本标准规定了电磁式直流伺服电动机的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。本标准适用于机座外径不大于160mm的电磁式直流伺服电动机，机座外径大于160mm的电磁式直流伺服电动机可参照使用。各类电磁式直流伺服电动机（以下简称电机）的具体技术指标及特殊要求，在专用技术条件中规定，并与本标准一起使用。
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