KS R ISO 8725-2008 Road vehicles－Transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input《道路车辆 单周正弦输入时瞬态开环响应试验方法》.pdf

1、 KSKSKSKS KSKSKSK KSKSKS KSKSK KSKS KSK KS KS R ISO 8725 KS R ISO 8725： 2008(2013 ) 2008 10 23 http:/www.kats.go.krKS R ISO 8725:2008 : ( ) ( ) ( ) ( ) : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : (http:/www.standard.go.kr) ： ： 2003 12 23 ： 2008 10 23 ： 2013 10 06 ： 2013 0508 ： ( 02-509-7270) (http:/www.kats.go.

2、kr). 10 5 , . KS R ISO 8725:2008 (2013 ) Road vehicles Transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input 1988 1 ISO 8725, Road vehicles Transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input , . 0 0.1 (ISO) ISO/TC 22 . . . KS R ISO 7401 . . KS R ISO 7

3、401 . . KS R ISO 7401 , . . KS R ISO 7401 . KS R ISO 7401 3 , / (step/ramp), / . . 0.2 KS R ISO 7401 . 0.3 KS R ISO 8725:2008 2 . . , 0.5 Hz . . , . . . . 1 KS R ISO 3833 (passenger cars) . KS R ISO 7401 . KS R ISO 7975 . ISO 4138 . . . 2 . . ( ) . KS R ISO 3833, KS R ISO 8725:2008 3 KS R ISO 7401,

4、KS R ISO 7975, ISO 4138, Road vehicles Steady state circular test procedure 3 KS R ISO 7401 . 4 KS R ISO 7401 4.1 4.2 . 4.1 0.8 . 4.2 2 (136 kg) . 5 5.1 KS R ISO 7401 . 5.2 KS R ISO 7401 . 5.3 . (20.5) m/s2 . ( , 2 ). 5.4 (5.2 ) . (00.5)/s 0.5 Hz 1 . 0.3 Hz, 0.7 Hz, 1 Hz . 5 % . . . KS R ISO 8725:20

5、08 4 . . ( A ). 3 . 6 6.1 KS R ISO 7401 . (asymmetry factor) . 200 Hz . C . 6.2 . 6.3 . 6.4 (time lag) (sign time lag) , , ( ) ( ) ( C ). 2 “ ” . 6.5 KS R ISO 7401 . 6.6 KS R ISO 7401 . 6.7 (time lag ratio), RT . 6.8 (yaw velocity ratio), Ry& . 6.9 , Ray KS R ISO 8725:2008 5 . 6.10 (asymmetry factor

6、) (10 .) 10 . ( ) . 6.11 . a) b) c) d) e) f) g) h) 7 A . (KS R ISO 7401 ). . B . . 4 m/s2 2 m/s2 6 m/s2 . B.1 . , , B.2 . , , B.3 . , , B.4 . , , B.5 . 8 KS R ISO 8725:2008 6 . a) b) c) d) . e) f) g) h) KS R ISO 8725:2008 7 A ： . , , , ： ： . ： . ： ： . ： . ： ： . ： . . . . ： ： bar1) ： . bar ( )： ： . b

7、ar ： . bar ： . ： . m ： ： . m ： . m ： . ( )： . ： . ： LF： kg RF： kg LR： . kg RR： kg . kg ： . . m ： . ： ： ： m/s (KS R ISO 7401 )： . . ： (1 ) 1) 1 bar 105 Pa 105 N/m2 KS R ISO 8725:2008 8 ： ： ： . . . KS R ISO 8725:2008 9 B ： ： ： . km/h ： ： .m/s2 ： ( A ) ： . Hz 1 T(d ay)1 ms 2 T(d ay)2 ms T(d ay) ms 1 1)

8、( yd &-T ms 2 2)( yd &-T ms )( yd &-T ms ay /d (m/s2)/ y& /d s 1 Ray Ry& KS R ISO 8725:2008 10 ： . ： . ： . ： km/h ： ( A ) ： Hz a) b) B.1 T(d ay), ms T(d y& ), ms , m/s2 , m/s2 KS R ISO 8725:2008 11 ： . ： . ： . ： km/h ： ( A ) ： Hz B.2 Ray , ay /d RT(d ay) , m/s2 , m/s2 , m/s2 ay /d (m/s2)/ Ray RT(d a

9、y) KS R ISO 8725:2008 12 ： . ： . ： . ： km/h ： ( A ) ： Hz B.3 Ray, ay /d T(d ay) , m/s2 , m/s2 yaRay/d , m/s2 T(d ay) KS R ISO 8725:2008 13 ： . ： . ： . ： km/h ： ( A ) ： Hz B.4 Ry& , y& /d RT(d y& ) , m/s2 y&Ry& /d (/s)/ )( yd &-TR , m/s2 , m/s2 KS R ISO 8725:2008 14 ： . ： . ： . ： km/h ： ( A ) ： Hz B.

10、5 Ry& , y& /d T(d /y& ) , m/s2 , m/s2 y&Ry& /d , m/s2 T(d y& ) KS R ISO 8725:2008 15 C C.1 (parameter) . C.2 5 Hz 2 . . C.3 2 (cross-correlation) C.3.1 2 x(t) y(t) ( ) tR Rxy . . = += Tttxy ttytxTR 0 d)()(1)( tt Rxy(t) y(t) x(t) ( C.1 ). y(t) 2 . a) ( C.1 ) TL . b) ( C.2 ) TL 1.5/ fx . fx . C.1 tR 2

11、 2 x(t) y(t) KS R ISO 8725:2008 16 ( ) tR Rxy(t) t . Rmax,1)( tt = xyxy RR Rxy(t) x(t) y(t) Rxx Rx(0) Ryy Ry(0) . yyxxxyxy RRRr=)()( tt = Tttxxx ttxTRR 0 2 d)(1)0( = Tttyyy ttyTRR 0 2 d)(1)0( ( ) tR rxy(t) . Rmax,1)( tt = xyxy rr C.3.2 ( ) tR (numerical method) . Rxy . -=+=pNnnpnnxy yxNpR11)( N ： p

12、： C.2 tR 2 x(t) y(t) KS R ISO 8725:2008 17 rxy(p) x(t) y(t) Rxx Rx(0) Ryy Ry(0) . yyxxxyxy RRpRpr=)()( = Nnnnxxx xNRR121)0( = Nnnnyyy yNRR121)0( ( ) tR rxy(p) ( C.3 ). Rmax,1)( t= xyxy rpr N . 1sL += fTN TL ： fs ： fs 200 Hz . C.3.3 x(t) y(t) ( ) tR C.4 C.5 x(t) y(t) (halfwaves) Rxy(p) . C.3 2 x(t) y(t) rxy(p) K