KS T 1110-2007 Safety of packaging machines－Part 4：Palletizers and depalletizers《包装机械安全 第4部分 堆垛和卸垛机》.pdf

1、 KSKSKSKSKSKSKSK KSKSKS KSKSK KSKS KSK KS KS T 1110 4：KS T 1110： 2007(IDT BS EN 415 4： 1997) 2007 10 31 http： /www.kats.go.krKS T 1110： 2007 ： () ( ) () () () () ( ) () ( ) LG() DMI () () () () CJ() () KS T 1110： 2007 ： (http:/www.standard.go.kr) ： ：2007 10 31 20070940 ： ： (ISO/TC122) ( 025097270) (

2、http:/www.kats.go.kr). 7 5 , . KS T 1110： 2007 (IDT BS EN 415 4： 1997) 4： Safety of packaging machines Part 4： Palletizers and depalletizers 1997 BS EN 415 4, Safety of packaging machines Part 4： Palletizers and depalletizers , . 1 3.1 ( ) , , , / , . . ( ) . ( ) EN 775 . ( ) . , , , , ( ) . ( ) . ,

3、 , (EN 614 1： 1995 ) (： ) . ( ) ( ) (： ) . . KS T 1110： 2007 2 2 . . ( ) . KS B 6947, KS B 6953, KS B 6954, KS C IEC 60204 1, 1： EN 292 1, Safety of machinery Basic concepts, general principles for design Part 1 ： Basic terminology, methodology EN 292 2, Safety of machinery Basic concepts, general p

4、rinciples for design Part 2： Technical principles and specifications EN 349, Safety of machinery Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body EN 418, Safety of machinery Emergency stop equipment, functional aspects Principles for design EN 619, Continuous handling equipment and systems

5、Equipment for mechanical handling of unit loads only Special safety requirements for design, manufacturing, erections and commissioning stages EN 775, Manipulating industrial robots Safety(ISO 10218： 1992) EN 953, Safety of machinery General requirements for the design and construction of gards(fixe

6、d, movable) EN 954 1, Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1： General principles for design EN 982, Safety requirements for fluid power systems and components Hydraulics EN 983, Safety requirements for fluid power systems and components Pneumatics EN 999, Safety of machin

7、ery Hand/arm speed Approach speed of parts of the body for the positioning of safety devices EN 1070, Safety of machinery Terminology EN 1088 Safety of machinery Interlocking devices associated with guards Principles for design and selection EN 50100 1, Safety of machinery Electrosensitive protectiv

8、e equipment Part 1： General requirements and tests 3 3.1 EN 292 EN 1070 . 3.1.1 (normal operation) (： , ) 3.1.2 3.1.2.1 (unit load) (： , , , ) KS T 1110： 2007 3 3.1.2.2 (pallet load) 1 . 2 ( ) . 3.1.2.3 (palletized load) , . 3.1.2.4 (layer layout) / 3.1.2.5 (simple layer) 3.1.2.6 (overlapped layer)

9、, 3.1.2.7 , (crossed layers, bonded layers) ( 90 180 .) 3.1.2.8 (pallet) , , , , , 3.1.3 3.1.3.1 (interior zone) ( 1 2 ) 5.2 . KS T 1110： 2007 4 1 2 1 3 2 4 5 6 1 ( ) 1 2 3 4 5 6 A 1 B 2 C D 2 KS T 1110： 2007 5 3.1.3.2 (working zone) ( 1 ). . ( ) 1 . 2 . 3.1.4 3.1.4.1 (palletizer) 3.1.4.2 (depalleti

10、zer) 3.1.4.3 ( ) semi automatic (de)palletizer , 5.4 . 3.1.4.4 ( ) automatic (de)palletizer 3.1.4.5 (single position palletizer) 3.1.4.6 (multiposition palletizer) 3.1.4.7 (single position depalletizer) 3.1.4.8 (multiposition depalletizer) 3.1.4.9 (palletizer-depalletizer) 3.1.4.10 (unstacker of emp

11、ty pallets) KS T 1110： 2007 6 3.1.4.11 (stacker of empty pallets) 3.1.4.12 (manipulating industrial robot) , , 3.1.4.13 (palletizing program) 3.2 ( ) 3.2.1 . (3.2.1.1.1 ), (3.2.1.1.2 ), (3.2.1.1.3 ), (3.2.1.1.4 ) (3.2.1.1.5 ) , (3.2.1.2.1) (3.2.1.2.2) . 3.2.1.1 3.2.1.1.1 3 , 4 . 3 KS T 1110： 2007 7

12、4 3.2.1.1.2 , 5 , 6 . 3.2.1.1.3 , 7 , 8 . 1 2 5 KS T 1110： 2007 8 6 1 2 7 KS T 1110： 2007 9 8 3.2.1.1.4 , 9 , 10 . 3.2.1.1.5 , . 3.2.1.1.5.1 11 , 12 . 3.2.1.1.5.2 13 , 14 . 3.2.1.1.5.3 15 , 16 . 3.2.1.2 3.2.1.2.1 , “ ” ( 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 ). 3.2.1.2.2 KS T 1110： 2007 10 , “ ” . 17 ( ) . 3.2.2

13、, ( 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 ). 1 2 9 10 KS T 1110： 2007 11 1 2 11 12 1 2 13 KS T 1110： 2007 12 14 1 2 3 15 KS T 1110： 2007 13 16 17 ( ) 3.3 18 . KS T 1110： 2007 14 A B C D E 18 4 4.1 5.1 . 4.2 . 4.2.1 (5.2.1 ) 4.2.2 / , (5.2.2 ) 4.2.3 , (5.9 ) 4.2.4 , , / . 19 21, . 1 2 / 3 1

14、3 , 4 . 5 4 . KS T 1110： 2007 15 1 4 Nr 18A, 18B 18C 18D 18E 7 9 1 2 3 3 4 4 4 14, 19 16, 20, 21 9, 20, 21 7 5 6 6 17 5 / 1, 8, 9 2 4 Nr 1, 8, 9 14, 19 16, 20, 21 9, 20, 21 4 5 6 4 7 17 6 3 3 4 2 1 3 / / ： 4 Nr 1, 9 1, 2, 10 10 4 1 3 1 EN 619： 1991 . , , 2 , , 3 KS T 1110： 2007 16 4 () 1 3 4 , , 5 .

15、 19 . a) (C) , (A ) b) (D) (B ) c) 6 . 20 21 . a) (D) (B ) b) c1) (C) (A ) . 20 c2) (C) (A ) . 21 7 8 9 (： , ) 10 ： , , 11 , , , . 5 ： / 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 5.2.2 X X X X X X X 5.2.3 X X X 5.2.4 X X X X X X X X X 5.2.5 X X X X 5.3 X X X X X X X X X 5.4 X X X X X X 5.5 X X X X X X X X 5.6.1 X X

16、 X X X X 5.6.2 X X X X X X X X X X 5.7 X X X X X X 5.8 X X 5.9 X X X X KS T 1110： 2007 17 A B C D 19 A B C D 20 , KS T 1110： 2007 18 A： B： C： D： 21 , ( ) 5 5.1 ( ) . , . KS B 6954 , 4. . EN 292 1 A, B, C . 5.2 5.2.1 KS C IEC 60204 1 1 . 5.2.2 / EN 982： 1996 EN 983： 1996 . KS T 1110： 2007 19 5.2.3 EN

17、 619： 1991 . 5.2.4 . . (EN 953： 1992 ) EN 954 1： 1992 7.2.2 1 EN 50100 1： 1994 4.1.3 2 KS B 6947 2 . (EN 953： 1992 7.10 ). . , . . 5.2.5 . 5.3 , , . . 5.3.1 , . a) (： A.1) b) (： A.1 ) c) (： A.2 A.4). EN 292 2： 1991 4.2.3 , . , EN 954 1： 1992 2 . , . . (： , , A.4 ). . EN 954 1：1992 2 (A.2.2 A.5 ). KS T 1110： 2007 20 5.3.2 , , . 2 (EN 1088： 1995 4.2.2 ) . 5.3.3 (KS B 6953 ) . 5.3.4 (EN 1088： 1995 E ) . ( ) . 5.3.5 , ( , , ) . 5.4 (： , , , , / , / ) EN 292 2： 1991 4.1.3 a) d) . . , , . EN 954 1： 1992 2 . 5.5 , , , , .