.35 Bezugspunkt (en: reference point) Punkt, bezogen a

44、uf das Rckfhrsystem (auf jeder Achse), auf den die Rckfhr- und Befehlswerte nach einem Referenziervorgang bezogen werden 3.1.36 Skalierungsdaten (en: scaling data) Daten, die die Wichtung der bertragenen Operationsdaten bestimmen 3.1.37 Slave (en: slave) Knoten, dem das Recht zur bertragung durch de

45、n Master zugewiesen wird 3.1.38 Zustand (en: status) Menge an Informationen von dem PDS an das Programm zur Steuerung der Anwendung, die den Zustand oder die Betriebsart des PDS oder eines funktionalen Elements des PDS wiedergibt Anmerkung 1 zum Begriff: Die verschiedenen Zustandsinformationen knnen

46、 jeweils mit einem Bit kodiert werden. DIN EN 61800-7-204:2016-11 9 3.1.39 Statuswort (en: status word) zwei aufeinanderfolgende Bytes im Antriebstelegramm, die Statusinformationen enthalten 3.1.40 Telegramm Nachricht (en: telegram; message) Datensatz 3.1.41 Typ (en: type) Hardware- oder Software-El

47、ement, das die gemeinsamen Attribute festlegt, die von allen Instanzen des Typs gemeinsam genutzt werden QUELLE: IEC TR 62390:2005, 3.1.25 3.1.42 Variable (en: variable) Software-Einheit, die jeweils verschiedene Werte zu einer Zeit annehmen kann Anmerkung 1 zum Begriff: Die Werte sowohl einer Varia

48、blen als auch eines Parameters sind blicherweise auf einen bestimmten Datentyp festgelegt. QUELLE: IEC TR 62390:2005, 3.1.27, modifiziert Anmerkung 1 zum Begriff wurde ergnzt. 3.2 Abkrzungen AT Besttigungstelegramm (en: acknowledge telegram) C1D Diagnoseklasse 1 (en: class 1 diagnostic) C2D Diagnose

49、klasse 2 (en: class 2 diagnostic) C3D Diagnoseklasse 3 (en: class 3 diagnostic) CP Kommunikationsphase (CP0 bis CP6 Kommunikationsphasen 0 bis 6) (en: Communication Phase) ID Kennzeichner (en: identifier) IDN Identifikationsnummer (en: identification number) IPOSYNC Synchronisation des PDS-Interpolators HMI Mensch-Maschine-Schnittstelle (en: