1、 丫O中华人民共和国通信行业标准YD/T 1108-2001CDMA数字蜂窝移动通信网无线同步双模(GPS/GLONASS)接收机性能要求及与基站间接口技术规范Technical Requirements for Dual一mode (GPS/GLONASS) Receiver ofWireless Synchronization and the Interface between Dua】一mode Receiver ofWireless Synchronization and Base Station in CDMA Digital CellularMobile Communication
2、 Network2001-03-20发布2001一03一20实施中华人民共和国信息产业部发布YDII 1108-2001目次前言。，。III1范围。，一12引用标准，。，。，13符号和缩略语.14系统概述。25接口特性。25.1 1PPS信号25.2串型输入尹输出信号，26接收机性能，。，36.1接收机的处理能力，.一一36.2定位精度，。. 36.3授时精度. 36.4启动时间。46.5接收机的供电，。47串口消息. 47.1时间(TIME OF DAY) /Aa，一57.2 GMT偏置(GMT OFFSET) / Ab . 67.3日期(DATE) /Ac. 67.4纬度(LATITUDE
3、) /Ad。77.5经度(LONGITUDE) / Ae。87.6高度(HEIGHT) / Af。“。，97.7设置掩角(SET MASK ANGLE) / Ag。，。，一107.8数据选择(SELECT DATUM) /Ao，.，。，一to7.9设置用户数据(SET USER DATUM) / Ap.一“117.10位置保持模式下的位置(POSITION-HOLD POSITION) /As .0.0.0.0 127.11位置保持模式(POSITION-HOLD MODE) /At。一137.12时间模式(TIME MODE) / Aw . 147.13 1PPS偏置(1 PPS OFFSE
4、T) / Ay。，。，157.14 1PPS传输时延1PPS CABLE DELAY) / Az . 167.15可见卫星状态消息xxxCffffff校验和消息长度:10 bytes更改当前时间: AahmsC0-230-590-59hmsC消息长度:10 bytes响应消息:对以上任何一个命令(更改或查询): AahmsC小时分钟0-23卜-59hm 丫D/T 1108-2001s秒0-60C校验和消息长度:10 bytes7.2 GMT偏置(GMT OFFSET) / AbGMI，偏置消息用来更改GMT(格林尼治标准时间)和本地时间之间的偏置量。接收机用下面的公式计算本地时间:本地时间=G
5、MT+GMT偏置偏置范围:缺省值:输入命令:小时:一23-23分钟:00-59(中国的分钟偏置值置为“000:00(没有GMT偏置)查询当前GMT偏置 AbxxxCxxxC爪f任校验和消息长度:10 bytes更改当前GMT偏置C AbshmC00:正:ff:负0-230-59shmC消息长度:10 bytes响应消息:对以上任何一个命令: AbshmC00:正;ff:负0-230-59shmC消息长度:10 bytes7.3日期(DATE) /AcAc的输入命令可以用来更改接收机中的当前日期信息。在设置日期之前首先要设置GMT偏置。当系统(包括接收机和同步子系统)加电后，同步子系统通常会校正
6、接收机的日期，加电时同步子系统的初始日期是1/1/98。当跟踪到至少一个卫星时，接收机将会把从卫星上接收到的日期信息传给YD/T 1108-2001同步子系统。跟踪到卫星后，接收机将不响应用来更改当前日期的Ac输入命令。接收机应能自动处理GPS时间的翻转。范围:缺省值:年1998-2018月1-12日1-31没有跟踪到卫星的情况下，日期信息来自同步子系统;至少跟踪到一颗卫星的情况下，日期信息来自卫星。输入命令:查询当前日期: AcxxxxC梦xxfffffl狂校验和消息长度:11 bytes更改当前日期: AcmdyyC1-121-311998-2018 和 验月日年校mdyyC消息长度:11
7、 bytes响应消息:对以上任何一个命令: AcmdyyC1-121-311998-2018 和 验月日年校IlldyyC消息长度:11 bytes7.4纬度(LATITUDE) /Ad下面将要描述的3个参数(纬度、经度和高度)用于确定接收机的初始位置。输入的初始位置的估计值向接收机提供卫星获取过程的起始点。用户对位置坐标的初始化不是必要的，但提供一个近似接收机实际位置的估计值(在一个数量级内即可)，可以减少接收机进入位置固定状态(TTFF)的时间。纬度以赤道为参考，以度为单位计量。纬度的数据格式是WGS 84。只有在接收机还未计算出固定位置时，输入命令将会设置初始的经度值。当接收机计算出位置
8、后，输入命令将不会更改经度值。范围:-900(南极)一+900(北极)YDIT 1108-2001缺省值:00(赤道)单位:milliarcseconds (mas) (1 0 =3600 000mas)输入命令:查询当前纬度: AdxxxxC梦xx99999999校验和消息长度:l lbyte更改当前纬度: AdddddCdddd以mas为单位的纬度324 000 000-324 000 000(-900 -+900)C校验和消息长度:11 bytes响应消息:对以上任何一个命令: AdddddCdddd以mas为单位的纬度324 000 000-324 000 000(-900 -+900
9、)C校验和消息长度:11 bytes注:纬度的I度等于3 600 arcseconds或者3 600 000 milliarcseconds (mas) o7.5经度(LONGITUDE) /Ae位置经度以格林威治子午线为参考，以度为单位计量。经度的数据格式是WGS 84。只有在接收机还未计算出固定位置时，输入命令将会设置初始的经度值。当接收机计算出位置后，输入命令将不会更改经度值。范围:缺省值:一180000单位:+1800milliarcseconds (mas)(1 0 = 3 600 000 ma s)输入命令:查询当前经度: AexxxxCxxxxC99999999校验和消息长度:1
10、1 bytes YD/T 1108-2001更改当前经度: AeddddCdddd以mas为单位的经度648 000 000-648 000 000(一1800 -1800)C校验和消息长度:11 bytes响应消息:对以上任何一个命令: AeddddCdddd以mas为单位的经度64800000(卜-648000000(一1800 -1800)C校验和消息长度:11 byte7.6高度(HEIGHT) / Af高度将根据GPS的参考椭圆体来进行计量，单位为m。只有在接收机还未计算出固定位置时，输入命令将会设置初始的高度值。当接收机计算出位置后，输入命令将不会更改高度值。范围:缺省值:一100
11、0.00-18 000.00 m0.00 m (GPS表示法)分辨率:0.01 m输入命令:查询当前高度: AfxxxxxCxxxxxC9999999999校验和消息长度:12 bytes更改当前高度: AlhhhhtChhhb以cm为单位的高度一100 000-1 800 000 cm(一1高度表示方法校验和1 000GPS.00-18 000.00 m)表示法消息长度:12 bytes响应消息:对以上任何一个命令:YDIT 1108-2001 AfhhhhmmmmCdddd以cm为单位的高度一10000(卜一1 800 000cm(一1000.00-18 000.00 m)mmmxcff校
12、验和消息长度:8bytes更改当前的掩角 AgdC角度校验和o0 -890dC消息长度:8bytes响应消息:对应于上述任何一条消息: AgdC角度校验和00 -890dC消息长度:8bytes数据选择(SELECT DATUM) / Ao接收机具有用户可定义的数据和在其内部存储器存储的预定义的数据。预定义数据的序号是49,78:77用户可定义数据的序号是50。用户可通过发送数据选择消息指定数据的选择。消息中包含数据的ID号:预定义数据为49;可定义数据为500缺省值:WGS-84 (ID code 49)输入命令:输出当前的datum ID码: AoxCYD厅1108-2001xCff校验和
13、消息长度:8bytes更改当前的datum ID码: AomCdatum ID校验和49或50dC消息长度:8bytes响应消息:对应于上述任何一条消息: AodsssffiiffffxxyyzzCd datum IDsssff semi-major axis (m)iiffff inverse flatteningxx delta X (0.1m)49或50sss整数部分:6 000 000-7 000 000ff小数部分0-999 (0.0-0.999)ii整数部分285-305ffff小数部分0-999 999 999(0.(一0.999999999)-32 768-32 767(一3
14、276.8-3 276.7)yy delta Y (0.1 m )zz delta Z (0.1 m )-32 768-32 767(-3 276.8-3 276.1)一32 768-32 767(一3 276.8-3 276.7)C校验和消息长度:25bytes7.9设置用户数据(SET USER DATUM) / Ap接收机有用户定义的数据类型，其ID为50。用户数据命令允许用户定义用于常规数据的常量。缺省值:WGS-84参数输入命令:输出当前用户定义的datum参数: ApdxxxxxxxxxxxxxxxxxCdxxxxxxxxxxxxXXXXxC用户数据ID全0校验和消息长度:25by
15、tes更改当前用户定义的datum参数:YD厅1108-2001 ApdsssffiiffffxxyyzzCdsssffdatum IDsemi-major axis (m)iiffffinverse flatteningdelta X(0.1 m)49或50sss整数部分:6 000 000-7 000 000ff小数部分0-999 (0.0-0.999)ii整数部分285-305ffff小数部分0-999 999 999(0.0- 0.999999999)一32 768-32 767(一3 276.8-3 276.7)delta Y(0.1 m)delta Z(0.1 m)-32 768-
16、32 767(-3 276.8-3 276.7)一32 768-32 767(一3 276.8-3 276.7)校验和消息长度:8bytes响应消息:对应于上述任何一条消息: ApdsssffiiffffxxyyzzCdatum IDsemi-major axis (m)inverse flatteningdsssffiiffffxx delta Xyy delta Yzz delta Z49或50sss整数部分:6 000 000-7 000 000ff小数部分0-999 (0.999)ii整数部分285-305ffff小数部分0-999 999 999(0.0- 0.999999999)-
17、32 768-32 767(一3 276.8-3 276.7)-32 768-32 767(-3 276.8-3 276.7)-32 768-32 767(一3 276.8-3 276.7)C校验和消息长度:25bytes7.10位置保持模式下的位置(POSITION-HOLD POSITION) /As为了在定时应用中提高定时的精度，用户可以指定接收机的坐标。该命令用于输入将要保持的位置。这里应注意，该命令只有在使位置保持模式无效的情况下才被执行。该命令中的经度、纬度和高度3个位置参数的格式、范围等，均和Ad. Ae和Af命令中的相同。缺省值:纬度-00(赤道):经度=00(格林尼治子午线)
18、;丫D/T 1108-2001高度-0m (GPS表示法)。输入命令:查询当前位置保持模式下的位置信息: AsxxxxxxxxxxxxxCxxxxxxxxxxxxC7fffffff7fffffff7fffffffft校验和消息长度:20 bytes更改当前位置保持模式下的位置信息: AslllloooohhhhtC纬度经度高度1加油111100比高度表示方法校验和-324 000 000-324 000 000 mas(-90O0)一648 000 (00-648 000 000 mas(一1800 -1800)一100 000-1,800 000 cm(一000.00-18 000.00 m
19、)0: GPS表示法tC消息长度:20bytes响应消息:对以上任何一个命令: As1111oooohhhhtCUU纬度。经度hhhh高度高度表示方法校验和-324 000 000-324 000 000 mas(-900 -900)-648 000 000-648 000 000 mas(一1800 -1800)一100 001一1 800 000 cm(一1000.00-18 000.00 m)0: GPS表示法tC消息长度:20 bytes注意:1弧度等于3 600 arcseconds或者3 600 000 milliarcseconds (mas)7.11位置保持模式(POSITIO
20、N-HOLD MODE) /At在定时应用中，用户可以使用As(位置保持模式下的位置)命令来指定位置坐标。位置保持模式命令可以使位置保持功能有效或无效。用户必须在位置保持模式有效前指定位置保持的坐标。接收机将不再使用当前的位置固定坐标。该命令也可用于激活自动定位监测模式(Automatic Site Survey mode)。处于自动定位监测模式时，位置/状态/数据消息中将会置一个相应的标志位。当监测完成后，标志位会被清除，被监测的位置将自动输入到“位置保持模式下的位置”消息中，同时位置保持模式生效。YDIT 1108-2001当接收机处于位置保持模式时，位置/状态/数据消息中将会置一个相应的
21、标志位。注:接收机必须处于位置保持模式下进行TRAIM运算。缺省值:输入命令:无效查询当前是否处于位置保持模式 AtxCxCff校验和消息长度:8bytes更改当前的位置保持模式 AtmCm mode0=无效1=有效2=开始自动定位测量C校验和消息长度:8 byte响应消息:对以上任何一个命令: AtmCm mode0=无效1=有效2=开始自动定位测量C校验和消息长度:8 bytes7.12时间模式(TIME MODE) / Aw时间模式消息用来选择时间类型(GPS或UTC)，为了与原CDMA无线同步系统中的单GPS接收机输出的时间格式相同，GPS时间采用USNO的时间格式。该时间类型作为位置
22、1状态2数据消息中输出的时间类型，以及接收机输出1PPS定时脉冲时的同步点。参见TRAIM建立和状态消息。这里应注意，如果接收机没有天文年历中的UTC参数部分，那么UTC的输出将和GPS时间相同。一旦天文年历从卫星上下载下来，接收机将具有UTC的参数。缺省值:输入命令:UTC (USNO)查询当前的时间模式: AwxC丫D/T 1108-2001C校验和消息长度:8 bytes更改当前的时间模式: AwmCmode校验和0=GPS1 = UTC消息长度:8 byte响应消息:对以上任何一个命令: AwmCmode校验和0=GPS1 = UTC (USNO消息长度:8 byte7.13 IPPS
23、偏置(IPPSOFFSET) /Ay接收机输出的IPPS信号，其上升沿与is的开始对齐。IPPS偏置命令允许用户以1 ns分辨率设置IPPS的偏置。使用该命令可以使IPPS信号的上升沿在is内的任何点。注意:IPPS偏置的分辨率为1 ns并不意味着IPPS信号的定时精度为1 nsa IPPS信号的定时精度由GPS和GLONASS系统的精度决定。范围:缺省值0.000000000-0.999999999 s0.0000000005分辨率:1 ns输入命令:查询当前的IPPS偏置; CAyxxxxCxxxx ffffffffC校验和消息长度:l lbyte更改当前的IPPS偏置 AyttttCtt
24、tt时间偏置(ns)0-999 999 999(0.0-0.999999999 s)C校验和YDfT 1108-2001消息长度:1 I bytes响应消息:对应于上述任何一条信息: AyttttCtttt时(al偏置(ns)0-999 999 999(0.0-0.999999999 s)C校验和消息长度:l lbyte7.14 1PPS传输时延(1PPS CABLE DELAY) / Az接收机输出的1PPS信号，其上升沿应和GPS时间每秒的开始点对齐。1PPS户根据传输时延的情况设置I PPS的偏置。该命令可以指示接收机提前输出1PPS信号以补偿天线电缆传输造成的时延，的时延。传输时延消息
25、允许用最大可以消除1 ms范围:缺省值:0.000-0.000999999 s0.0(别)5分辨率:1 ns输入命令:查询当前1PPS电缆时延: AzxxxxC梦xxfff用廿校验和消息长度:11 bytes更改当前的1PPs电缆时延: AzttttCtttt时间偏置0-999 999 ns(0.0-0.000999999 s)C校验和消息长度:I I bytes响应消息:对以上任何一个命令: AzttttC时间偏置校验和0-999 999 ns(0.0-0.000999999 s)YDfr 1108-2001消息长度:11 bytes7.15可见卫星状态消息(VISIBLE SATELLIT
26、E STATUS MESSAGE) / Bb可见卫星状态消息用于查询当前的卫星告警计算的结果。响应消息将给出可见卫星的状态，包括卫星的ID、多谱勒频率等。缺省模式:输入命令:查询请求可见卫星的状态消息: BbmCm模式0二查询时响应1=当数据改变时响应C校验和消息长度:8bytes响应消息:对应于上述消息: BbniddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasiddeaasCn
27、可见卫星的序号0-23对应于每一个可见的卫星:i卫星ID 1-64dd多谱勒频率(Hz)-5000-5000e仰角(degrees) 0。-90as方位角(degrees) 0。-3590s卫星的工作状况0二正常&没有去除1=正常&已去除2=不正常&没有去除3=不正常&已去除C校验和消息长度:92 bytes7.16天文年历数据输出(ALMANAC DATA OUTPUT) /BeBe命令用于输出天文年历的数据。用户可以选择查询时进行输出的方式(查询输出)或当数据改变时进行输出的方式(连续输出)。当电源关闭，备用电源起用时，如果接收机处在连续输出数据的方式下，那么当主电源恢复时，接收机仍将工作
28、在连续输出的方式下。若没有备用电源，当主电源关闭又恢复时，接收机将进入查询输出方式。缺省模式:输入命令:查询请求天文年历YD汀1108-2001 BemCm模式0=查询时响应一次(查询输出)1=当数据改变时输出(连续输出)C校验和消息长度:8bytes响应消息:对应于上述消息: Cbspxxxxx.XXXXC子帧1页xxx.xxx数据字段子帧5项1-25,或子帧4/页2-5, 7-10, 25字3-10，每个字为3字节长(格式参照ICD-GPS-200 )校验和消息长度:33byte7.17闰秒等待状态(LEAP SECOND PENDING STATUS) / Bj闰秒等待状态消息指示接收机
29、向用户发送消息，以通知用户关于闰秒等待的状态。这是一个查询输出消息。在UTC中有时会插入闰秒，插入时间通常在UTC时间的6月30日或12月31日的午夜。GPS系统的控制部分将提前几个星期将闰秒等待状态通知给GPS用户。接收机通过从卫星下载的信息中接收指示，并做相应的闰秒校正。这里应注意，闰秒的处理不能在当前月进行。当插入闰秒时，时间信息将在秒数中出现“60”这一值。当清除闰秒时，秒数将在“58”进行翻转。输入命令:查询当前的闰秒状态: BjmCmC模式校验和0二输出一次查询响应消息消息长度:8bytes响应消息:对应于上述消息: BjmCLFm状态0=没有闰秒处理1=闰秒的增加处理2二闰秒的减
30、少处理C校验和消息长度:8byte YD/r 1108-20017.18 UTC偏置状态消息(UTC OFFSET STATUS MESSAGE) / BoUTC偏置状态消息允许用户查询时间方案中所使用的UTC偏置。输出值应是UTC和GPS之间的整数秒偏置。如果偏置为0，那么则表示接收机当前还没有获得包括UTC参数的年历。UTC参数作为年历的一部分，由卫星进行广播，并且每12.5min重复一次。该消息的输出方式可以是查询时响应一次，或者在UTC偏置更新时输出。缺省值:输入命令:查询请求UTC偏置状态消息: BomCm模式0=查询时输出1二UTC偏置更新时输出C校验和消息长度:8bytes响应消
31、息:对应于上述命令: BouCUTC偏置(seconds)校验和-128-127s消息长度:8bytes7.19天文年历数据输入(ALMANAC DATA INPUT) / Cb天文年历数据输入命令可将天文年历数据载入接收机的RAM中。整个的数据消息由34个唯一格式的消息组成，它们分别对应于天文年历数据的子帧号和页号。其具体格式的规定不在本规范的范围内，请参见有关的GPS系统资料。在接收机加电时，并不一定要求输入天文年历数据。但人工输入天文年历可以减少TTFF。接收机收到输入命令后，将输出响应消息，其中将包括接收到的数据。输入命令:输入天文年历数据: Cbspxxx.xxxC子帧/页xxx.x
32、xx数据字段子帧5/页1-25,或子帧4/页2-5, 7-10, 25字3-10，每个字的长度为3字节(格式参照ICD-GPS-200 )校验和消息长度:33byte响应消息:YD/T 1108-2001对应于上述消息: ChspCsp子帧/页子帧5/页1-25,或子帧4/页2-5, 7-10, 25C校验和消息长度:9bytes7.20置为缺省值(SET-TO-DEFAULTS) / Cf Cf命令将接收机的所有参数置为缺省值。执行该消息将会使所有周期性连续发送的消息变为通过查询响应发送，并清除历书和星历表数据。存储在同步子系统中的时间和日期信息不变。输入命令将接收机的参数置为缺省值: Cf
33、CC校验和消息长度:7bytes响应消息对应上述命令: CfCC校验和消息长度:7bytes7.21位置/状态/数据消息(POSITION/STATUS/DATA MESSAGE) / Ea该输入命令设置响应消息的速率。输入消息中的模式参数Cm)指示接收机在查询时输出响应消息或以指定的速率周期性地输出响应消息(连续输出)。当接收机被设为连续输出模式后，可以通过发送and的查询请求消息来停止连续的消息输出。接收机将再发送一次响应消息，然后停止输出。表示输出速率的字节存储在RAM中。如果当电源关闭且使用备用电源时接收机正连续输出位置/状态/数据消息，那么当启用主电源后接收机将继续连续输出该消息。若
34、在主电源关闭时没有启用备用电源，那么接收机将从查询模式开始。位置/状态/数据输出将在响应消息中描述。相关内容的详细描述参见时间、日期、纬度、经度和高度消息。接收机使用当前的时间、日期、位置、年历等参数来计算可见的卫星数量。接收机将跟踪天空中最高的16颗卫星。为了使卫星用于定位，卫星的模式(信道跟踪模式)必须是8，以表示卫星的星历表己经获得。一旦星历表可用，卫星可以在模式5至8中用于定位。缺省值:查询输入命令 EamCYD/r 1108-2001m模式0=在收到查询消息后响应一次1-255=以指定的速率连续输出1=每is输出一次255 =每255 s输出一次C校验和消息长度:8bytes响应消息
35、:对应于上述命令: Eamdyyhmsffffaaaaoooohhhhmmmmvvhhddtnf msdimsdimsdimsdimsdimsdimsdimsdsimsdimsdimsdimsdimsdimsdimsdimsdsC日期m月1-12d日1-31yy年1998-2018time h时(x-23m分(卜-59s秒(1-60ffff秒的小数部分0-999 999 999 (0.0-0.999999999x)位置aaaa纬度(mas)一324 000 000- 324 000 000(一90。-900)0000经度(mas)一648 000 000-648 000 000(一180。-1
36、80)hhhh高度(cm)一100 000-1800 000(一1000.00-18 000.00 m)mmmm not used 0速度vv速度(cm/s) 0-51400(0-514.00 m/s)几何测量dd方向(以正北为参照，分辨率0.11)当前DOP(分辨率0.1)卜-3 599 (0.0-359.9)DOP类型卜-999(0.0-99.9 DOP)(0代表不可计算，位置保持等)(msb) Bit 7:天线欠流bit 6:天线过流:bit 5:自动测量模式bit 4:不用bit 3:不用bit 2:不用bit 1:不用(lsb) bit 0:置位(1)=HDOP(2D)清除(0) =
37、PDOP(3D)卫星的可见性和跟踪状态:可见的卫星数跟踪的卫星数卜-24卜-16丫D/T 1108-2001对应于16个接收信道中的每一个:I卫星ID信道跟踪模式载波噪声比信道状态标志位接收机状态标志位1-64砚I-80二代码搜寻I=代码获得2 = AGC设置3 = Preq获取4=比特同步探测5=消息同步探测6=卫星时间可用7二星历表获取8=能够用于定位(C/No)(卜一255 dB-Hz每一比特位含义如下:(msb) bit 7:用于位置固定bit 6:卫星动力告警标志bit 5:卫星反欺骗标志设置bit 4:卫星非正常情况的指示bit 3:卫星精度lrl*Va r, ( 16 m)bit
38、 2:保留bit 1:用于时间处理(Isb) bit 0:奇偶错误每比特位的含义如下:(msb) bit 7:位置传播模式bit 6:不良的几何结构(130P 12)bit 5: 3D fixbit 4: 2D fixbit 3:获得卫星脸置保持bit 2:差分固定bit 1:可见卫星不足(YDIT 1108-2001xC15个字节校验和ffffff丘消息长度:22bytes更改TRAIM的设置(SETUP EnotaapxxxxxxxxxxC输出消息的速率0-2550=输出一次响应消息(被查询)1-255=以指定的速率输出响应消息(连续输出)1二1次/s2二1次/s255 =1次/255sT
39、RAIM开/关TRAIM告警门限(100倍纳秒)1PPS控制模式0=off1 =on3-65535 (100 X nanosecond)xxxxxxxxxxC不用0二1PPS输出脉冲始终关闭1二1PPS输出脉冲始终打开2=当跟踪到至少一颗卫星时，输出1PPS脉冲3=当TRAIM算法确定定时误差在用户定义的告警门限内时输出1PPS脉冲。0校验和消息长度:22 bytes响应消息:对以上任何一个命令: EnotaapxxxxxxxxxxpysreensffffsffffsffffsffffsffffsffffsffffsffffC0输出消息的速率0-255TRAIM开/关TRAIM告警门限(100倍纳秒)1PPS控制模式0二off1 =on3-65535 (100 X nanosecond)xxxxxxxxxx不用0 = 1PPS输出脉冲始终关闭1=1PPS输出脉冲始终打开2二当跟踪到至少一颗卫星时，输出1PPS脉冲3=当TRAIM算法确定定时误差在用户定义的告警门限内时输出1PPS脉冲。0YD汀1108-2001脉冲状态0=off: I=on即5脉冲同步TRAIM处理状态TRAIM状态二时间精度估计(to)n相对下一个1PPS脉冲的负锯齿波时间误差估计对应于每一个接收机信道s卫星IDfffi卫星的GPS本地时间的小数部分(nanosecon
