DB33 T 650-2007 车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议.pdf

1、ICS 33.060.30 M 35 浙江省地方标准 DB33 DB33/T 650 2007车 (船 )载全球卫星导航定位系统终端与控 制中心通信协议 Communication protocol between global navigation and position system terminal for vehicle (ship) and monitoring center 2007-08-10发布 2007-09-10实施 浙江省质量技术监督局发布DB33/T 650 2007 I 前 言 本标准由浙江省交通厅提出并归口。 本标准的附录 A为规范性附录。 本标准起草单位：浙江省

2、交通厅信息中心。 本标准主要起草人：韩海航、沈洁华、励建东、俞伟庆、吕梦蛟。 DB33/T 650 2007 1 车 (船 )载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议 1 范围 本标准规定了全球卫星导航定位系统终端（以下简称“终端”）与控制中心（以下简称“中心”） 之间信息交换规程及相应内容。 本标准适用于采用全球卫星导航定位技术，通过公众移动通信网络 传输 信息的 营运车辆 、 船舶和营 运管理 系统， 也可作 为终端 管理 与系统 设计 及 测试 的 依据 。 2 规范性引用文件 下 列文件 中的 条款 通过本标准的 引 用 而成 为本标准的 条款 。 凡是注日期 的 引 用 文件 ，

3、 其随后所有 的 修改 单（ 不包括勘误 的内容） 或修订版均不 适用于本标准， 然而 ， 鼓 励 根据 本标准 达成协议 的 各方研究 是否可使 用 这些文件 的 最新版 本。 凡是不注日期 的 引 用 文件 ， 其最新版 本适用于本标准。 GB 2312-1980 信息交换用 汉字编码字符集 基 本 集 3 术语和缩略语 3.1 术语 下 列 术 语和 定 义 适用于本标准。 3.1.1 固件 firmware 运行在设备 终端中的 嵌入式软件 。 3.2 缩略语 下 列缩略语 适用于本标准。 3.2.1 传输控制协议 Transfer Control Protocol TCP 3.2.2

4、 用户数据包协议 User Datagram Protocol UDP 3.2.3 短消息服务 Short Message Service SMS 3.2.4 网际协议 Internet Protocol IP 3.2.5 短消息服务中心 Short Message Service Center SMSC 3.2.6 码分多址技术 Code Division Multiple Access DB33/T 650 2007 2 CDMA 3.2.7 全球定位系统 Global Positioning System GPS 3.2.8 全球移动通信系统 Global System For Mobi

5、le Communications GSM 3.2.9 通用分组无线业务 General Packet Radio Service GPRS 3.2.10 总控中心 Main Control Center MCC 3.2.11 分控中心 Sub Control Center SCC 3.2.12 监控中心 Monitoring Center MC 3.2.13 终端设备 Terminal Device TD 3.2.14 信息发送 Message Originate MO 3.2.15 信息接收 Message Terminated MT 3.2.16 循环冗余码校验 Cyclic Redun

6、dancy Check CRC 3.2.17 接入点名称 Access Point Name APN 4 基本 数据 类型 本 协议 中 使 用的 基 本 数据类型见表 1。 DB33/T 650 2007 3 表 1 基本 数据 类型 数据类型 长度 取值 范 围 说 明 INT8 1 byte -127 +127 有符 号 单 字 节整 数 UINT8 1 byte 0 +255 无 符 号 单 字 节整 数 INT16 2 byte -32768 +32767 有符 号双 字 节整 数 ， 高 位 在 前 ， 低 位 在后 UINT16 2 byte 0 +65535 无 符 号双 字

7、节整 数 ， 高 位 在 前 ， 低 位 在后 INT32 4 byte -2147483648 +2147483647 有符 号四 字 节整 数 ， 高 位 在 前 ， 低 位 在后 UINT32 4 byte 0 +4294967295 无 符 号四 字 节整 数 ， 高 位 在 前 ， 低 位 在后 STRING 可 变 长度最 大 255 字符 串 类型 ， 第一 字 节指 明长度 ， 其后是字 符 串 内容 5 通信 帧 定 义 5.1 总 则 通信 帧 定 义 了信息交换 协议 的 帧结构 。 5.2 帧结构 信息交换采用 数据 帧进 行传输 ， 其 帧结构 定 义见表 2， 所有

8、数据 采用 16进 制 数表 示 ， 长度 单位为 字 节 ，以下 同 。 表 2 帧结构 类型 UINT8 UINT8 域名 称 帧头 数据 帧 内容 帧尾 数据 帧格 式见表 3。 表 3 数据 帧格式 类型 UINT16 UINT8 UINT16 UINT16 域名 称 流水号 帧状态 字 信息 总 长度 信息内容 CRC校验 信息内容 格 式见表 4。 表 4 信息 内容格式 类型 UINT16 见 指令 定 义 UINT16 见 指令 定 义 域名 称 信息 长度 1 信息内容 1 信息 长度 n 信息内容 n 5.2.1 帧头 定 义 帧头 ： F2H。 5.2.2 帧尾 定 义

9、帧尾 ： F1H。 5.3 转义 5.3.1 转义字符 定 义 转 义字符 ： F0H。 5.3.2 发送 转义 数据 帧 在 发送前 ，应 进 行 以下 转 义 替 换： 数据 帧 中 如果遇到 F2H， 替 换为 F0H， 00H。 数据 帧 中 如果遇到 F1H， 替 换为 F0H， 01H。 数据 帧 中 如果遇到 F0H， 替 换为 F0H， 02H。 DB33/T 650 2007 4 5.3.3 接收 转义 数据 帧 在 接收 后 ，应 进 行 以下 转 义 替 换： 数据 帧 中 如果遇到 F0H， 00H， 替 换为 F2H。 数据 帧 中 如果遇到 F0H， 01H， 替

10、换为 F1H。 数据 帧 中 如果遇到 F0H， 02H， 替 换为 F0H。 5.4 数据 帧格式 5.4.1 流水号 流水号 为 UINT16类型 ， 指示 信息 帧 的 流水号 ， 是 判断 信息 帧 是否 重复接收 与 超时无效 的 重 要标 志 。 推荐生 成 规 则 ： 按当前时 间 从当天零点 起 流逝 的 秒 数 除 以 2生 成 ， 每 2秒 间的 多 条 指令按多 条 指令 打 包 的 方式 发送 。 5.4.2 帧状态字 帧状态 字 为 UINT8类型 ，定 义见表 5。 表 5 帧状态字 数据 位 标 志 说 明 BIT7 要 求收到确认 信息 0： 不 需 要 确认

11、， 1： 需 要 确认 BIT6 免校验指示 0： 带校验 ， 1： 无校验 BIT5 过 滤 过 期 流水号指示 0： 不 过 滤 ， 1： 根据 流水号 过 滤时 间 在 半小 时 以 前 的信息 BIT4 保留 BIT3 保留 BIT2 保留 BIT1 保留 BIT0 保留 5.4.3 信息总 长度 信息 总 长度 为 UINT16类型 ， 指示 信息内容的 总 长度 。 5.4.4 信息 内容 信息内容中 可 以 包 含多 条 指令 或 者 数据 内容。 详细格 式 参 见传输 指令格 式 定 义 。 5.4.5 CRC校验 校验 是 对从帧头开始到 全 部 信息内容的 16位 CRC

12、校验 ， 2个 字 节 。 16位 CRC校验参考算法如 下： UINT16 CRC16(UINT8 *data, UINT16 length) UINT16 quotient,i,j; UINT16 remainder,divisor=0x1021; UINT16 data1; datalength=0; datalength+1=0; remainder=0; for(j=0;j0;i-) quotient=remainder remainder=1; DB33/T 650 2007 5 if(data1=1) if(quotient) remainder=divisor; return

13、remainder; 注 ：本 算法 中 待校验 的 数据后 应 预留两个 字 节 。 6 基本 传输 指令 6.1 指令框架 6.1.1 命令字 定 义 相应的 上 行 命 令 字 与 对 应的下 行 命 令 字 用 最 高 位 区别 ， 后 7位相 同 。 详 见表 6。 表 6 命令字 定 义 上 行 命 令 字 00H 7FH 下 行 命 令 字 80H FFH 6.1.2 命令字类别 定 义 命 令 字 的定 义 原 则 是 每一大 类 的 高 4位 一 致 ， 利 用 低 4位的 变 化 最 多 可 扩展 出 16种 不 同 的 功能 字 ， 这 种 定 义 原 则 比较便 于 功

14、能 的 分 类管理 。 详 见表 7。 表 7 命令字类别 定 义 00H 0FH 链路 建 立 与 维护 类 10H 1FH 参 数设 置 类 20H 2FH 控制 类 30H 3FH 文字类 40H 4FH 区 域 类 上 行 命 令 字 其 它 扩展 保留 80H 8FH 链路 建 立 与 维护 类 90H 9FH 参 数设 置 类 A0H AFH 控制 类 B0H BFH 文字类 C0H CFH 区 域 类 下 行 命 令 字 其 它 扩展 保留 6.2 链路建立 与 维护类 6.2.1 下行指令 6.2.1.1 注册确认 在 TCP方式 下中心 收到 终端的 注 册 信息 后 ，应

15、向 终端 发送 注 册 确认 信息。 详 见表 8。 表 8 注册确认 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 81H 6.2.1.2 链路维护 握手 由终端 发 起， 在 握手 间 隔 内 没 有数据传输 ，应 发送 握手 信息 来激活连 接 ， 否 则 中心 将 主动 删 除DB33/T 650 2007 6 该连 接 ，规定 链路激活 的 最 大 间 隔 为 20分钟 。中心 在 20分钟 内 没 有 收到 终端的 任何 数据 ，中心 将 主动 删 除 该连 接 。中心 在 接收到 终端的 握手 信息 后 ， 需 要主动 向 终端 回 复一个 握手 信息，终端 可 以 根据 自己 发

16、送 的 握手 间 隔来灵活 判断 链路 是否 活 动， 对 于及 时 性要 求 较 高 的 链路 ，终端 可 以提 供握手 间 隔 ， 依据 更短 的 活 动间 隔来 判断当前 链路 是否 活 动。 握手 数据 帧 为 空 帧 ， 只 包 含帧头 和 帧尾 。 6.2.2 上行指令 6.2.2.1 终端 注册 详 见表 9。 表 9 终端 注册 类型 UINT8 可 变 域名 称 功能 字 设备 唯 一 编 号 内容 00H 长度 =信息内容 长度 -1 在 UDP方式 下，终端 向 中心 发送 数据 ， 必 需指 明字 节 的 唯 一 识别 号 。 因此 UDP的 数据包 应 带 有 终 端

17、 注 册 信息， 见表 10。 表 10 终端 注册 信息 类型 UINT16 可 变 UINT16 可 变 可 变 域名 称 信息 长度 1 终端 注 册 信息 信息 长度 2 终端 IP地址 信息 其 它 信息 6.2.2.2 终端 IP地址 详 见表 11。 表 11 终端 IP地址 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 IP1 IP2 IP3 IP4 内容 01H IP第一 字 节 IP第 二 字 节 IP第 三 字 节 IP第四 字 节 6.2.2.3 链路维护 握手 数据 帧 为 空 帧 ， 只 包 含帧头 和 帧尾 。 6.3 参

18、数设 置类 6.3.1 下行指令 6.3.1.1 参 数 查询 可 以 同时 查询 多个参 数 。 详 见表 12。 表 12 参 数 查询 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 参 数 代 码 1 参 数 代 码 n 内容 90H 6.3.1.2 参 数设 置 可 以 同时 设 置 多个参 数 。 详 见表 13。 表 13 参 数设 置 类型 UINT8 UINT8 可 变 UINT8 可 变 UINT8 可 变 域名 称 功能 字 参 数 代 码 1 参 数 内容 1 参 数 代 码 1 参 数 内容 1 内容 91H 6.3.2 上行指令 6.3.2

19、.1 参 数 查询回报 详 见表 14。 DB33/T 650 2007 7 表 14 参 数 查询回报 类型 UINT8 UINT8 可 变 UINT8 可 变 UINT8 可 变 域名 称 功能 字 参 数 代 码 1 参 数 内容 1 参 数 代 码 1 参 数 内容 1 内容 10H 6.3.3 参 数 代 码定 义 见 附录 A表 A.8。 6.4 控制 类 6.4.1 下行指令 6.4.1.1 定 时 位 置 信息 请求 IP方式 下 回报 间 隔 单位为 秒 ， SMS方式 下 回报 间 隔 单位为 2秒 。 回报 间 隔 为 0时 ， 在 速 度 大 于 1公 里 /小时时按每

20、秒 间 隔回报 。 回报次 数 为 0时 ，为 停止回报 。 详 见表 15。 表 15 定 时 位 置 信息 请求 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 回报次 数 回报 间 隔 发送 方式 内容 A1H FF为 无 限次 数 00为 停止回报 单位： 秒 1为 SMS方式 0为 IP方式 6.4.1.2 定 时 网 络 位 置 信息 请求 IP方式 下 回报 间 隔 单位为 秒 ， SMS方式 下 回报 间 隔 单位为 2秒 。 回报 间 隔 为 0时 ， 只 在 网络信息 发生变 化 时 回报 。 回报次 数 为 0时 ，为 停止回报 。 详 见表 1

21、6。 表 16 定 时 网 络 位 置 信息 请求 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 回报次 数 回报 间 隔 发送 方式 内容 A2H FF为 无 限次 数 00为 停止回报 单位： 秒 01为 SMS方式 00为 IP方式 6.4.1.3 定 距 位 置 信息 请求 详 见表 17。 表 17 定 距 位 置 信息 请求 类型 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 域名 称 功能 字 回报次 数 距离 间 隔 发送 方式 内容 A3H FF为 无 限次 数 00为 停止回报 0 65535 01为 SMS方式 00为 IP方式 6.4.1

22、.4 查询 位 置 信息 记录 详 见表 18。 表 18 查询 位 置 信息 记录 类型 UINT8 UINT32 UINT32 UINT8 UINT16 UINT16 UINT16 域名 称 功能 字 起 始时 间 结 束 时 间 条件 参 数 1 参 数 2 内容 A4H GPS时 间 GPS时 间 查询 时 可 以 同时指 定 多个 条件 ， 参 数 与 条件字 的 置 位由 高到低对 应， 条件字 定 义见表 19。 DB33/T 650 2007 8 表 19 条 件 字 数据 位 标 志 说 明 BIT7 保留 BIT6 保留 BIT5 保留 BIT4 保留 BIT3 保留 BI

23、T2 根据 状态 字 检索 状态 字在 参 数 中 指 定 BIT1 只检索 超 速 数据 速 度在 参 数 中 指 定 BIT0 只检索 有 效 数据 6.4.1.5 输 出口 控制 输 出口 号 表 示需 要控制的 是 第 几路 输 出口， 取值 为 0x00 0x0f，控制 字 节 表 示 置 位 或 清 零 ， 取值 为 0或 1。 置 位 输 出 高 电平 ， 清 零 输 出 低 电平 。 详 见表 20。 表 20 输 出口 控制 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 输 出口 号 控制 内容 A5H 00H 0FH 输 出 0或 者 1 6.4.1.6 输

24、 出口状态查询 详 见表 21。 表 21 输 出口状态查询 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 A6H 6.4.1.7 立即检查更新 详 见表 22。 表 22 立即检查更新 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 A7H 6.4.1.8 GPS模块 控制 详 见表 23。 表 23 GPS模块 控制 类型 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 关机 指令 内容 内容 A8H 0： 重 启 ， 1： 启 动， 2： 关闭 6.4.1.9 重启 设备 指令 详 见表 24。 表 24 重启 设备 指令 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 A9H 6.4.1.10 查询

25、 固件 版本 详 见表 25。 DB33/T 650 2007 9 表 25 查询 固件 版本 类型 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 模块 标 识 ， 可 以 多个一 起 查询 内容 AAH 模块 标 识 定 义见表 26。 表 26 模块 标 识 模块 标 识 模块 名 称 0 主 可 执 行文件 1 0xef OS 6.4.1.11 查询 设备 状态 详 见表 27。 表 27 查询 设备 状态 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 ABH 6.4.2 上行指令 6.4.2.1 位 置 信息 回报 详 见表 28。 表 28 位 置 信息 回报 类型 UINT8 UINT

26、8 UINT8 详 见 附录 A 域名 称 功能 字 当前 回报次 数 应 该回报 的 总 次 数 位 置 信息 内容 21H FF为 最 大 FF为 最 大 参 见 位 置 信息 格 式 6.4.2.2 定 时 网 络 位 置 信息 回报 详 见表 29。 表 29 定 时 网 络 位 置 信息 回报 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 当前 回报次 数 应 该回报 的 总 次 数 网络位 置 信息 内容 22H FF为 最 大 FF为 最 大 参 见 网络位 置 信息 格 式 6.4.2.3 位 置 信息 记录回报 详 见表 30。 表 30 位 置 信息 记录回

27、报 类型 UINT8 域名 称 功能 字 位 置 状态 信息 位 置 状态 信息 内容 24H 6.4.2.4 输 出口状态回报 详 见表 31。 表 31 输 出口状态回报 类型 UINT8 UINT16 域名 称 功能 字 输 出口 状态 字 内容 26H 分别 对 应 16路 输 出 状态 ， 1表 示 输 出 高 电平 ， 0表 示 输 出 低 电平 6.4.2.5 终端 软 件 版本回报 详 见表 32。 DB33/T 650 2007 10 表 32 终端固件 版本回报 类型 UINT8 UINT8 UINT16 UINT16 域名 称 功能 字 模块 标 识 主 版 本 号 小

28、版 本 号 内容 2AH 6.4.2.6 终端设备 状态回报 详 见表 33。 表 33 终端设备 状态回报 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT16 域名 称 功能 字 GPS模块 状态 通 讯 网络 状态 设备 故障 状态 内容 2BH GPS模块 状态 定 义见表 34。 表 34 GPS模块状态 状态 说明 0 未知 状态 1 模块没 有输 出 2 天 线 接收 异常 3 正常工 作 4 数据 格 式 错 误 通 讯 网络 状态 信息定 义见表 35。 表 35 通 讯 网 络状态 信息定 义 状态 说 明 0 未知 状态 1 未 注 册 没 有 搜索 到 网络 2 未

29、注 册 正 在 搜索 网络 3 已 注 册 本 地 网 4 已 注 册 漫游 网 5 注 册 被 否 决 设备 故障 状态 定 义见表 36。 表 36 设备 故障状态 定 义 数据 位 标 志 说 明 BIT15 保留 BIT14 保留 BIT13 保留 BIT12 保留 BIT11 保留 BIT10 保留 BIT9 保留 BIT8 保留 BIT7 保留 BIT6 保留 BIT5 打 印 机 0： 正常 ， 1： 异常 BIT4 通 讯模块没 有 响 应 0： 正常 ， 1： 异常 BIT3 GPS模块没 有 响 应 0： 正常 ， 1： 异常 DB33/T 650 2007 11 表 36

30、（续） 数据 位 标 志 说 明 BIT2 按 键锁住 0： 正常 ， 1： 异常 BIT1 实 时时 钟 备 电 0： 正常 ， 1： 电 量 低 BIT0 LCD故障 0： 正常 ， 1： 故障 6.5 文 字类 6.5.1 下行指令 6.5.1.1 单帧 文 字 信息 帧 信息为 GB 2312-1980编码 (以下简称 GB码 )的 字符 串 。 帧 信息为信息 长度 减 1字 节 。 详 见表 37。 表 37 单帧 文 字 信息 类型 UINT8 可 变 域名 称 功能 字 当前帧 信息 内容 B0H 6.5.1.2 多 帧 文 字 信息 帧 信息为 GB码 的 字符 串 。 帧

31、信息为信息 长度 减 3字 节 。 接收 端 需 要 在 接收 完 所有 帧 信息 后 再 进 行 文字 信息的 拼装 。 详 见表 38。 表 38 多 帧 文 字 信息 类型 UINT8 UINT8 UINT8 可 变 域名 称 功能 字 总帧 数 帧号 当前帧 信息 内容 B2H 6.5.1.3 设 置预 定 义 短信 预 定 义 短 信内容为 GB码 的 字符 串 。 长度 为信息 长度 减 3字 节 。 详 见表 39。 表 39 设 置预 定 义 短信 类型 UINT8 UINT8 UINT8 可 变 域名 称 功能 字 大 类 别 条 号 预 定 义 短 信内容 内容 B3H 6

32、.5.1.4 查询预 定 义 短信 详 见表 40。 表 40 查询预 定 义 短信 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 类 别 条 号 内容 B4H 6.5.2 上行指令 6.5.2.1 单帧 文 字 信息 帧 信息为 GB码 的 字符 串 。 帧 信息为信息 长度 减 1字 节 。 详 见表 41。 表 41 单帧 文 字 信息 类型 UINT8 可 变 域名 称 功能 字 当前帧 信息 内容 30H 6.5.2.2 多 帧 文 字 信息 帧 信息为 GB码 的 字符 串 。 帧 信息为信息 长度 减 3字 节 。 接收 端 需 要 在 接收 完 所有 帧 信息

33、后 再 进 行 文字 信息的 拼装 。 详 见表 42。 DB33/T 650 2007 12 表 42 多 帧 文 字 信息 类型 UINT8 UINT8 UINT8 可 变 域名 称 功能 字 总帧 数 帧号 当前帧 信息 内容 32H 6.5.2.3 预 定 义 短信 查询回报 预 定 义 短 信内容为 GB码 的 字符 串 。 长度 为信息 长度 减 3字 节 。 详 见表 43。 表 43 预 定 义 短信 查询回报 类型 UINT8 UINT8 UINT8 可 变 域名 称 功能 字 类 别 条 号 预 定 义 短 信内容 内容 34H 6.6 区域类 6.6.1 下行指令 6.6

34、.1.1 新增区域指令 限 制 开始 和 结 束 时 间 说明 参 见基 本 数据类型 中的 限 制 时 间 格 式 ， 限 制 时 间 周 期可 调 。 详 见表 44。 表 44 新增区域指令 域名 称 类 型 说 明 功能 字 UINT8 C0H 区 域 编 号 UINT8 区 域 类型 UINT8 限 制 开始时 间 详 见 附录 A 星 期 月 日 时 分 秒 限 制 结 束 时 间 详 见 附录 A 星 期 月 日 时 分 秒 总点 数 UINT16 当前 起 始点 序 号 UINT16 经 度 1 详 见 附录 A 纬 度 1 详 见 附录 A 经 度 n 详 见 附录 A 纬

35、度 n 详 见 附录 A 经纬 度 格 式 参 见 位 置 状态 信息的 组织 格 式 ， 经纬 度 信息 可 省 略 ， 可 以用 增加 区 域点指令 增加 。 区 域 类型 ： 0 FFH， 8位 数据可 标 志 8种 状态 。 见表 45。 表 45 区域类型 数据 位 标 志 说 明 BIT7 报 警 使 能 标 志 0： 不使 能 ， 1： 使 能 BIT6 时 间 限 制标 志 0： 无 限 制， 1： 有 限 制 BIT5 保留 BIT4 保留 BIT3 保留 BIT2 保留 BIT1 保留 BIT0 报 警 类型 0： 越 出 报 警 ， 1： 越 入 报 警 6.6.1.2

36、增加区域 点 指令 经纬 度 格 式 参 见 位 置 状态 信息的 组织 格 式 。 注 意 该 指令 有 先 后 次 序 要 求 ， 在 短 信 模 式 下， 不 建 议使 用 该 指令 ， 如果 有 短 信 先 发 后 到 ， 就会造 成DB33/T 650 2007 13 区 域 歧 义 。 详 见表 46。 表 46 增加区域 点 指令 类型 UINT8 UINT8 UINT16 详 见 附录 A 详 见 附录 A 详 见 附录 A 详 见 附录 A 域名 称 功能 字 区 域 编 号 当前 起 始点 序 号 经 度 1 纬 度 1 经 度 n 纬 度 n 内容 C1H 6.6.1.3

37、 查询所有已 设 区域指令 详 见表 47。 表 47 查询所有已 设 区域指令 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 C2H 6.6.1.4 单个已 设 区域指令 详 见表 48。 表 48 单个已 设 区域指令 类型 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 区 域 编 号 内容 C3H 6.6.1.5 删除所有区域指令 详 见表 49。 表 49 删除所有区域指令 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 C5H 6.6.1.6 删除单个区域指令 详 见表 50。 表 50 删除单个区域指令 类型 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 区 域 编 号 内容 C6H 6.6

38、.1.7 新增检测 点 指令 限 制 开始 和 结 束 时 间 说明 参 见基 本 数据类型 中的 限 制 时 间 格 式 ， 限 制 时 间 周 期可 调 。 详 见表 51。 表 51 新增检测 点 指令 域名 称 类 型 说 明 功能 字 UINT8 C7H 编 号 UINT8 类型 UINT8 限 制 开始时 间 详 见 附录 A 星 期 月 日 时 分 秒 限 制 结 束 时 间 详 见 附录 A 星 期 月 日 时 分 秒 速 度 上限 UINT8 速 度 下 限 UINT8 经 度 详 见 附录 A 纬 度 详 见 附录 A 检 测 范 围 详 见 附录 A 单位： 米 DB33

39、/T 650 2007 14 经纬 度 格 式 参 位 置 状态 信息的 组织 格 式 ， 经纬 度 信息 可 省 略 ， 可 以用 增加 区 域点指令 增加 。 类型 ： 0 FFH， 8位 数据可 标 志 8种 状态 。 详 见表 52。 表 52 类型 数据 位 标 志 说明 BIT7 使 能 标 志 0： 不使 能 ， 1： 使 能 BIT6 时 间 限 制标 志 0： 无 限 制， 1： 有 限 制 BIT5 保留 BIT4 保留 BIT3 保留 BIT2 保留 BIT1 保留 BIT0 保留 6.6.1.8 查询所有已 设 检测 点 指令 详 见表 53。 表 53 查询所有已 设

40、 检测 点 指令 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 C8H 6.6.1.9 查询单个检测 点 指令 详 见表 54。 表 54 查询单个检测 点 指令 类型 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 区 域 编 号 内容 C9H 6.6.1.10 删除所有检测 点 指令 详 见表 55。 表 55 删除所有检测 点 指令 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 CAH 6.6.1.11 删除单个检测 点 指令 详 见表 56。 表 56 删除单个检测 点 指令 类型 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 编 号 内容 CBH 6.6.1.12 中心 单个查询区域警情状态指

41、令 详 见表 57。 表 57 中心 单个查询区域警情状态指令 类型 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 区 域 编 号 内容 CCH DB33/T 650 2007 15 6.6.1.13 中心 查询所有区域警情状态指令 详 见表 58。 表 58 中心 查询所有区域警情状态指令 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 CDH 6.6.1.14 中心 单个查询检测 点 警情状态指令 详 见表 59。 表 59 中心 单个查询检测 点 警情状态指令 类型 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 检 测 点 编 号 内容 CEH 6.6.1.15 中心 查询所有检测 点 警情状态

42、指令 详 见表 60。 表 60 中心 查询所有检测 点 警情状态指令 类型 UINT8 域名 称 功能 字 内容 CFH 6.6.2 上行指令 6.6.2.1 终端 回报查询所有已 设 区域指令 详 见表 61。 表 61 终端 回报查询所有已 设 区域指令 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 区 域 编 号 1 区 域 类型 1 区 域 编 号 n 区 域 类型 n 内容 42H 6.6.2.2 终端 回报查询单个已 设 区域指令 详 见表 62。 表 62 终端 回报查询单个已 设 区域指令 域名 称 类 型 内 容 功能

43、字 UINT8 43H 区 域 编 号 UINT8 区 域 类型 UINT8 限 制 开始时 间 详 见 附录 A 星 期 月 日 时 分 秒 限 制 结 束 时 间 详 见 附录 A 星 期 月 日 时 分 秒 总点 数 UINT16 当前 起 始点 序 号 UINT16 经 度 1 详 见 附录 A 纬 度 1 详 见 附录 A 经 度 n 详 见 附录 A 纬 度 n 详 见 附录 A 6.6.2.3 终端 继续回报未 传 完的 点信息 详 见表 63。 DB33/T 650 2007 16 表 63 终端 继续回报未 传 完的 点信息 类型 UINT8 UINT8 UINT16 详 见

44、 附录 A 详 见 附录 A 详 见 附录 A 详 见 附录 A 域名 称 功能 字 区 域 编 号 当前 起 始点 序 号 经 度 1 纬 度 1 经 度 n 纬 度 n 内容 44H 6.6.2.4 终端 回报查询所有已 设 检测 点 指令 详 见表 64。 表 64 终端 回报查询所有已 设 检测 点 指令 类型 UINT8 UINT8 UINT8 UINT16 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 编 号 1 类型 1 编 号 n 类型 n 内容 48H 6.6.2.5 终端 回报查询单个检测 点 指令 详 见表 65。 表 65 终端 回报查询单个检测 点 指令 域名 称 类

45、型 内 容 功能 字 UINT8 49H 编 号 UINT8 类型 UINT8 限 制 开始时 间 详 见 附录 A 星 期 月 日 时 分 秒 限 制 结 束 时 间 详 见 附录 A 星 期 月 日 时 分 秒 速 度 上限 UINT8 速 度 下 限 UINT8 经 度 详 见 附录 A 纬 度 详 见 附录 A 检 测 范 围 UINT16 单位： 米 6.6.2.6 终端 回报单个查询区域警情状态 详 见表 66。 表 66 终端 回报单个查询区域警情状态 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 区 域 编 号 报 警 类型 内容 4CH 0： 无 报 警 ，

46、1： 报 警 6.6.2.7 终端 回报查询所有区域警情状态指令 详 见表 67。 表 67 终端 回报查询所有区域警情状态指令 类型 UINT8 8* UINT8 域名 称 功能 字 报 警 状态 内容 4DH 8个 字 节 的 256位 分别 对 于 0 255编 号 的 区 域状态 ， 0： 无 报 警 ， 1： 报 警 6.6.2.8 终端 回报单个查询检测 点 警情状态指令 详 见表 68。 表 68 终端 回报单个查询检测 点 警情状态指令 类型 UINT8 UINT8 UINT8 域名 称 功能 字 检 测 点 编 号 报 警 类型 内容 4EH 0： 无 报 警 ， 1： 报

47、警 6.6.2.9 终端 回报查询所有检测 点 警情状态指令 DB33/T 650 2007 17 详 见表 69。 表 69 终端 回报查询所有检测 点 警情状态指令 类型 UINT8 8* UINT8 域名 称 功能 字 报 警 状态 内容 4FH 8个 字 节 的 256位 分别 对 于 0 255编 号 的 检 测 点 的 状态 ， 0： 无 报 警 ， 1： 报 警 DB33/T 650 2007 18 附 录 A （ 规范性 附 录） 数 据 格 式 A.1 位 置 信息 格式 终端 向 中心 回报 的位 置 信息定 义见表 A.1， 含 长度和 高 度 为 20字 节 ， 不 含

48、高 度 为 18字 节 。 表 A.1 位 置 信息 格式 信息 字 段 长度 类型 说明 设备 状态 字 2 UINT16 开 关 量 输入 状态 字 2 UINT16 GPS时 间及 有 效 性 4 UINT32 经 度 4 UINT32 纬 度 4 UINT32 速 度 1 UINT8 0 255，单位：公 里 /小时 航 向 1 UINT8 0 359，单位： 度 高 度 2 INT16 -32768 +32767， 可 省 略 约 定 对 于 GPS数据 无效 的 GPS信息中 只 传 送 设备 状态 字 、 开 关 量 输入 状态 字和 GPS时 间。 A.1.1 设备 状态字 详

49、 见表 A.2。 表 A.2 设备 状态字 A.1.2 开关 量输入 状态字 开 关 量 输入 状态 字可 省 略 ，由 状态 字 决 定。 开 关 量 输入 状态 字 详 见表 A.3。 数据 位 标 志 说明 BIT15 含高 度 信息标 志 0： 不 含 ， 1： 包 含 BIT14 含开 关 量 输入 状态 字 0： 不 含 ， 1： 包 含 BIT13 保留 BIT12 保留 BIT11 保留 BIT10 保留 BIT9 保留 BIT8 未 登 录 行 驶 0： 正常 ， 1： 未 登 录 行 驶 BIT7 设备 故障 0： 正常 ， 1： 设备有 故障 BIT6 疲劳驾驶 报 警 0： 正常 ， 1： 报 警 BIT5 越 入 活 动范 围 报 警 0： 正常 ， 1： 报 警 BIT4 越 出 活 动范 围 报 警 0： 正常 ， 1： 报 警 BIT3 非 法 移动 报 警 0： 正常 ， 1： 报 警 BIT2 超 速报 警 0： 正常 ， 1： 报 警 BIT1 检 测 点 报 警 0： 正常 ，