1、ICS 25. 040. 01 N 10 中华人民共和国国家标准GB/T 172121998 idt IEC 902: 1987 工业过程测量和控制术语和定义Industrial-process measurement and control Terms and definitions 1998- 01-21发布1998-10-01实施00委主主支=*韭主军辛茹毒发布GB/T 17212-1998 自次前言 4. . H . I! IEC前育. N IEC序言nH . .，到1 日的.-. . “ 1 2 适用范围3说瞬“4 总体结构. . . .“ 0-. . H 1 5 术语和定义.,.
2、. -. . 050. 2 附录A(标准的附录)按汉语拼音字母索引.“ 2.2.2.02 规定特性曲线specified charac在ersticcurve 在规定条件下，表明系统或装置应有的输出变量稳态值与相应的输入变量之间函数关系的也线(见图2-2)。输出允许误差上限,/ / / / / / / / / / / / / 烧定待佳曲线精确凌穰/ / / / / 最大实际负偏差/ -寸二二二I / “、/ 、允1年误差下限/ 度确精Illi-11不量程输入图2-2精确度限p2. 2. 2. 03糖确度accuracy 测量结果与被测量(约定真值的一致程度。注s应避免用术语“精密度(preci
3、Slon)“代替“精确度(accu万acy)“.p2. 2. 2. 24 死区dead band 输入变量的变化不至引起输出变量有任何可觉察变化的有限数值区闵见医2-9)。注1 当有意要求这矜特佳时，有时称中间区e2 对于数字输出装置，死区是引起数字输出变化的最小模拟输入信号变化。17 输出实际校覆战线上行程和下行程婆数约平均值下范嚣篷GB/T 17212-1998 上范围值辘出实际校准曲线上行程和下行程读数的乎均值下范畏值最大土键差减至是小亘相等巍寇事战100% ; 输入量程量程100% 雄人1-图2-7端基线注度10%输入变化50%键人变化,) /;/ 输入a)滞环误差 b 万户b)死区L
4、气lc)囡差(滞环误差如死这00 2-9 滞环误差和死区p2. 2. 2. 25 死区误差dead band error 整个测量范离中)死区的最大量程值。P2.2.2.26 分辨力函数resolution factor 18 图2-8零基线性度100%输入变化a) GBjT 17212-1998 最大死区对测量量程的百分比eP2. 2. 2.27漂移drif量在一段时间内，并非由于外界影响作用于装置而引起的装置输入输出关系发生不希望有的逐渐变化cp2. 2. 2. 28 点漂point drift 在规定参比工作条件下的规定对间内乡对应于一个恒定输入的输出变化。注z点漂经常在几个输入点上，例
5、如s在范画的0%、50%幸a1%上涎定。这样就可以计算零点或量程的漂移，典型表示方法z在环境温度(20.C土1“(;)下.48h内标度中点的漂移为输出量程的0.1%。p2. 2. 2. 29重复性误差repeatabllityerror 在相同的工作条件下，从同一个方向作全范围移动时，对同一个输入值在短对!可内多次连续测量输出所获得的极限值之间的代数差(觅表1)。注z重复住误差通常以量程的百分数表示，并且不包括四差和漂移-P2. 2. 2. 30 再现性误差reproducibill句町ror在相i司的工作条件下，在一段时饲内对同一个输入值从两个方向多次重复测量输出所获得的极限值之间的代数差。
6、注:再现住误差jM常以量程的百分数表示，并且包括滞环误差、重复维、死区，如果一段时间运够长，还包括最终的漂移。P2. 2. 2. 31 环境误差environmenlal町ror当环境条件始其他参数均保持在参比键时，由于环境条件中一个参数(温度、磁场等)变化的影响引起的不精确度的最大变化。洼z例如s温度误差以%IC表示).p2- 2. 2. 32 量程误差span町ror实际输出量程与统定输出量程之羞.注z量程误差通常以规定输出量程的百分数表示。p2. 2. 2. 33量程迁移spans挝ft因某些影响引起的输出量程的变化见医2-1的。100 完驾云尔国19 100 量程迁移和零点迁移百分比输
7、入图2-10注z量程迁移通常以规定输出量程的百分数表示。GB/17212-199自p2. 2. 2. 34 零点误差zerorror 在规定的使用条件下，当输入处于范围下限值对实际输出值与魏定的输出范围最低值之差。注z零点误差远常以规定输出量程的言分数表示。P2.2.2.35零点迁移民roshift 当输入处于范恩节想佳时.13J某些影响引起的输出去室的变化(见图2-1们。注2零点迁移远常以规定输出量疆的百分数表示。P2.3.X.XX 控制术语P2. 3. O. X X 控制通用术语P2. 3. O. 01 自动控制automatic control 无需入室接或闵接操纵终端控能元件的控制。P
8、2. 3. 0.02孚动控制皿aDualcontrol 白人直接或间接操纵终端控制元件的控制e注塞在过程工业中，手动控制是通过标准化信号完成的。P2. 3. O. 03鉴被monitorin草观察系统或系统一部分的工作，以确认正确的运行和检出不正确的运行。它是通过测量系统的一个或多个变量并将被测值与规定值相比较而完成的。P2. 3. O. 04 监控supervison 系统的控制和监视操作，必要时包括保证可靠性和安全保护的操作aP2.3.0.D5控制层次control hierarchy 接主控系统的递增复杂程度排列的不同控制自动化等级之间关系的图解表示。P2. 3. O. 06控制j算法c
9、ontrol algorithm 需执行控制作用的数学表示法。P2. 3. O. 07性能指标perform阻四index在规定条件下表征控秘质量的数学表述。P2.3.0.08 开环控制。pen-Ioopcontrol 输出变量不持久影响其本身具有的控制作用的控制。注z除模拟开挥控制外，还有二迭llJ逻螺丝蟹和顾序控制等其他形式。P2.3.D.D9 部环控制Uclo.ed loop四ntrol反馈控制1feedbackntrol 使控制作用持久地取决于被控变量测量结果的控秘(见图2-11)。P2.3.0.10 定值控制Ucontrol时thfixed set-point 便被控变量保持基本恒定
10、的反馈控制。凹.3.0.11黯动控制follow-up control 便被控变量黯参比变量的变化而变化约反馈控秘。P2. 3. Q.12 章可馈控和Uf eedf orward control 将被控交量部一个或多个影响条件的信患转换成反馈谣路外的附却作后的控草药。这矜附加控制作用应使被控变量对预期值的偏差减至最小。附加控告tl作用可以施细在开环控制主也可以施加在闭环控制上。注2使用前馈控制不放变系统稳定性，应为稳定性特性是由反续回路决定的，而言苦读控制不属于反馈路的4部分见图2.12和图2-13).P2. 3. O. 13 辛级控制cascade control 一个控制器始输出变量是其他
11、控制器的参比变量的控制。20 比较元件善可能出现在系统的任何位置aGBjT 17212-1998 正窍主控元件主控歪统注主控脚图2-11反馈控制正自主控元件主蹄斗卢愚2-12元反馈的前绩控制12. 3.在.14无稽关控制DD.-interacti吨四时rol径何一对给定输入输出的操作独立于其他任何一对输入-输出的多输入多输出控制。注2不排除过理内约相互作用.12. 3. 0.15位式控制作愿剖epeontrol action 仅有称之为“位“的限定数量的笆可以施细在输出变量上的作用方式a12. 3. O. 16分理split-ranglng信号辐值顺序控辈gsig皿Iamplitude且que
12、ncingcontrol 由一个输入信号按不同的功能产生两个或多个输出信号的作用。注军所谓的信号辐值理直序是分理的一种特定型式，输出信号重叠或不重叠地连续响应输入信号韵大小见图2-4).p2. 3. O. 17两位控翻two-step control 采用两位作用元件，其输入变量为偏差信号的控制.注2通常包括切换差觅P2.3. 3. 28 21 GB/T 17212-1998 前愤通黯正向主控元件反绩信号统系控抽血十控主制控馈前的馈反带。A 句4蜀100 i i i i j , i i寸辘出恃讲IIH111 。输入1 输入辘出输出输;需盟。输入图2-14信号幅值颇浮P2. 3. 0.18三位控
13、制tbree-step回ntrol采用三位作用元件，其输入变量为偏差信号的控制。注z中f可区通常是与偏差信号正负符号上的切换差组合在一起的eP2.3. O.19极限控制Iimitin量control22 100 GBjT 17212-1998 只有当被限定的给定过程变量超越预定极限时才起作用的控告0 P2. 3. O. 20 上限控制bigb Ii皿挝ngcontrol 只有当给定的过程变量超过预定上限时才起作用的控制。p2. 3. O. 21 下接控制low limiting control 只有当给定烧过程变量低于预定下限时才起作用的控制。p2. 3. O. 22 变化率极限控和ra担。.
14、fcbange Iiming control 防止被控变量的变化率超过预定上限的控制。P2. 3. O. 23 连续控制continuouscontrol 时间上连续地取得参比变量和被控变量，自连续作用产生操纵变量的控制。p2. 3. O. 24采样控制睡血pllngcontrol 时闵上不连续地采样)取得参比变量和被控变量，利用具有保持作用幸亏元件产生操纵变量的控制。P2.3.0.25 分It-t控想time sbaredntrol 由一个控制器利用具有保持作用的元件依次为各控制固路产生操纵变量的多控制回路的采样控锁。p2. 3. O. 26 (自适应控制adapt如e国副rol采用自动的方
15、法改变控制参数约形式或和3控制参数的影响，从布改善控制系统性能的控制。p2. 3. O. 27 最优控制optimal四ntrol在规定的限度下，使性能指标达到最大或最小的控制ap2. 3. O. 28 监督控窜supervisoryntrol 对独立运行的控制l路施加间断校正作用的控制。注.例如，可自操作人员或其他外部源改变设定点来建立校正作用ep2. 3. O. 29 设定点控毒草set point control (SPC) 参阅P2.3. O. 28监督控辙。p2. 3. O. 3号直接数字控制函，四tdigital control 由数字装置实现控制器功能的控制。注不苦苦除用模拟信号
16、作为控能器的输入输出信号ap2. 3. O. 31 二进售量j控毒草bi础rycontrol 传输、处理和贮存二进制信号的控制.p2. 3. O. 32 逻穗搜帘logicntrol 通过逻辑二布尔运算出二进制输入信号产生二进制输出信号的控制。p2. 3. O. 33 顺序控制IJsequential control 执行艰序程序的控制。顺序程序按预定次序规定系统上的作用，有些作用取决于前面一些作用的执行情况或某些条件剖实现。p2. 3. O. 34 时间定序顺序控售量tme-oriented sequentia) control 颇序程序约大多数作用是按对!同始发的一种顺序控制。p2. 3.
17、 O. 35 过程定序赈序控制proc回s-orientedseq田ntialcontrol 颇序程序约大多数作用是按过程来前信号始发的一种顺序控制。P2. 3. X X 控制元件和系统术语P2. 3. 1.在1l动控制系统automaticntrol sys拉回无需人干预其运行的控制系统。它分成主控系统和被控系统。P2.3.1.02 被控系统controlled system 接受控制的系统。p2. 3. 1. 03 直接被控系统directly controlled system 23 GB/T 17212-1998 控制系统中直接应终端控告元件控制的过程或系统元件。P2.3.1.以间接被
18、控系统Indlrectlyntrolle岳system被控系统中.r间接被控交量响应直接被控变量的变化而变化的部分。P2. 3. 1. 05 主控系统con甘。IIingsystem 也控制被控系统的全部元件组成的系统。注2在反馈控制中，亦包括反续通路中的全部元件.P2. 3. 1.06 军向主控元件Corward controlling elements 主控系统正向通路中的元件eP2. 3. 1. 07 终端控制元件事执行器final controlling element 正向通路中直接改变操纵变量豹元件eP2.3.1.08反馈元件Ceedbackelem四ts控制系统反馈通路中的元件。
19、P2. 3. 1. 09 比较元件mpa技ngele回ent具有两个输入和一个输出，输出信号为两个输入信号之差的功能块。P2. 3. 1. 10 开环。penloop 没有反馈的信号退路。P2. 3. 1. 11 控制噩豁control loop 由比较元件、相应由专正向通路和相应的反馈通路组成的元件组合(见图2-15)。24 注2有时控制应路还可以包括其他回路，在这种情况下它称为主吕路，所包含的其他雷路称为小型路、予回荡、副团路、精胁路或局部在骂路.反应粥A反应剂B蒸汽图中显示了5种皇室哥哥泪路=L流量(F) Z.液位(L) 3.压力(p) 4.温度(T) 5.成分分析仪(A) r d 功能
20、(R) 记录仪(l) 指示仪(C) 控越器(T) 变送器LC、2液态产品实J(FIC)流量指示控能器(LC) 液位控制器(FT) 流量变送器图2-15具有几个控制回路的过程GB/T 17212 -1998 P2. 3. 1. 12 正离退路for附rd阳Ib将比较元件约输出连接到被控系统输入上的功能链。P2. 3. 1. 13 反馈通路Ceedback path 将被控系统的输出连续到有关比较元件的一个输入上的功能链。p2. 3. 1. 14组组点阳回mingpoint 各信号代数相加弱点P2. 3. 2. X X 控制信号和变量术语p2. 3. 2. 01 实际值actual value 给
21、定哥哥阔的变量筐。p2. 3. 2.但预甥值desiredval回在规定条件下，给定瞬间所要求的变量值。p2. 3. 2. 03 .比信号reference signal 从参比变量中得出，在比较元伶上与反馈信号相比较的信号p2. 3. 2.04 参比变量ref erence vari曲le供主控系统设定被控变量预期值的输入交量。注l 参比变量可以手动设定、自动设定或程序设定。2 参比变量通常用被控变量的相同单位表示p2. 3. 2.部设定点setpoin重代表参比变量的信号。p2. 3. 2. 06 扰动distur岳阳ce除了参比变量外，输入变量中非期望的通常难以预料的变化。p2. 3.
22、2.在7被撞变量controlled -varia剖e被控系统的输出变量。p2. 3. 2.能室接被控变量dir挝t1ycontrolled variable 检测其值以产生反馈信号的被控变量。p2. 3. 2.在闵接披控变量indirectly controlle垂vBriable不产生反馈信号但与直接被控变量有关并受其影响的被控交量。p2. 3. 2. 10操纵变量manlpulated varlable 主控系统的输出变量，亦是被控系统的输入变量。町.3.2.11反馈信号feed协cksignal 取决于直接被控交量并返应到比较元牛的信号。p2. 3. 2. 12 偏差信号error s
23、g田E反馈控制系统中比较元件的输出信号。p2. 3.2.13 控制i范厘副rolrange 在规定工作条件f，直接被控变量所能达到的两个极限值所限定的区!用。p2. 3. 2.14 校正范围correcting range 操纵变量所能达到的两个极限值所限定的区间。P2. 3. 3. x x 控织作用特性术语p2. 3. 3. 01 元件或系统岱作用方式type ot Ilction oC an elemenl or sy剖em输入变量影响输出变量的方式.注分为连续作用和断续作用两种方式。p2. 3. 3. 02 控制作用control action 25 GB/T 17212 1998 控制
24、苦苦或主控系统的作用。P2.3.3.03 正作用direct ac挝on输出随输入增郎而增加的控制作用。p2. 3. 3. 04 反作用reverse acti佣输出黯输入增加两减小的控制作用。P2. 3. 3. 05 比俄作用proportonal action P作用P缸tion输出变量的变化与输入变莹的变化成比例的控制作用ei主z比倾i作用能与积分作怒和牵挂分作用组合。凹.3.3.06比例作用系数proportional action coeffjcient 比例增益proportional gaiD 比例控制作用造成的输出变化与输入变化之比(见P2.3.3.07比例带。P2.3.3.0
25、7 (控制器的)比例带proportio回1band (of鑫Dtroller)由于比例控制作荡，输出产生全范围变化所需的输入变化。P2. 3. 3. 08 元定位作用n抽tingaction 输出变量豹变化率为输入变量在控制器中为系统偏差的预定函数约控制作用cP2. 3. 3. 09单速无定位作用single-speed f10ating action 输出变量约变化率只有一个绝对远的无定位作用。P2. 3. 3. 10 多速无定位作用multiple-speed floating acti恤输出变量的变化率可有几个绝对值的无定位作用。P2. 3.3.11 连续无定位作用continuous
26、 floating action 输出变量的变化率在两个给定极限之间可有任意值的元定位作用p2. 3. 3. 12 积分作用integral aton 1-作用E缸tion输出变量的变化率对|湾导数与相应的输入变量值(在控制援中为系统偏差)成比例的控制作用。注2和、分作用是无定位作m劫持费来形式.町.3.3.13积分作湾系数integraJ四ioncoeffjcient 纯积分作用元件中，输出变量的变化率时间导数与相应输入变量值之比。P2.3. 3. 14 积分作用时伺integral action time 纯积分作用元件中，输入变量和输出变量的因次相同时，积分作用系数之倒数。j主极分作用时
27、11也可以麦示输出变量达到输入变量防军是变化想罚筐所需的时间。P2. 3. 3. 15再词时间目settime 在比例积分作用的元件中，当输入变量阶跃变化对.再词时间为输出变量达到阶跃施加以后立即出现的变化值的两倍所需的时间。P2. 3. 3. 16 微分作用derivative action D作用D-action输出变量值与输入变量(在控叙i器中为系统偏差变化率阶时间导数成比例的控制作用。p2. 3. 3. 17 微分作用系数derivative action coefficient 主屯微分作用元件中，输出变量值与输入变量变化率(时间导数之比。P2. 3.3.18微分作用时间derivative action time 纯微分作用元件中，如果输入变量和输出变量的部次相同，则微分作用时间等于微分作用系数。注3由量分作用时间也可以表示输入变量的斜坡变化达到输边变量招陀值所需的时间。p2. 3. 3. 19预词时间rate位me26
