1、13.1.5 空间向量的数量积学习目标:1.掌握空间向量的夹角的概念,掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律(重点)2.掌握空间向量数量积的坐标形式,会用向量的方法解决有关垂直、夹角和距离的简单问题(重点、难点)3.了解向量夹角与直线所成角的区别(易错点)自 主 预 习探 新 知教材整理 1 空间向量的夹角阅读教材 P91P 92上半部分,完成下列问题a, b 是空间两个非零向量,过空间任意一点 O,作 a, b,则 AOB 叫做向量OA OB a 与向量 b 的夹角,记作 a, b , a, b 的范围是0,如果 a, b ,则称 2a 与 b 互相垂直,记作 a b.如图 3127,在正
2、方体 ABCDA1B1C1D1中,求向量 与 夹角的大小BC1 AC 图 3127解 ,AD1 BC1 CAD1的大小就等于 , BC1 AC ACD1为正三角形, CAD1 , , . 3 BC1 AC 3向量 与 夹角的大小为 .BC1 AC 3教材整理 2 空间向量的数量积阅读教材 P92例 1 以上的部分,完成下列问题1数量积的定义设 a, b 是空间两个非零向量,我们把数量| a|b|cos a, b叫做向量 a, b 的数量积,记作 ab,即 ab| a|b|cos a, b 规定:零向量与任一向量的数量积为 0.2数量积的性质2(1)cos a, b (a, b 是两个非零向量)
3、ab|a|b|(2)a bab0( a, b 是两个非零向量)(3)|a|2 aa a2.3数量积的运算律(1)ab ba;(2)( a)b (ab)( R);(3)a(b c) ab ac.1判断(正确的打“” ,错误的打“”)(1)若 ab0,则 a0 或 b0.( )(2)在 ABC 中, , B.( )AB BC (3)两个向量的数量积是数量,而不是向量( )(4)若 a, b 均为非零向量,则 ab| a|b|是 a 与 b 共线的充要条件( )答案 (1) (2) (3) (4)2已知| a| ,| b| , ab ,则 a 与 b 的夹角为_. 222 22【导学号:713921
4、74】解析 cos a, b ,又 a, b0,ab|a|b| 22222 22 a, b .34答案 34教材整理 3 数量积的坐标表示阅读教材 P93P 94例 3 以上的部分,完成下列问题1若 a( x1, y1, z1), b( x2, y2, z2),则(1)ab x1x2 y1y2 z1z2.(2)a bab0 x1x2 y1y2 z1z20( a0, b0)(3)|a| .aa x21 y21 z21(4)cos a, b (a0, b0)x1x2 y1y2 z1z2x21 y21 z21x2 y2 z22空间两点间距离公式3设 A(x1, y1, z1), B(x2, y2,
5、z2),则 AB .(x1 x2)2 (y1 y2)2 (z1 z2)21若 a(1,0,2), b( x, y,1),且 a b,则 x_.解析 a b, ab x20,解得 x2.答案 22与向量 a(1,2,2)方向相同的单位向量是_解析 | a| 3,故与 a 方向相同的单位向量是 (1,2,2)12 22 22a|a| 13.(13, 23, 23)答案 (13, 23, 23)合 作 探 究攻 重 难求空间向量的数量积已知长方体 ABCDA1B1C1D1中, AB AA12, AD 4, E 为侧面 AA1B1B 的中心,F 为 A1D1的中点求下列向量的数量积(1) ;BC ED
6、1 (2) . BF AB1 【导学号:71392175】精彩点拨 法一(基向量法):与 , 与 的夹角不易求,可考虑用向量 , , 表示向量 , , , ,BC ED1 BF AB1 AB AD AA1 BC ED1 BF AB1 再求结论即可法二(坐标法):建系求相关点坐标向量坐标数量积自主解答 法一(基向量法):如图所示,设 a, b, c,则AB AD AA1 |a| c|2,| b|4, ab bc ca0.(1) ( ) b | b|24 216.BC ED1 BC EA1 A1D1 12(c a) b4(2) ( )( ) (a c)| c|2| a|22 22 20.BF AB
7、1 BA1 A1F AB AA1 (c a 12b)法二(坐标法):以 A 为原点建立空间直角坐标系,如上图所示,则 B(2,0,0),C(2,4,0), E(1,0,1), D1(0,4,2), F(0,2,2), A(0,0,0), B1(2,0,2), (0,4,0), (1,4,1), (2,2,2), (2,0,2),BC ED1 BF AB1 (1) 0(1)440116.BC ED1 (2) 2220220.BF AB1 名师指津 解决此类问题的常用方法(1)基向量法:首先选取基向量,然后用基向量表示相关的向量,最后利用数量积的定义计算.注意:基向量的选取要合理,一般选模和夹角都
8、确定的向量.(2)坐标法:对于建系比较方便的题目,采用此法比较简单,只需建系后找出相关点的坐标,进而得向量的坐标,然后利用数量积的坐标公式计算即可.再练一题1在上述例 1 中,求 .EF FC1 解 法一: ( a b c)EF FC1 12(c a) 12b (12b a) 12 (12b a) |a|2 |b|22.12 14法二:以 A 为原点建立空间直角坐标系,则 E(1,0,1), F(0,2,2), C1(2,4,2), (1,2,1), (2,2,0),EF FC1 1222102.EF FC1 利用数量积求夹角和距离如图 3128 所示,在平行六面体 ABCDA B C D中,
9、AB4, AD3, AA5, BAD90, BAA DAA60.图 3128(1)求 AC的长;5(2)求 与 的夹角的余弦值. AC AC 【导学号:71392176】精彩点拨 求线段长,要利用向量的方法求解,关键是找到表示 AC的基向量,只要模与夹角均可知,则问题可求解,求夹角问题则是向量数量积的逆用自主解答 (1) ,AC AB AD AA | |2( )2AC AB AD AA | |2| |2| |22( )AB AD AA AB AD AB AA AD AA 4 23 25 22(0107.5)85.| | .AC 85(2)法一:设 与 的夹角为 ,AC AC ABCD 是矩形,
10、| | 5.AC 32 42由余弦定理可得cos .AC 2 AC2 CC 22AC AC 85 25 252855 8510法二:设 a, b, c,AB AD AA 依题意得 ( a b c)(a b)AC AC a22 ab b2 ac bc160945cos 6035cos 6016910 ,152 852cos .AC AC |AC |AC |852855 8510名师指津 1求两点间的距离或某线段的长度,就是把此线段用向量表示,然后用| a|2 aa,即| a| 通过向量运算求 |a|.aa2对于空间向量 a, b,有 cos a, b .ab|a|b|利用这一结论,可以较方便地求
11、解异面直线所成角的问题,由于向量的夹角的取值范围为0,而异面直线所成的角的取值范围为 ,故 a, b 时,它们(0, 2 (0, 26相等;而当 a, b 时,它们互补( 2, )再练一题2如图 3129,正四面体 ABCD 中, M, N 分别为棱 BC, AB 的中点,设 a, b, c.AB AC AD 图 3129(1)用 a, b, c 分别表示向量 , ;DM CN (2)求异面直线 DM 与 CN 所成角的余弦值解 (1) ( ) ( )( )DM 12DB DC 12 AB AD AC AD (a c)( b c) (a b2 c),12 12 ( ) ( ) CN 12CB
12、CA 12 AB AC AC (a b) b (a2 b)12 12(2)设棱长为 1,即| a| b| c|1 且 a, b b, c c, a ,则 3| | | .DM CN 32又 (a b2 c)(a2 b) (a2 ab2 ac2 ab2 b24 bc)DM CN 14 14 ,18cos , .DM CN DM CN |DM |CN | 1832 32 16异面直线 DM 与 CN 所成角的余弦值为 .16利用数量积解决平行和垂直问题7已知 a( 1,1,2 ), b(6,2 m1,2)(1)若 a b,分别求 与 m 的值;(2)若| a| ,且 a 与 c(2,2 , )垂直
13、,求 a.5精彩点拨 利用向量平行、垂直、向量的模列方程组求解自主解答 (1)由 a b,得( 1,1,2 ) k(6,2m1,2),Error! 解得Error!实数 , m3.15(2)| a| ,且 a c,5Error!化简,得Error!解得 1.因此, a(0,1,2)名师指津 向量平行与垂直问题主要有两种题型(1)平行与垂直的判断.(2)利用平行与垂直求参数或其他问题,即平行与垂直的应用.再练一题3如图 3130 所示,在直三棱柱 ABCA1B1C1中, CA CB1, BCA90,棱AA12, M 是 A1B1的中点求证: A1B C1M. 【导学号:71392177】图 31
14、30证明 如图所示,以 , , 为正交基底,建立空间直角坐标系 Cxyz.CA CB CC1 依题意得 B(0,1,0), A1(1,0,2), C10 ,0,2), B1(0,1,2),则 M ,于是(12, 12, 0)(1,1,2), , 00,A1B C1M (12, 12, 0) A1B C1M 12 128 ,故 A1B C1M.A1B C1M 空间向量数量积的运算特征探究问题1数量积运算是否满足消去律?提示 对于三个不为 0 的实数 a, b, c,若 ab ac,则 b c.对于三个非零向量a, b, c,若 ab ac,不能得出 b c,即向量不能约分如图,在三棱锥 SABC
15、 中, SC平面 ABC,则 SC AC, SC BC.设 a, b, c,则 ab ac0,但 b c.CS CA CB 2数量积运算是否有除法?提示 数量积的运算不满足除法,即对于向量 a, b,若 ab k,不能得到 akb,例如当非零向量 a, b 垂直时, ab0,但 a 显然是没有意义的(或 bka) 0b3数量积运算满足结合律吗?提示 由定义得( ab)c(| a|b|cos a, b) c,即( ab)c 1c; a(bc) a(|b|c|cos b, c),即 a(bc) 2a,因此,( ab)c 表示一个与 c 共线的向量,而 a(bc)表示一个与 a 共线的向量,而 a
16、与 c 不一定共线,所以( ab)c a(bc)不一定成立如图 3131,已知正四面体 OABC 的棱长为 1.求:图 31319(1) ;OA OB (2)( )( );OA OB CA CB (3)| |.OA OB OC 精彩点拨 在正四面体 OABC 中, , , 的模和夹角都已知,因此可以先把相关向OA OB OC 量用 , , 线性表示,再结合空间向量数量积的运算律与运算性质求解即可OA OB OC 自主解答 在正四面体 OABC 中,| | | |1,OA OB OC , , , 60.OA OB OA OC OB OC (1) | | |cos AOBOA OB OA OB 1
17、1cos 60 .12(2)( )( )OA OB CA CB ( )( )OA OB OA OC OB OC ( )( 2 )OA OB OA OB OC 2 2 22 OA2 OA OB OA OC OB OB OC 1 22 211cos 601 2211cos 6012111111.(3)| |OA OB OC (o(OA,sup8( ) o(OB,sup8( ) o(OC,sup8( )2 .12 12 12 (211cos 60)3 6再练一题4已知 a3 b 与 7a5 b 垂直,且 a4 b 与 7a2 b 垂直,则 a, b_. 【导学号:71392178】解析 由条件知,(
18、 a3 b)(7a5 b)7| a|216 ab15| b|20,及( a4 b)(7a2 b)7| a|28| b|230 ab0.两式相减,得 46ab23| b|2, ab |b|2.12代入上面两个式子中的任意一个,即可得到| a| b|.10cos a, b .ab|a|b| 12|b|2|b|2 12 a, b0,180, a, b60.答案 60当 堂 达 标固 双 基1已知向量 a(4,2,4), b(6,3,2),则( a b)(a b)的值为_解析 a b(10,5,2), a b(2,1,6),( a b)(a b)2051213.答案 132已知向量 a(2,3,0),
19、 b( k,0,3)若 a, b 成 120的角,则 k_.解析 cos a, b ,得 k .ab|a|b| 2k139 k2 12 39答案 393如图 3132,已知正三棱柱 ABCA1B1C1的各条棱长都相等, M 是侧棱 CC1的中点,则异面直线 AB1和 BM 所成的角的大小是_图 3132解析 , ,设棱长为 1.AB1 AB BB1 BM BC CM 又 ( )( )AB1 BM AB BB1 BC CM AB BC BB1 BC AB CM BB1 CM 00 0,12 12cos , 0,AB1 BM AB1 BM |AB1 |BM | ,AB1 BM 直线 AB1与 BM
20、 所成的角为 90.答案 90114已知正方形 ABCD 的边长为 2, E 为 CD 的中点,则 _.AE BD 解析 , ,AE AD DE AD 12AB BD AD AB ( ) 2AE BD (AD 12AB ) AD AB AD 240022.AD AB 12AB AD 12AB 答案 25如图 3133 所示,在空间四边形 OABC 中,OA8, AB6, AC4, BC5, OAC45, OAB60,求 OA 与 BC 所成角的余弦值. 【导学号:71392179】图 3133解 由题意知 ,BC AC AB OA BC OA AC OA AB | | |cos , | | |cos , OA AC OA AC OA AB OA AB 84cos 13586cos 1202416 ,2cos , ,OA BC OA BC |OA |BC | 24 16285 3 225 OA 与 BC 所成角的余弦值为 .3 225
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