1、Rec. UIT-R M.1307 1RECOMENDACIN UIT-R M.1307DETERMINACIN AUTOMTICA DE LAS POSICIONES Y SISTEMASDE GUA EN LOS SERVICIOS MVILES TERRESTRES(Cuestin UIT-R 51/8)(1997)Rec. UIT-R M.1307ResumenLa capacidad para determinar automticamente la posicin y ofrecer servicios de gua ha cobrado cada vez msimportanci
2、a, por lo menos en los ltimos 15 aos. Es probable que esta tendencia contine, e incluso se acelere, en elcaso de los servicios mviles terrestres. Adems, las diversas tcnicas de determinacin automtica de la posicin ysistemas de gua (DAPG) han de ser de suma utilidad en los sistemas de control e infor
3、macin sobre transportes (SCIT).En esta Recomendacin se presenta un panorama general del concepto DAPG, as como informacin tcnica y ejemplosde sistemas en vigor.La Asamblea de Radiocomunicaciones de la UIT,considerandoa) que la determinacin automtica de la posicin (DAP) ha de convertirse en una parte
4、 importante de muchostipos de sistemas mviles terrestres, en particular, aunque no exclusivamente, en lo que respecta a los sistemas dedespachos y de seguridad pblica, as como otros tipos de sistema como el rastreo de objetos o de especies silvestres, yla bsqueda y rescate;b) que la introduccin de l
5、a DAP en los sistemas de despacho puede mejorar la eficacia de utilizacin delespectro por parte de los canales de comunicaciones, debido a la reduccin del trfico de seales vocales asociadas conla informacin de posicin y de rutina;c) que en los servicios de despacho uno de los elementos fundamentales
6、 es conocer la posicin exacta de cadaunidad de la flota operacional en un momento determinado;d) que los costes de explotacin de las operaciones de despacho mviles terrestres estn en aumento;e) que una parte considerable de las comunicaciones de tipo telefnico por canales radiotelefnicos de despacho
7、consiste en mensajes de localizacin y otros mensajes de rutina;f) que la DAP, integrada en un sistema de despacho del servicio mvil terrestre, puede reducir los costes deexplotacin de este ltimo sistema;g) que la disponibilidad de informacin exacta sobre la posicin de las unidades en una operacin de
8、 seguridadpblica ofrece ms posibilidades de salvar vidas y proteger bienes;h) que las tcnicas DAP pueden ser muy convenientes para los sistemas en que, sin ser de despacho, se necesitalocalizar la posicin de un objeto;j) que la DAP puede utilizarse para localizar personas o vehculos que se desplazan
9、 fuera de las carreteras o enmedio de la naturaleza, particularmente en situaciones de peligro;k) que en el servicio mvil terrestre hay una creciente demanda de sistemas de gua;l) que tanto los sistemas de gua como los sistemas DAP podran utilizar las mismas tcnicas bsicas delocalizacin;m) que los s
10、istemas de gua pueden reducir potencialmente los gastos de viaje y mejorar la seguridad en lascarreteras;n) que tanto las tcnicas DAP como los sistemas de gua pueden ser elementos fundamentales para los sistemasde control e informacin sobre transportes (SCIT),recomienda1 que en la DAP se incluya la
11、determinacin de la posicin de todos los objetos animados e inanimados, y elintercambio de mensajes asociado con la localizacin o vigilancia de un objeto determinado. Esta mensajera puedeconstar de las comunicaciones vocales o no vocales necesarias para aportar una informacin exacta y oportuna sobre
12、lasituacin del objeto (o vehculo) que se est localizando o sus ocupantes y las instrucciones pertinentes;2 Rec. UIT-R M.13072 que la interconexin con la red telefnica pblica con conmutacin (RTPC) se limite a las operaciones de tipoalmacenamiento y retransmisin;3 que cuando se aplique la DAP en el se
13、rvicio mvil terrestre se examinen los siguientes requisitos operacionalesgenerales.3.1 Precisin de la posicinPara muchos servicios, la precisin necesaria es del orden de 100 m. En el servicio de seguridad pblica, como lapolica, puede ser necesario una precisin de 10 m. Para los dems usuarios (por ej
14、emplo, los transportes por carretera enzonas extensas y despachos similares), una precisin de cerca de 1 km podra ser suficiente. Cuando se emplean sistemascomo lectores de marcas de reconocimiento, por ejemplo, en las carreteras para autobuses y trenes, puede obtenerseuna precisin de 1 m.3.2 Actual
15、izacin de la posicinLa frecuencia de las transmisiones de actualizacin de la posicin depender de la aplicacin especfica. En caso de losvehculos que requieren un despliegue rpido en zonas limitadas (por ejemplo, polica, bomberos, ambulancias), puedeser necesario una frecuencia de actualizacin de apro
16、ximadamente una vez por minuto. Para las operaciones de despachoen zonas ms extensas o carreteras definidas (por ejemplo, transporte por camin, autobuses, taxis, trenes, o rastreo deespecies silvestres) se requiere una actualizacin mucho menos frecuente.3.3 Zona de coberturaPara muchos sistemas (por
17、 ejemplo, polica, incendios, ambulancia, autobuses de pasajeros, taxis) es comn establecerzonas operacionales hasta de 100 km 100 km. Algunas operaciones estn limitadas a zonas mucho ms pequeas, dehasta 10 km2; otras pueden exigir una cobertura nacional o regional;4 que se utilicen los sistemas DAP
18、para obtener los siguientes beneficios:4.1 En las operaciones en itinerarios fijos: disminucin del personal de verificacin y control; una distribucin mas equilibrada de los pasajeros entre los vehculos; reduccin del tiempo de paradas, al disminuir el nmero de vehculos y de personal; mayor puntualida
19、d del servicio; mejor eficacia de respuesta durante las emergencias y el despacho de un vehculo de sustitucin; mayor nmero de pasajeros debido a la informacin sobre posicin ms conveniente y actualizada que se pone adisposicin del pblico; mayores beneficios econmicos, derivados de la utilizacin ms ef
20、icaz del combustible y de todas las mejoras antescitadas.4.2 En las operaciones en itinerarios aleatorios: reduccin del tiempo de respuesta a los avisos de emergencia y llamadas de servicio; reduccin del nmero de vehculos, manteniendo la misma zona de cobertura; reduccin de viajes innecesarios; mayo
21、res beneficios econmicos, derivados de lo anterior; mejores posibilidades de xito en las operaciones de bsqueda y rescate en emplazamientos distantes.4.3 En otro tipo de operaciones: utilizacin con fines cientficos, como el rastreo de especies silvestres; localizacin de vehculos robados; mayor efica
22、cia en algunos procesos de fabricacin, como el control de calidad de la lnea de montaje;5 que los sistemas DAP se utilicen para mejorar la eficacia de utilizacin del espectro, reduciendo o eliminandola necesidad de comunicaciones vocales para facilitar informacin sobre posicin;Rec. UIT-R M.1307 36 q
23、ue se utilicen las siguientes tcnicas DAP en los servicios mviles terrestres:6.1 Sistemas de multilateracin (o sea, basados en tcnicas de reduccin a polgonos o segmentos): hiperblicos, sistema mundial de navegacin por satlite (GNSS), GNSS diferencial.6.2 Sistemas de no multilateracin: proximidad, de
24、terminacin por proximidad de posicin de vehculos, satlite, balizas de aproximacin, combinacin de las tcnicas citadas.6.3 Combinacin de sistemas de multilateracin y no multilateracin.6.4 Enlaces: por enlace de ida se entiende cualquier seal transmitida a una unidad mvil que ha de ser localizada por u
25、n sistemade multilateracin; por un enlace inverso se entiende cualquier seal de multilateracin transmitida a una estacin fija o de base; por enlace de comunicacin se entiende el utilizado para el intercambio de mensajes en dos sentidos en los sistemasde multilateracin.En el Anexo 1 se ofrece una bre
26、ve descripcin de cada una de las tcnicas de DAP;7 que los siguientes sistemas de navegacin se utilicen dentro de las aplicaciones del servicio mvil terrestre: Sistemas mundiales de navegacin por satlite (sistema mundial de determinacin de posicin (GPS),GLONASS, etc.), Loran-C;8 que como ejemplos de
27、parmetros que puedan ser tiles para la normalizacin internacional se consulte losejemplos de estos tres sistemas, que figuran en los Apndices 1, 2 y 3;9 que se considere la posibilidad que ofrecen los sistemas de gua de ahorrar costes de viaje, al reducir el tiempode viaje;10 que se utilicen los sig
28、uientes sistemas de gua en los servicios mviles terrestres: sistemas autnomos, sistemas basados en infraestructura, sistemas en modo dual, en el Anexo 2 figura una breve descripcin de cada sistema;11 que las bandas de frecuencia que podran utilizarse para la determinacin automtica de posicin y siste
29、mas degua (DPAG) en los servicios mviles terrestres puedan encontrarse dentro de las bandas atribuidas a los servicios deradiolocalizacin y mviles, segn el caso, para las aplicaciones especficas descritas en los Anexos 1 y 2.4 Rec. UIT-R M.1307ANEXO 1Tcnicas de DAPSe pueden utilizar las siguientes t
30、cnicas de DAP, individualmente o combinadas, para atender a las necesidadesoperacionales de los usuarios de servicios mviles terrestres.1 Tcnicas de multilateracin1.1 HiperblicoLa posicin se determina utilizando diferencias de distancias de tres o ms lugares fijos de transmisin. Estas diferenciaspue
31、den expresarse por diferencias de fase entre las seales recibidas (multilateracin de fase) o diferencias en el tiempode llegada de los flancos anteriores de las seales de impulsos sincronizados (multilateracin de impulsos) que producenlneas hiperblicas de fase constante o diferencias de tiempo. Lueg
32、o la posicin se determina en la interseccin de estaslneas.2 Tcnicas de no multilateracin2.1 ProximidadPueden emplearse una serie de tcnicas que utilizan la deteccin de la proximidad.2.1.1 Lectores de marcas de reconocimientoLa posicin se determina por la proximidad con indicadores cuya posicin se co
33、noce con precisin. A estos efectos se haempleado una amplia gama de tcnicas (en general, para la localizacin de vehculos), incluidos los bucles inductivos, latransmisin radioelctrica por ondas decimtricas, la transmisin por microondas y las transmisiones por rayosinfrarrojos. En general, los indicad
34、ores, situados en posiciones conocidas a lo largo de un itinerario predeterminado,estn dotados de pequeos transmisores de baja potencia. Los vehculos que viajan por la carretera estn dotados demarcas de reconocimiento fijadas en los lados que, a poca distancia, reflejan pasivamente o retransmiten la
35、 seal delindicador, modulando la seal para dar informacin especfica sobre el vehculo; luego el indicador recibe esta sealcomo respuesta a su interrogacin. Dicha informacin se retransmite luego al despachante. Este tipo de sistema puedetambin ser til para localizar objetos en las lneas de control de
36、calidad del montaje de fabricacin, y en los sistemas depeaje electrnico y de gestin de la circulacin.2.1.2 Sistemas de aproximacinLas balizas de radiofrecuencia se han aplicado con buenos resultados a la localizacin de vehculos robados. Cada vezque el vehculo se utiliza sin autorizacin, se activa au
37、tomticamente un transmisor. Luego es posible determinar laposicin del vehculo utilizando antenas de bsqueda de direccin y triangulacin.2.1.3 Mecanismos de proximidad de radarEn algunos vehculos se pueden utilizar radares de corto alcance en ondas centimtricas para detectar la presencia deotros vehcu
38、los cuyo itinerario de desplazamiento podra causar una colisin. Esto forma la base de los sistemas mvilesterrestres para evitar las colisiones.2.1.4 Determinacin por proximidad de la posicin de vehculosEstas tcnicas utilizan sensores de rumbo y sensores a distancia para calcular la posicin de vehcul
39、os en relacin conreferencias fijas de ubicacin conocidas. La exactitud de la determinacin de la posicin depende de los mecanismos dedeteccin, la frecuencia de la actualizacin de las referencias y la gravedad de los factores externos tales como lavariacin del campo magntico, el deslizamiento de las r
40、uedas y el peraltado de la carretera, etc.2.1.5 EnlacesEn los sistemas de multilateracin se utilizan los siguientes enlaces:2.1.5.1 Enlaces de idaSe entiende por enlace de ida cualquier seal transmitida a una unidad mvil que ha de ser localizada por un sistema demultilateracin.Rec. UIT-R M.1307 52.1
41、.5.2 Enlaces inversosPor enlace inverso se entiende cualquier seal de multilateracin transmitida a una estacin fija o de base. Estos enlacesestn contenidos dentro del segmento de banda ancha de dicha seal y consisten primordialmente en impulsos delocalizacin que se originan en unidades mviles y se u
42、tilizan para la determinacin de la posicin de unidades mviles.Tales transmisiones tambin pueden proceder de otras estaciones fijas o de base a los efectos de la sincronizacin oprueba de sistemas. Esas transmisiones probablemente se producirn con menor frecuencia y de forma ms aleatoria quelos enlace
43、s de ida y, por ende, es menos probable que causen interferencia.2.1.5.3 Enlaces de comunicacinLos enlaces de comunicacin emanan de una estacin fija o de base y de unidades mviles auxiliares para la funcin dedeterminacin automtica de posicin de los sistemas de multilateracin, y facilitan informacin
44、sobre la situacin delvehculo que se trata de localizar o sus ocupantes y las instrucciones pertinentes. Estos enlaces pueden estarinterconectados con la RTPC, para permitir las comunicaciones de emergencia.3 SatliteLos satlites del servicio mvil por satlite pueden utilizarse para retransmitir inform
45、acin relativa a la posicin desatlites. Los sistemas por satlite pueden asimismo emplearse en las operaciones de bsqueda y rescate. Cuando hayvehculo o personas en peligro, se activa un transmisor de emergencia que retransmite su posicin a un centro de rescate.ANEXO 2Sistemas de gua1 Sistemas autnomo
46、sLos sistemas autnomos no necesitan ningn dato de mapas externo ni clculos de gua en carretera. Hay tres tipos desistemas autnomos: las ayudas para orientacin, la visualizacin de mapas y los sistemas de gua en carretera.1.1 Ayudas para orientacinEstos sistemas primordialmente utilizan tcnicas de det
47、erminacin por proximidad de la posicin de vehculos, si bienotros recurren a mtodos como el GPS. Mediante un procesador a bordo se estima el vector que conecta a la posicininicial con el destino. El conductor deduce el itinerario del viaje a partir de la informacin de rumbo y de distancia querecibe.1
48、.2 Sistemas de visualizacin de mapasEstos sistemas indican la posicin mediante la visualizacin de datos cartogrficos digitalizados en un mapa. El vehculosigue su propia progresin a lo largo de la carretera utilizando tcnicas de girscopos, correlacin de mapas,determinacin por proximidad de la posicin de vehculos y el GPS. Se puede transmitir al vehculo la informacindigital sobre trfico recopilada en un punto central, que se exhibe en un mapa para informacin del conductor.1.3 Sistemas de gua en car
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