1、自动控制技术及答案解析(总分：36.00，做题时间：90 分钟)1.自动控制是指在没有人直接参与的条件下，利用( )使被控对象的某些物理量(或工作状态)能自动地按照规定的规律变化。A控制器 B控制量 C被控器 D被控量（分数：1.00）A.B.C.D.2.自动控制系统是把实现( )所需要的各个部件按照一定的规律组合起来，去控制被控对象的组合体。A控制器 B自动控制 C被控对象 D被控量（分数：1.00）A.B.C.D.3.( )是保证控制系统正常工作的先决条件。A平稳性 B正确性 C稳定性 D快速性（分数：1.00）A.B.C.D.4.自动控制系统分为( )。A恒值控制系统、随动控制系统、程序
2、控制系统B恒值控制系统、随动控制系统、闭环系统C恒值控制系统、闭环系统、程序控制系统D恒值控制系统、闭环系统、环控系统（分数：1.00）A.B.C.D.5.下列关于控制系统分类的说法错误的是( )。A按系统结构特点的不同，分为开环控制系统和闭环控制系统B按分析和设计方法的不同，分为线性和非线性系统，时变和非时变系统C按被控量的名称不同；分为温度控制系统、转速控制系统和张力控制系统等D按系统内部传输信号的性质不同，分为机械波控制系统和电磁波控制系统（分数：1.00）A.B.C.D.6.下列哪项不属于自动控制系统的组成部分( )。A被控对象 B测量变送器 C执行器 D微调器（分数：1.00）A.B
3、.C.D.7.前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统，是( )。A闭环控制系统 B开环控制系统C能消除不可测量的扰动系统 D能抑制不可测量的扰动系统（分数：1.00）A.B.C.D.8.反馈控制的实质是一个按( )控制的过程。A控制量 B控制器 C偏差 D被控量（分数：1.00）A.B.C.D.9.下列( )不属于被控对象的特性参数。A放大系数 K B滞后时间 C被控对象的初始值 D时间常数 T（分数：1.00）A.B.C.D.10.( )是指调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。A比例控制规律 B双位控制规律C比例积分控制规律 D比例微分控制规律（分数：1.00）A.B.C.
4、D.11.如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为( )。A比例控制规律 B双位控制规律C比例积分控制规律 D比例微分控制规律（分数：1.00）A.B.C.D.12.按控制系统的动态特性分类可分为( )。A线形控制系统和非线性控制系统 B线形控制系统和闭环控制系统C闭环控制系统和单回路控制系统 D闭环控制系统和开环控制系统（分数：1.00）A.B.C.D.13.自动控制系统的组成( )。A被控对象、调节器B调节器、测量变送器C执行器、测量变送器、被控对象D执行器、测量变送器、被控对象、调节器（分数：1.00）A.B.C.D.14.下列关于二阶系统的闭环特征方程 （分数：1.0
5、0）A.B.C.D.15.线性控制系统区别于非线性控制系统的主要特点是( )。A齐次性和饱和性 B稳定性和饱和性C叠加原理和齐次性 D稳定性（分数：1.00）A.B.C.D.16.温室调节系统中，被控对象的特性参数有( )。A时间常数和滞后时间 B滞后时间和放大系数C放大系数、时间常数和滞后时间 D被控量和滞后时间（分数：1.00）A.B.C.D.17.系数的传递函数取决于( )。A系统结构和输入量的形式 B系统的固有参数和系统结构C系统的固有参数和输入量的形式 D输出量的形式和系统结构（分数：1.00）A.B.C.D.18.系统的传递函数( )。A是复变量 S 的分式B与自身结构、参数及输入
6、信号的形式有关C是单位脉冲响应的拉氏变换D可以反映非零初始作用下的动态特征（分数：1.00）A.B.C.D.19.比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成( )，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。A比例积分调节器 B比例微分调节器C比例积分微分调节器 D比例调节器（分数：1.00）A.B.C.D.20.PID 调节器中，积分控制的作用是( )。ATI 越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长BTI 越大，积
7、分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差减小，控制过程长CTI 越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差加大，控制过程短DTI 越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程长（分数：1.00）A.B.C.D.21.单位反馈系统的稳态误差 ess为( )。（分数：1.00）A.B.C.D.22.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。A单调指数上升，最终趋于固定值 B正弦衰减振荡过程C等幅振荡过程 D振荡发散过程（分数：1.00）A.B.C.D.23.二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为( )。A衰减系数减少，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大B衰减系数减少，衰减
8、比减小，调节时间增大C衰减系数减少，调节时间增大D衰减系数减少，调节时间减少（分数：1.00）A.B.C.D.24.二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。A单调指数上升，最终趋于固定值 B正弦衰减振荡过程C等幅振荡过程 D振荡发散过程（分数：1.00）A.B.C.D.25.根据劳斯稳定判据：系统稳定的充要条件是劳斯表的第一列元素全( )，劳斯表第一列元素改变符号的次数代表特征方程正实部根的数目。A小于零 B等于零 C大于零 D无法确定（分数：1.00）A.B.C.D.26.调节器不灵敏区对调节品质的影响为( )。A调节不灵敏区增加时，动态偏差增大，振动周期加大，对减少磨损有利B不灵敏区增加
9、时，振动周期加大，对减少磨损有利C调节器不灵敏区减小时，动态偏差增大D不灵敏区增加时，振动周期减小，对减少磨损有利（分数：1.00）A.B.C.D.27.闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于( )。A减小 B增大 C不变 D无法确定（分数：1.00）A.B.C.D.28.下列不属于闭环控制系统的优点的是( )。A具有自动修正被控制量偏离给定值的能力B抗干扰能力强C控制精度高D结构复杂，系统可能产生振荡（分数：1.00）A.B.C.D.29.影响等速调节品质的因素不包括( )。A与调节器上、下限之间的区域有关 B与调节器的反应时间有关C与执行机构的全程时间有关
10、D与对象的动态特性有关（分数：1.00）A.B.C.D.30.已知控制系统的微分方程为 则此系统满足( )。（分数：1.00）A.B.C.D.31.实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。（分数：1.00）A.B.C.D.32.二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系是( )。A开环增益 K 减小，衰减比减小，静差增大B开环增益 K 减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小C开环增益 K 增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小D开环增益 K 减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大（分数：1.00）A.B.C.D.33.二阶系统的特征方程为 a
11、0s2+a1s+a2=0，系统稳定的充要条件是各项系数 ( )。A符号必须相同 B符号必须不同C都为零 D无法确定（分数：1.00）A.B.C.D.34.如果系统的开环传递函数为 （分数：1.00）A.B.C.D.35.如果系统的特征方程为：T1T2T3s3+(T1T2+T2T3+T1T3)s2+(T1+T2+T3)s+(1+K)=0则系统稳定的充要条件为( )。AT 1T2T30；(T 1T2+T2T3+T1T3)0B(T 1+T2+T3)0；(1+K)0C(T 1+T2+T3)0；(1+K)0D(T 1+T2+T3)(T1T2+T2T3+T1T3)(1+K)T 1T2T3（分数：1.00）
12、A.B.C.D.36.静态位置误差系数为( )。（分数：1.00）A.B.C.D.自动控制技术答案解析(总分：36.00，做题时间：90 分钟)1.自动控制是指在没有人直接参与的条件下，利用( )使被控对象的某些物理量(或工作状态)能自动地按照规定的规律变化。A控制器 B控制量 C被控器 D被控量（分数：1.00）A. B.C.D.解析：2.自动控制系统是把实现( )所需要的各个部件按照一定的规律组合起来，去控制被控对象的组合体。A控制器 B自动控制 C被控对象 D被控量（分数：1.00）A.B. C.D.解析：3.( )是保证控制系统正常工作的先决条件。A平稳性 B正确性 C稳定性 D快速性
13、（分数：1.00）A.B.C. D.解析：4.自动控制系统分为( )。A恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统B恒值控制系统、随动控制系统、闭环系统C恒值控制系统、闭环系统、程序控制系统D恒值控制系统、闭环系统、环控系统（分数：1.00）A. B.C.D.解析：5.下列关于控制系统分类的说法错误的是( )。A按系统结构特点的不同，分为开环控制系统和闭环控制系统B按分析和设计方法的不同，分为线性和非线性系统，时变和非时变系统C按被控量的名称不同；分为温度控制系统、转速控制系统和张力控制系统等D按系统内部传输信号的性质不同，分为机械波控制系统和电磁波控制系统（分数：1.00）A.B.C.D. 解
14、析：6.下列哪项不属于自动控制系统的组成部分( )。A被控对象 B测量变送器 C执行器 D微调器（分数：1.00）A.B.C.D. 解析：7.前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统，是( )。A闭环控制系统 B开环控制系统C能消除不可测量的扰动系统 D能抑制不可测量的扰动系统（分数：1.00）A.B. C.D.解析：8.反馈控制的实质是一个按( )控制的过程。A控制量 B控制器 C偏差 D被控量（分数：1.00）A.B.C. D.解析：9.下列( )不属于被控对象的特性参数。A放大系数 K B滞后时间 C被控对象的初始值 D时间常数 T（分数：1.00）A.B.C.D. 解析：10.( )是指
15、调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。A比例控制规律 B双位控制规律C比例积分控制规律 D比例微分控制规律（分数：1.00）A. B.C.D.解析：11.如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为( )。A比例控制规律 B双位控制规律C比例积分控制规律 D比例微分控制规律（分数：1.00）A.B.C.D. 解析：12.按控制系统的动态特性分类可分为( )。A线形控制系统和非线性控制系统 B线形控制系统和闭环控制系统C闭环控制系统和单回路控制系统 D闭环控制系统和开环控制系统（分数：1.00）A. B.C.D.解析：13.自动控制系统的组成( )。A被控对象、调节
16、器B调节器、测量变送器C执行器、测量变送器、被控对象D执行器、测量变送器、被控对象、调节器（分数：1.00）A.B.C.D. 解析：14.下列关于二阶系统的闭环特征方程 （分数：1.00）A.B. C.D.解析：15.线性控制系统区别于非线性控制系统的主要特点是( )。A齐次性和饱和性 B稳定性和饱和性C叠加原理和齐次性 D稳定性（分数：1.00）A.B.C. D.解析：16.温室调节系统中，被控对象的特性参数有( )。A时间常数和滞后时间 B滞后时间和放大系数C放大系数、时间常数和滞后时间 D被控量和滞后时间（分数：1.00）A.B.C. D.解析：17.系数的传递函数取决于( )。A系统结
17、构和输入量的形式 B系统的固有参数和系统结构C系统的固有参数和输入量的形式 D输出量的形式和系统结构（分数：1.00）A.B. C.D.解析：18.系统的传递函数( )。A是复变量 S 的分式B与自身结构、参数及输入信号的形式有关C是单位脉冲响应的拉氏变换D可以反映非零初始作用下的动态特征（分数：1.00）A.B.C. D.解析：19.比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成( )，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。A比例积分调
18、节器 B比例微分调节器C比例积分微分调节器 D比例调节器（分数：1.00）A.B.C. D.解析：20.PID 调节器中，积分控制的作用是( )。ATI 越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长BTI 越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差减小，控制过程长CTI 越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差加大，控制过程短DTI 越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程长（分数：1.00）A. B.C.D.解析：21.单位反馈系统的稳态误差 ess为( )。（分数：1.00）A.B.C. D.解析：22.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为(
19、)。A单调指数上升，最终趋于固定值 B正弦衰减振荡过程C等幅振荡过程 D振荡发散过程（分数：1.00）A. B.C.D.解析：23.二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为( )。A衰减系数减少，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大B衰减系数减少，衰减比减小，调节时间增大C衰减系数减少，调节时间增大D衰减系数减少，调节时间减少（分数：1.00）A. B.C.D.解析：24.二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。A单调指数上升，最终趋于固定值 B正弦衰减振荡过程C等幅振荡过程 D振荡发散过程（分数：1.00）A.B. C.D.解析：25.根据劳斯稳定判据：系统稳定的充要条件是劳斯表的第一
20、列元素全( )，劳斯表第一列元素改变符号的次数代表特征方程正实部根的数目。A小于零 B等于零 C大于零 D无法确定（分数：1.00）A.B.C. D.解析：26.调节器不灵敏区对调节品质的影响为( )。A调节不灵敏区增加时，动态偏差增大，振动周期加大，对减少磨损有利B不灵敏区增加时，振动周期加大，对减少磨损有利C调节器不灵敏区减小时，动态偏差增大D不灵敏区增加时，振动周期减小，对减少磨损有利（分数：1.00）A. B.C.D.解析：27.闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于( )。A减小 B增大 C不变 D无法确定（分数：1.00）A. B.C.D.解析：28
21、.下列不属于闭环控制系统的优点的是( )。A具有自动修正被控制量偏离给定值的能力B抗干扰能力强C控制精度高D结构复杂，系统可能产生振荡（分数：1.00）A.B.C.D. 解析：29.影响等速调节品质的因素不包括( )。A与调节器上、下限之间的区域有关 B与调节器的反应时间有关C与执行机构的全程时间有关 D与对象的动态特性有关（分数：1.00）A.B. C.D.解析：30.已知控制系统的微分方程为 则此系统满足( )。（分数：1.00）A.B.C.D. 解析：31.实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。（分数：1.00）A.B.C.D. 解析：32.二阶欠阻尼系统质量指标与系
22、统参数间的关系是( )。A开环增益 K 减小，衰减比减小，静差增大B开环增益 K 减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小C开环增益 K 增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小D开环增益 K 减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大（分数：1.00）A.B.C. D.解析：33.二阶系统的特征方程为 a0s2+a1s+a2=0，系统稳定的充要条件是各项系数 ( )。A符号必须相同 B符号必须不同C都为零 D无法确定（分数：1.00）A. B.C.D.解析：34.如果系统的开环传递函数为 （分数：1.00）A.B. C.D.解析：35.如果系统的特征方程为：T1T2T3s3+(T1T2+T2T3+T1T3)s2+(T1+T2+T3)s+(1+K)=0则系统稳定的充要条件为( )。AT 1T2T30；(T 1T2+T2T3+T1T3)0B(T 1+T2+T3)0；(1+K)0C(T 1+T2+T3)0；(1+K)0D(T 1+T2+T3)(T1T2+T2T3+T1T3)(1+K)T 1T2T3（分数：1.00）A. B.C.D.解析：36.静态位置误差系数为( )。（分数：1.00）A. B.C.D.解析：
