1、中华人民共和圆圆寂标准GB/T 1 4468. 1 -93 工业机器人圆形机械接口Industrial robotsClrcul町mechanlcalinlerface 本标准参照采用国际标准1509409. 1工业机器人机械接口第一部分:圆形(Al!. )j), 主题内容与适用稳固本标准规定了工业机器人阙形机械接口的主要尺寸和标记。本标准适用于具有圆形机械接口的工业机能人，穗控操作机和般的机械斗F亦应参照使用a2 Wfl标准6日196费通蝶纹3在本尺寸(豆豆役J600mm) GB 197普通螺纹公笼与配合直径1-355mm) GB 1182 形状和位置公盖在代号及其注法GB 1184 形状和
2、位置公益未注公兹的规定GB 1801 公接与配合尺寸至500mm孔、输公毅带与配合GB 1804 公皇室与配合未注公主主尺寸的极限偏虫在GB 2516 普通螺纹偏爱司提(葳径1-355mm) GB/T 12643工业机器人术语和图形符号G8/1 12644工业机器人特候我治3 术语本标准使用GB/112643巾的术语定义。为了正确使用本标准，补充下列二个术语。3. 1 阴形机械接口均未端执行器相连接的界商为圆形的机械接口，JljA我示。3. 2 练浓度徐在机械接口端窗上，与末端执行糕相连接的定位孔d，或外圆的直径d，(兑图1、图2)。4 结构和尺寸4.1 一般要*4.1.1 圆形机械接口(以下
3、简称机械接口)的基本结构如因所示，在图1中与末端执行器相i盔的蝶纹1L分布阅览径d1为2563mm，在罔2中d，为大于63mm.结构尺寸见下袭。国.技术监督局1993-06-28批准19931201实施P. G8/T 1 4468. 1 93 例形机械接口的基本绩构尺寸d, d d, d, d, t, t. 系列1展到225 31. 5 16 M4 4 4 31. 5 40 20 MS 5 5 40 50 25 50 63 31. 5 M6 6 ;主日;同63 80 40 80 100 50 M8 8 二洁白100 125 63 125 160 80 MI0 10 :;10 160 200 1
4、00 二注8200 250 125 M12 12 ;去12250 315 165 注，1)螺纹孔最小#再度t由泼lt者确定。4.1.2 漠中所规定的机械接11尺寸，应优先使用系列104.1.3 机械接口的慕准直径，应优先使用d，oX的00 1 88 t 注4三三日二注8盯1mt ,: t巳i 幌孔数。104 ;?O 1 。.15 6 。.20t，广71GB/T 1 4468. 1 93 阁24. .4 定位销孔d，般为圆柱形也可采用其他形状。4.1.5 机械接口的坐标系应符合GB/T12644缭乱l.3段的规定。)f克销孔仇的中心应豆子机械战口坐标系中的X怕上，如图1、图2所杀。4. 1. 6
5、 本标准米作规定的结构和尺寸，由设计者确定。4.2 公想4.2.1 机械接口的尺寸公袭按GB1801和GB1804的规定。4.2.2 机械接口米浊的形位公簇按GB1182和GB1184的规定际核逃取。4.3 蝶纹螺纹孔的尺寸和公援按GB196、GB197和GB2516的规定。4.4 中心孔辛苦需要:tE机械接口_t设计中心孔时，其震径应不大气H牵准:霞役仇。5 标记5.1 辙i方法机械接闪你i方法如下:GB/T 14468. 1A d, 蝶纹孔中心阅豆豆径机械接口到式(圆形机械接口)本书币浓缩号Sl_l GB/T 14468. 1-93 5. 2 标记示1JIJ螺纹孔分布阙宽径等于40mro的朋形机械接口标记如l下:GB/T 14468. l-A 40 5.3标志生出采ffl阴形机械接口时.f直接5.1条在外则j工刻rJl:标记。附加说明z本标准由巾华人民共和国机械电子工业部提出。本栋楼EIT机械电子I般都北京机械工业自动化研究所!闭口。本标准rll机械电子工业部北京机械工业自动化研究所、航空航天工业部811厂负责起萃。90
