KS P 8413-2007 Functional elbow units《肘功能铰链》.pdf

1、 KS P 8413 KSKSKSKS SKSKSKS KSKSKS SKSKS KSKS SKS KS : KS P 8413 ：2007 (2012 ) 2007 10 31 http:/www.kats.go.krKS P 8413：2007 : ( ) ( ) ( ) : (http:/www.standard.go.kr) ： ：1992 11 3 ：2007 10 31 ：2012 12 28 ： 2012-0793 ： ( 02-509-7278) (http:/www.kats.go.kr). 10 5 , . KS P 8413：2007 (2012 ) : Function

2、al elbow units 1 . 2 . . KS B 0201, KS B 0204, KS P 1003, ( ) 3 . 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 KS P 8413：2007 2 3.6 3.7 . . 4 1 . 1 FS FP AS AP 5 5.1 . 5.1.1 135 . 5.1.2 10 . 5.1.3 , . 5.1.4 2 . 2 5 15 N 5 30 mm 520 5 mm 5 5.1.5 . KS P 8413：2007 3 5.1.6 65 , 1 30 Nm . 5.1.7 5.1.6 . 5.2 10.1 , , . 5.3 . 5.3.1

3、 10.2 , , , , , 2 . 5.3.2 10.2 , 10.1.3 , . 6 6.1 , (l 1 ), (l 2 ) (l 3 ) 1 3 . 1) 1 3 a) b) c) ：mm ：mm ：mm E1 E2 E3 E4 l 1 30 30 l 1 40 40 l 1 50 50 l 1U1 U2 U3 U4 l 2 30 30 l 2 50 50 l 2 70 70 l 2F1 F2 F3 F4 l 3 70 70 l 3 90 90 l 3 110 110 l 31) , l 2 , l 3 . KS P 8413：2007 4 6.2 450 g . 7 7.1 . 7

4、.2 , . 8 , , . 8.1 KS B 0201 KS B 0204 . 8.2 , , , . 9 (2010) , (6530) % . 10 10.1 10.1.1 900 N ( 2). 10.1.2 , 900 N ( 3). KS P 8413：2007 5 2 3 10.1.3 , 90 2) 300 mm 200 N ( 4). ：mm 4 10.2 , . 5 . . 10.2.1 90 2) 0.7 Nm . 2) 300KS P 8413：2007 6 10.2.2 85 . . , 90 . , . 1 . 10.2.3 2 3(0.30.5 Hz) . 10.

5、2.4 5 . 10.2.5 30 . 10.2.6 4 . a) b) c) d) 5 KS P 8413：2007 7 4 5 mm , . 5 . 0.7 Nm 5 mm . 5 . . 5 . 90 3 Nm , 300 mm . 5 , . 90 3 Nm , 300 mm . 5 , . 11 11.1 6. 10. , 5. 6. . . 11.2 , 7. . 12 , . . a) b) c) ( , ) d) 3)e) f) KS B 0201 KS B 0204 3) . KS P 8413：2007 8 g) ( ) h) 13 , , 3) . 14 . a) ( ) b) KS P 8413：2007 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 ： 153787 1 145 3(16) (02)26240114 (02)26240148 http:/ KS P 8413 ：2007KSKSKS SKSKS KSKS SKS KS SKS KSKS SKSKS KSKSKS Functional elbow units ICS 11.040.40 Korean Agency for Technology and Standards http:/www.kats.go.kr